一种设有滚轴的低摩擦力纠偏机的制作方法

本实用新型属于发泡陶瓷隔墙板生产设备的技术领域，具体的说，是关于一种用于发泡陶瓷隔墙板生产线上的低摩擦力纠偏机。

背景技术：

发泡陶瓷是一种新型绿色环保建材，以废弃玻璃、粉煤灰、炉渣以及粘土、长石尾矿等为原料，经高温发泡成型的多孔无机非金属材料，具有防火、防水，防冻、无毒、耐腐蚀、防蛀，不老化，无放射性、绝缘，防磁波、防静电，机械强度高，导热系数小等特性，是一种理想的轻质、保温、隔音、隔热材料。

目前，利用辊道窑生产发泡陶瓷时，通过棍棒将窑具(模具)从入窑口输送到出窑口，当窑具在窑内和输送辊棒上长时间行走后，其运行轨迹会发生偏移。因此，现有的发泡陶瓷隔墙板生产线往往采用人工的方式纠正窑具行走轨迹，经纠偏后重新回到设定的轨道，以消除窑具的偏移。但是，由于窑具采用优质耐火材料制成，材质较脆，重量较大，且表面粗糙，而人工纠偏采用强制推动的方式将窑具摆正，其摩擦阻力很大，不仅容易损坏窑具本身，强大的反作用力也会损坏机械设备。

另外，现有纠偏机与窑具之间的摩擦力较大，纠偏过程容易损伤窑具，从而影响窑具的使用寿命。因此，现有技术需要进一步改进和完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种设有滚轴的低摩擦力纠偏机，以解决现有的纠偏机存在摩擦阻力大、容易损坏窑具和机械设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种设有滚轴的低摩擦力纠偏机，该纠偏机主要包括支架、升降装置、若干套用于调整前后挡板与底板位置的夹紧装置和调整左右挡板位置的液动推杆装置，所述支架上设有若干平行设置的辊棒。

所述升降装置包括若干个同步升降的螺旋升降器、一个联动架、以及设于联动架上的若干个小平台。所述螺旋升降器的上端与联动架连接，所述小平台的四周设有档条，档条围成的空间内设有若干滚珠、双向轴承座和增强滚珠滚动效果的滚轴。所述双向轴承座固定设置在小平台上，位于四个角落上。所述滚轴的两端与双向轴承座连接，实现滚轴的自由旋转。所述滚珠零散铺设在小平台内，其顶面比档条顶部高。自然状态下，所述滚珠的顶面与辊棒的顶面在同一水平上。当螺旋升降器上升至最高点时，小平台的高度比辊棒的高度高出5-10mm。使用时，利用滚珠的自由移动来减少摩擦阻力，不仅非常容易就可将窑具推动，且反作用力很小，基本不会损伤机械设备。

若干套所述的液动推杆装置分别设于窑具移动方向的左右两侧；所述夹紧装置分别位于窑具的前方和后方。以用于顶紧窑具以及推动窑具至设定的轨迹，从而消除窑具的偏移量。

进一步的，为了使窑具的底板与挡板之间的位置更规整，本实用新型所述夹紧装置包括驱动电机、驱动轴、轴承座、第一导轨、用于复位居中的弹簧导向轴、滚珠滑块、夹紧摆臂、以及第一助推轮。所述轴承座固定在支架上，分别位于窑具的左右两侧。所述驱动轴的两端分别与轴承座连接。所述驱动电机固定设置在支架上，与驱动轴传动连接，驱动驱动轴前后摇摆。所述第一导轨安装在驱动轴上，所述滚珠滑块安装在第一导轨上，所述夹紧摆臂的一端固定在滚珠滑块上，另一端与第一助推轮连接。所述弹簧导向轴安装在驱动轴上，并与滚珠滑块连接，使滚珠滑块在不受外力情况下位于第一导轨中部位置。

