具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构的制作方法

本实用新型涉及一种搬运装置，特别是涉及一种具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构。

背景技术：

在软包锂电芯的生产加工工艺中，需要分别对软包锂电芯的正面及反面进行加工操作。而现有的软包锂电芯生产设备在需要翻转的工位还需要采用人工手动进行辅助翻转操作，同时，软包锂电芯生产设备中的搬运装置的结构均比较复杂，通过人工进行翻转操作容易因产品较重、工作时间较长造成疲劳，这样，不但会影响生产加工的质量，而且容易在软包锂电芯翻转操作时发生掉落，由此造成产品的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对软包锂电芯进行翻转操作，且能够完成软包锂电芯的搬运操作的软包锂电芯搬运机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构，其特征在于，包括：

支架；

旋转装置，所述旋转装置包括横移滑板、横移模组、第一升降板、第一升降模组、旋转驱动件及夹持组件，所述横移滑板滑动安装在所述支架上，所述横移模组与所述横移滑板连接，所述第一升降模组安装在所述横移滑板上，所述第一升降板与所述第一升降模组连接，所述旋转驱动件安装在所述第一升降板上；

所述夹持组件包括旋转底座、第一限位块、第二限位块、定位夹爪及夹爪驱动件，所述旋转底座与所述旋转驱动件连接，所述第一限位块及所述第二限位块分别设置在所述旋转底座的两侧，所述定位夹爪位于所述第一限位块与所述第二限位块之间，所述夹爪驱动件与所述定位夹爪连接；及

搬运装置，所述搬运装置包括移送滑板、移送模组、第二升降板、第二升降模组、第一夹紧块、第二夹紧块、夹紧驱动件及压紧组件，所述移送滑板滑动安装在所述支架上，所述移送模组与所述移送滑板连接，所述第二升降模组设置在所述移送滑板上，所述第二升降板与所述第二升降模组连接，所述第一夹紧块及所述第二夹紧块分别滑动安装在所述第二升降板上，所述夹紧驱动件分别与所述第一夹紧块及所述第二夹紧块连接，所述压紧组件设置在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间。

在其中一个实施例中，所述压紧组件包括安装块、弹性件及压紧块，所述安装块设置在所述第二升降板上，所述弹性件的一端与所述安装块连接，所述弹性件的另一端与所述压紧块连接。

在其中一个实施例中，所述弹性件设置有多个，各所述弹性件间隔设置在所述安装块与所述压紧块之间。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。

在其中一个实施例中，所述支架上设置有导向杆，所述横移滑板及所述移送滑板分布安装在所述导向杆上。

在其中一个实施例中，所述横移模组与所述移送模组均为无杆气缸模组结构。

在其中一个实施例中，所述第一升降模组与第二升降模组均为伺服电机丝杆模组结构。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件为电机。

在其中一个实施例中，所述夹爪驱动件为夹持气缸。

在其中一个实施例中，所述夹紧驱动件为气缸驱动结构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构通过设置支架、旋转装置及搬运装置，从而能够代替人工完成软包锂电芯的翻转及搬运移送的操作，由此能够提高生产加工的效率，避免软包锂电芯在翻转搬运的过程中造成损伤，能够提升产品翻转的稳定性与安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的软包锂电芯搬运机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构包括：支架、旋转装置及搬运装置，所述旋转装置包括横移滑板、横移模组、第一升降板、第一升降模组、旋转驱动件及夹持组件，所述横移滑板滑动安装在所述支架上，所述横移模组与所述横移滑板连接，所述第一升降模组安装在所述横移滑板上，所述第一升降板与所述第一升降模组连接，所述旋转驱动件安装在所述第一升降板上；所述夹持组件包括旋转底座、第一限位块、第二限位块、定位夹爪及夹爪驱动件，所述旋转底座与所述旋转驱动件连接，所述第一限位块及所述第二限位块分别设置在所述旋转底座的两侧，所述定位夹爪位于所述第一限位块与所述第二限位块之间，所述夹爪驱动件与所述定位夹爪连接；所述搬运装置包括移送滑板、移送模组、第二升降板、第二升降模组、第一夹紧块、第二夹紧块、夹紧驱动件及压紧组件，所述移送滑板滑动安装在所述支架上，所述移送模组与所述移送滑板连接，所述第二升降模组设置在所述移送滑板上，所述第二升降板与所述第二升降模组连接，所述第一夹紧块及所述第二夹紧块分别滑动安装在所述第二升降板上，所述夹紧驱动件分别与所述第一夹紧块及所述第二夹紧块连接，所述压紧组件设置在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间。本实用新型的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构通过设置支架、旋转装置及搬运装置，从而能够代替人工完成软包锂电芯的翻转及搬运移送的操作，由此能够提高生产加工的效率，避免软包锂电芯在翻转搬运的过程中造成损伤，能够提升产品翻转的稳定性与安全性。

