一种用于液晶模组生产过程中的自动下料设备的制作方法

本发明涉及液晶面板的生产设备领域，具体涉及一种用于液晶模组生产过程中的自动下料设备。

背景技术：

在液晶模组生产过程中需要将多个液晶面板放置到盛具中，现有技术中，一般通过人工的方式，会有液晶面板粉碎的危险，且容易污染液晶面板，效率低。

技术实现要素：

本发明提供一种用于液晶模组生产过程中的自动下料设备，具有自动上料，自动存储的优点。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种用于液晶模组生产过程中的自动下料设备，包括第一机架和第二机架，第一机架和第二机架呈T型结构，其特征在于：在所述第一机架上部设置有第一滚筒线，在所述第二机架上部设置有第二滚筒线；在所述第一机架和第二机架的结合处设置有分拣机械手，在所述第二滚筒线的前方设置有入料工位。

本发明公开的自动下料设备中，在所述第一滚筒线上方设置有VCR扫码器，在所述第一滚筒线的下方设置有对中机构。

本发明公开的自动下料设备中，在所述入料平台后方设置有缓存平台。

本发明公开的自动下料设备中，所述第一滚筒线为树脂滚筒线。

本发明公开的自动下料设备中，所述分拣机械手为四轴机械手。

本发明公开的自动下料设备中，所述第二滚筒线内有传感器。

本发明公开的自动下料设备中，所述VCR扫码器前后上下左右位置可调。

本发明公开的自动下料设备中，所述对中机构属于伺服定位，前后定位可调。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：设备操作、维修方便，造型美观，结构紧凑，整机运行稳定可靠。吸附平稳，对应尺寸大，方便调节。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的正视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的左视图。

其中：1、第一机架；2、第二机架；3、液晶面板；4、第一滚筒线；5、VCR扫码器；6、对中机构；7、入料工位；8、缓存平台；9、盛具；10、分拣机械手；11、第二滚筒线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1至图4，本发明公开了一种用于液晶模组生产过程中的自动下料设备，包括第一机架1和第二机架2，第一机架1和第二机架组成T型结构；在第一机架1上部安装有第一滚筒线4，上料机械手将液晶面板3放置到第一滚筒线4上，液晶面板3在第一滚筒线4的作用下，从第一机架1的前方流动到后方；在第二机架2上部安装有第二滚筒线11，在第二滚筒线11的前方安装有入料工位7，人工将盛具9放置到入料工位7上，盛具9在第二滚筒线11作用下，从第二机架2的前方流动到后方。

在第一机架1和第二机架2的结合处安装有分拣机械手10，该分拣机械手10能够将第一机架1上的液晶面板3放置到第二机架2上的盛具9中。为了将盛具9中的多个液晶面板3隔离，上述分拣机械手10在吸附一块液晶面板3后，会抓取隔板放置到液晶面板3上。

在上述第一滚筒线4上方还固定有VCR扫码器5，在上述第一滚筒线4的下方设置有对中机构6，通过VCR扫码器5和对中机构6的配合，能够将放置在第一滚筒线4上的液晶面板3精确定位。

为了防止设备出现异常时，生产线不能连续生产，在上述入料平台7后方设置缓存平台8，在该缓存平台8上可以存放4组盛具9。

上述第一滚筒线4为树脂滚筒线，具有不伤屏、耐磨损的优点。

上述分拣机械手10为四轴机械手，吸附机构对应7-17.3寸屏。

上述第二滚筒线11内有传感器。

上述VCR扫码器5前后上下左右位置可调。

上述对中机构6属于伺服定位，屏前后定位可调。

本发明的工艺流程是：人工将盛具9放置到入料工位7上，在第二滚筒线11的作用下，向后方流动，进入到缓存平台8下方，缓存平台8存储4组盛具；盛具9继续向后方流动，分拣机械手10吸附隔板放置到盛具中；与此同时，上料机械手吸附液晶面板3，并将液晶面板3放置到第一滚筒线4上，对中机构6初次定位，经过VCR扫描器5后，对中机构6二次定位；液晶面板3经过二次定位后，分拣机械手10吸附液晶面板3，并将液晶面板3放置到盛具9中。分拣机械手10放下液晶面板3后，吸附隔板放置到该液晶面板3上，分拣机械手10交替吸附隔板和液晶面板3，直至盛具9进入下一工位。最后，人工取走装满的盛具9。分拣机械手10交替吸附隔板和液晶面板3放置到下一个盛具9中。

本发明具有的优点是：设备操作、维修方便，造型美观，结构紧凑，整机运行稳定可靠。吸附平稳，对应尺寸大，方便调节。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。