具体的，为了纠正窑具的运动轨迹，本实用新型所述液动推杆装置包括液压缸、助推力臂、第二导轨、以及第二助推轮。所述液压缸和第二导轨设置在支架上。所述助推力臂设为C形结构，其一端安装在第二导轨上，另一端延伸至窑具一侧并与第二助推轮连接。所述液压缸的活塞杆与助推力臂连接，驱动助推力臂在第二导轨上移动，以用于顶紧窑具以及推动窑具至设定的轨迹，利用滚珠的自由移动，可非常容易的将窑具推至设定的轨道，从而消除窑具的偏移量。

作为本实用新型的优选方案，为了更好地夹紧前后挡板，使拼接窑具调整至规整，本实用新型所述弹簧导向轴、滚珠滑块、夹紧摆臂、以及第一助推轮的数量设为至少两组，实现夹紧装置的夹紧点均匀分布在前后挡板上。

进一步的，为了减弱滚珠的集中效应，避免滚珠长时间集中在小平台边缘而导致与窑具的摩擦力增大，削弱纠偏效果，本实用新型所述小平台的底部设有一块中部低四周高的凹陷区域，所述凹陷区域呈矩形，其边缘倾斜向上。所述滚珠自然状态下滑落至凹陷区域内。

进一步的，所述液压缸设于支架上，所述液压缸的活塞杆设于小平台的上方，当螺旋升降器上升至最高点时，所述液压缸的活塞杆恰好位于窑具移动方向的左右两侧。

根据本实用新型，所述设有滚轴的低摩擦力纠偏机还包括用于控制若干螺旋升降器同步升降的传动装置，所述传动装置包括一升降电机，所述升降电机的输出轴连接一连接轴，所述连接轴上连接有两根或多根传动轴，所述传动轴的两端分别与一个所述的螺旋升降器连接，当升降电机运转时，通过连接轴带动传动轴运转，从而控制螺旋升降器进行同步升降，进而控制若干所述的小平台实现同步升降。

进一步的，所述连接轴上设有两个或多个第一45°斜齿轮，所述传动轴上设有第二45°斜齿轮，所述第一45°斜齿轮和第二45°斜齿轮相啮合，使用时，通过连接轴上的第一45°斜齿轮的转动来带动第二45°斜齿轮转动，从而控制螺旋升降器进行同步升降，进而实现多个小平台的上表面在同一水平面上。

根据本实用新型，所述支架为钢结构支架。

根据本实用新型，所述小平台为四个至六个，所述螺旋升降器为至少四个，所述液动推杆装置为两套至四套。

根据本实用新型，所述滚珠可以采用钢珠，也可以采用陶瓷滚珠，其直径为8-15mm。当滚珠的直径小于8mm时，滚珠容易掉落；当滚珠之间的间隙过大，即滚珠的直径大于15mm时，有可能使窑具的挡边卡在滚珠之间。

本实用新型的设有滚轴的低摩擦力纠偏机，其有益效果是：

1、其结构简单，设计巧妙，小平台、联动架、螺旋升降器的配合设置，可以实现小平台的同步升降；

2、滚珠的设置，巧妙利用了滚珠的自由移动来减少摩擦阻力，不仅非常容易就可将窑具推动，且反作用力很小，基本不会损伤机械设备。

3、由于拼接窑具在生产线上运转时，挡板与底板之间的相对位置容易发生变动，导致整体形状出现歪斜(非正规的矩形)，从而影响发泡陶瓷的出品质量，所以前后夹紧装置的设置可以使原本歪斜、走位的挡板和底部重新调整到方方正正，很好地提高了发泡陶瓷产品的质量。

4、由于传统钢珠滚动到边缘后停止，造成与窑具之间的摩擦力较大，本实用新型在小平台内增加滚轴设计，使滚珠到达小平台边缘后与滚珠接触，进而带着滚珠继续滚动，从而降低与窑具底部之间的摩擦力。