为了更好地对上述具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构进行说明，以更好地理解上述具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构的构思。请参阅图1，一种具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构10包括：支架100、旋转装置200 及搬运装置300，旋转装置200包括横移滑板210、横移模组220、第一升降板 230、第一升降模组240、旋转驱动件250及夹持组件260，横移滑板210滑动安装在支架100上，横移模组220与横移滑板210连接，第一升降模组240安装在横移滑板210上，第一升降板230与第一升降模组240连接，旋转驱动件 250安装在第一升降板230上。

进一步的，夹持组件260包括旋转底座261、第一限位块262、第二限位块 263、定位夹爪264及夹爪驱动件265，旋转底座261与旋转驱动件250连接，第一限位块262及第二限位块263分别设置在旋转底座261的两侧，定位夹爪 264位于第一限位块262与第二限位块263之间，夹爪驱动件265与定位夹爪264连接。

需要说明的是，支架100安装在对应的软包锂电芯翻转工位上，第一升降模组240用于带动第一升降板230进行升降运动，从而将夹持组件260及旋转驱动件250下降到对应的夹持工位上，此时，需要进行翻转的软包锂电芯通过传送带或者推动板组件等传送机构运动到第一限位块262与第二限位块263之间，通过第一限位块262与第二限位块263对的软包锂电芯进行位置限定，然后再通过夹爪驱动件265带动定位夹爪264对软包锂电芯进行夹持固定操作，完成夹持固定后，横移模组220带到横移滑板210进行移动操作，同时，第一升降模组240带动第一升降板230进行上升运动，从而将软包锂电芯移动到搬运装置300对应的工位上，在移动的同时，旋转驱动件250带动旋转底座261 进行旋转操作，从而将夹持组件260上的软包锂电芯进行180度的旋转操作，由此完成对软包锂电芯的翻转操作。完成翻转的软包锂电芯在横移模组220及第一升降模组240的联动操作下被放置在搬运装置300对应的工位上，然后再通过搬运装置300将翻转后的软包锂电芯进行搬运操作。

请再次参阅图1，搬运装置300包括移送滑板310、移送模组320、第二升降板330、第二升降模组340、第一夹紧块350、第二夹紧块360、夹紧驱动件 370及压紧组件380，移送滑板310滑动安装在支架100上，移送模组320与移送滑板310连接，第二升降模组340设置在移送滑板310上，第二升降板330 与第二升降模组340连接，第一夹紧块350及第二夹紧块360分别滑动安装在第二升降板330上，夹紧驱动件370分别与第一夹紧块350及第二夹紧块360 连接，压紧组件380设置在第一夹紧块350与第二夹紧块360之间。

进一步地，压紧组件380包括安装块381、弹性件382及压紧块383，安装块381设置在第二升降板330上，弹性件382的一端与安装块381连接，弹性件382的另一端与压紧块383连接。在本实施例中，弹性件382设置有多个，各弹性件382间隔设置在安装块381与压紧块383之间。弹性件382为弹簧。

为了提高移送滑板310与横移滑板210移动操作时的稳定性，支架100上设置有导向杆110，横移滑板210及移送滑板310分布安装在导向杆110上。

需要说明的是，当旋转装置200将软包锂电芯翻转并放置在搬运装置300 的对应工位上时，第二升降模组340驱动第二升降板330下降至软包锂电芯的对应位置上，然后通过夹紧驱动件370驱动第一夹紧块350与第二夹紧块360 进行相互靠近的夹紧运动，从而通过第一夹紧块350与第二夹紧块360将软包锂电芯进行夹持，此时，压紧块383与软包锂电芯的表面抵持，通过设置在安装块381与压紧块383之间的弹性件382提供压紧力，由此将软包锂电芯固定在第一夹紧块350与第二夹紧块360上，第一夹紧块350与第二夹紧块360均为“L”字型结构，从而能够配合压紧块383的压紧操作将软包锂电芯进行夹持固定。完成夹持固定后的软包锂电芯通过移送模组320带动移送滑板310在支架100上进行移动，从而将软包锂电芯搬运至下一工位，由此完成软包锂电芯的搬运操作。

一实施例中，横移模组与移送模组均为无杆气缸模组结构；又如，第一升降模组与第二升降模组均为伺服电机丝杆模组结构；又如，旋转驱动件为电机；又如，夹爪驱动件为夹持气缸；又如，夹紧驱动件为气缸驱动结构或无杆气缸驱动结构，如此，能够提高整体结构的强度及整体结构的紧凑性，且能够提高整体运动的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构10通过设置支架 100、旋转装置200及搬运装置300，从而能够代替人工完成软包锂电芯的翻转及搬运移送的操作，由此能够提高生产加工的效率，避免软包锂电芯在翻转搬运的过程中造成损伤，能够提升产品翻转的稳定性与安全性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。