5、为了解决滚珠过于集中在小平台边缘而导致摩擦力增大的问题，本实用新型在小平台底部设计凹陷，使滚珠即使滚到小平台边缘，也会在重力作用下返回凹陷内，从而降低滚珠的集中效应。

附图说明

图1为设有滚轴的低摩擦力纠偏机的主视图。

图2为设有滚轴的低摩擦力纠偏机的小平台示意图。

图3为设有滚轴的低摩擦力纠偏机的左视图。

图4为弹簧导向轴处的局部示意图。

图5为传动装置的结构示意图。

图6为小平台的俯视图。

图7为小平台的剖视图。

上述附图中的标号说明：

1-支架，2-辊棒，5-传动装置，10-窑具，31-螺旋升降器，32-联动架，33-小平台，34-滚珠，35-双向轴承座，36-滚轴，37-凹陷区域，41-助推力臂，42-第二导轨，43-第二助推轮，51-升降电机，52-输出轴，53-连接轴，54-传动轴，55-斜齿轮，61-驱动电机，62-驱动轴，63-轴承座，64-第一导轨，65-弹簧导向轴，66-滚珠滑块，67-夹紧摆臂，68-第一助推轮。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的一种设有滚轴的低摩擦力纠偏机作进一步详细说明。

如图1至图7所示所示，为本实用新型的一种设有滚轴的低摩擦力纠偏机，该纠偏机主要包括支架1、升降装置、若干套用于调整前后挡板与底板位置的夹紧装置和调整左右挡板位置的液动推杆装置，所述支架1上设有若干平行设置的辊棒2。

所述升降装置包括若干个同步升降的螺旋升降器31、一个联动架32、以及设于联动架32上的若干个小平台33。所述螺旋升降器31的上端与联动架32连接，所述小平台33的四周设有档条，档条围成的空间内设有若干滚珠34、双向轴承座35和增强滚珠34滚动效果的滚轴36。所述双向轴承座35固定设置在小平台33上，位于四个角落上。所述滚轴36的两端与双向轴承座35连接，实现滚轴36的自由旋转。所述滚珠34零散铺设在小平台33内，其顶面比档条顶部高。自然状态下，所述滚珠34的顶面与辊棒2的顶面在同一水平上。当螺旋升降器31上升至最高点时，小平台33的高度比辊棒2的高度高出5-10mm。使用时，利用滚珠34的自由移动来减少摩擦阻力，不仅非常容易就可将窑具推动，且反作用力很小，基本不会损伤机械设备。

若干套所述的液动推杆装置分别设于窑具10移动方向的左右两侧；所述夹紧装置分别位于窑具10的前方和后方。以用于顶紧窑具10以及推动窑具10至设定的轨迹，从而消除窑具10的偏移量。

进一步的，为了使窑具10的底板与挡板之间的位置更规整，本实用新型所述夹紧装置包括驱动电机61、驱动轴62、轴承座63、第一导轨64、用于复位居中的弹簧导向轴65、滚珠滑块66、夹紧摆臂67、以及第一助推轮68。所述轴承座63固定在支架1上，分别位于窑具10的左右两侧。所述驱动轴62的两端分别与轴承座63连接。所述驱动电机61固定设置在支架1上，与驱动轴62传动连接，驱动驱动轴62前后摇摆。所述第一导轨64安装在驱动轴62上，所述滚珠滑块66安装在第一导轨64上，所述夹紧摆臂67的一端固定在滚珠滑块66上，另一端与第一助推轮68连接。所述弹簧导向轴65安装在驱动轴62上，并与滚珠滑块66连接，使滚珠滑块66在不受外力情况下位于第一导轨64中部位置。

具体的，为了纠正窑具10的运动轨迹，本实用新型所述液动推杆装置包括液压缸、助推力臂41、第二导轨42、以及第二助推轮43。所述液压缸和第二导轨42设置在支架1上。所述助推力臂41设为C形结构，其一端安装在第二导轨42上，另一端延伸至窑具10一侧并与第二助推轮43连接。所述液压缸的活塞杆与助推力臂41连接，驱动助推力臂41在第二导轨42上移动，以用于顶紧窑具10以及推动窑具10至设定的轨迹，利用滚珠34的自由移动，可非常容易的将窑具10推至设定的轨道，从而消除窑具10的偏移量。

作为本实用新型的优选方案，为了更好地夹紧前后挡板，使拼接窑具10调整至规整，本实用新型所述弹簧导向轴65、滚珠滑块66、夹紧摆臂67、以及第一助推轮68的数量设为至少两组，实现夹紧装置的夹紧点均匀分布在前后挡板上。

进一步的，为了减弱滚珠34的集中效应，避免滚珠34长时间集中在小平台33边缘而导致与窑具10的摩擦力增大，削弱纠偏效果，本实用新型所述小平台33的底部设有一块中部低四周高的凹陷区域37，所述凹陷区域37呈矩形，其边缘倾斜向上。所述滚珠34自然状态下滑落至凹陷区域37内。

进一步的，所述液压缸设于支架1上，所述液压缸的活塞杆设于小平台33的上方，当螺旋升降器31上升至最高点时，所述液压缸的活塞杆恰好位于窑具10移动方向的左右两侧。

根据本实用新型，所述设有滚轴的低摩擦力纠偏机还包括用于控制若干螺旋升降器31同步升降的传动装置5，所述传动装置5包括一升降电机51，所述升降电机51的输出轴52连接一连接轴53，所述连接轴53上连接有两根或多根传动轴54，所述传动轴54的两端分别与一个所述的螺旋升降器31连接，当升降电机51运转时，通过连接轴53带动传动轴54运转，从而控制螺旋升降器31进行同步升降，进而控制若干所述的小平台33实现同步升降。

进一步的，所述连接轴53上设有两个或多个第一45°斜齿轮55，所述传动轴54上设有第二45°斜齿轮55，所述第一45°斜齿轮55和第二45°斜齿轮55相啮合，使用时，通过连接轴53上的第一45°斜齿轮55的转动来带动第二45°斜齿轮55转动，从而控制螺旋升降器31进行同步升降，进而实现多个小平台33的上表面在同一水平面上。

根据本实用新型，所述支架1为钢结构支架1。

根据本实用新型，所述小平台33为四个至六个，所述螺旋升降器31为至少四个，所述液动推杆装置为两套至四套。

根据本实用新型，所述滚珠34可以采用钢珠，也可以采用陶瓷滚珠，其直径为8-15mm。当滚珠34的直径小于8mm时，滚珠34容易掉落；当滚珠34之间的间隙过大，即滚珠34的直径大于15mm时，有可能使窑具1010的挡边卡在滚珠34之间。

生产加工时，窑具10在窑内和输送辊棒2上长时间行走后，其运行轨迹会发生偏移。当窑具10运行至本实施例的纠偏机上时，升降装置和传动装置5的配合工作，将若干小平台33连同滚珠34和窑具10同步顶高约5-10mm，此时窑具10离开辊棒2，并与小平台33上的滚珠34接触；与此同时，系统内的控制装置控制液动推杆装置的活塞杆以及夹紧装置的夹紧摆臂67同时伸出或依次伸出，然后利用滚珠34的自由滚动，可将窑具10推至设定的轨迹，从而消除窑具10的偏移量。

本实用新型的设有滚轴的低摩擦力纠偏机，其结构简单，设计巧妙，升降装置、传动装置5和液动推杆装置的配合设置，可以将窑具10推至设定的轨迹，实现消除窑具10的偏移量，且由于滚珠34的设置，巧妙利用了滚珠的自由移动来减少摩擦阻力，不仅非常容易就可将窑具10推动，且反作用力很小，基本不会损伤机械设备。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。