一种应用于继电器生产线的旋转搬送机构的制作方法

本实用新型涉及继电器生产设备技术领域，具体涉及一种应用于继电器生产线的旋转搬送机构。

背景技术：

随着世界经济的不断发展,人民生活水平和生活质量的不断提高,家用电器、通讯设备、汽车等的数量和质量不断提高，这就要求有质量好、性能高的继电器来转换、控制这些产品中的电路。继电器主要由输入部份和输出部份组成。这两部份主要包括线圈、轭铁、铁芯、衔铁、基座，输出端有动和静簧片，当线圈在其引线脚的两端加上一定的电压或电流时，通电线圈就会产生磁通通过铁芯、轭轶、衔铁和一定的工作气隙产生吸引力，从而驱动动簧片接通静簧片来现实电路的通断和转换。

在现有的继电器生产加工设备中，继电器及其部件的搬运往往是通过人工来完成的。工序自动化程度较低，需要人力的投入比较大，无形中就提高了生产成本，提高了生产成本的同时，并不能保证产品的质量，在人力投入较大的工序中，人工搬运不单单增加了生产成本，而且效率不高，产品的次品率较高,不利于企业的生产发展。而且人工搬运容易出错，造成报废，且人工效率低，设备利用率不高。

因此，设计出一种应用于继电器生产线的旋转搬送机构，能够降低操作人员的劳动强度、降低成本，且成品率高成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本实用新型提供一种应用于继电器生产线的旋转搬送机构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种应用于继电器生产线的旋转搬送机构，所述旋转搬送机构包括设置在工作台上用于搬送半制品的旋转机构、用于盛放半制品的半制品载具，包括传动电机、OK品搬送皮带轨道，所述旋转机构套设在旋转轴上。

进一步的，所述旋转搬送机构包括设置在工作台上的NG品收纳盒、NG排出机构、至少一个OK品中转台。

进一步的，所述旋转机构包括至少一个爪臂，所述爪臂的端部具有夹爪。

进一步的，所述爪臂的数目为三个，分别为爪臂Ⅰ、爪臂Ⅱ、爪臂Ⅲ，所述夹爪包括夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ、夹爪Ⅲ。

进一步的，所述OK品中转台的数目为两个。

本实用新型提供一种应用于继电器生产线的旋转搬送机构，相对于现有技术，具有以下优点：

本实用新型应用于继电器生产线的旋转搬送机构各个设备配合作用，实现自动化搬送底座，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率；

本实用新型应用于继电器生产线的旋转搬送机构通过旋转机构、OK品中转台、NG排出机构、传动电机、PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送底座，从而代替人工转料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的现有技术中的技术方案，下面将对实施例的现有技术方案描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图(俯视图)。

图中：1、半制品；2、工作台；45、半制品载具；50、夹爪Ⅰ；51、夹爪Ⅱ；52、夹爪Ⅲ；53、OK品中转台Ⅰ；54、NG品收纳盒；55、旋转机构；56、OK品中转台Ⅱ；57、NG排出机构；551、爪臂Ⅰ；552、爪臂Ⅱ；553、爪臂Ⅲ；60、旋转轴；65、传动电机；66、OK品搬送皮带轨道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，人机界面型号为VT3-V7，厂家为基恩士；PLC(可编程控制器)型号为KV-5500，厂家为基恩士。PLC控制器的编程为现有技术中的常规技术，在此不做描述。

如图1所示，本实用新型实施例中，一种应用于继电器生产线的旋转搬送机构，旋转搬送机构包括设置在工作台2上用于搬送半制品1的旋转机构55、用于盛放半制品1的半制品载具45，包括传动电机65、OK品搬送皮带轨道66，旋转机构55套设在旋转轴60上。

其中，旋转搬送机构包括设置在工作台2上的NG品收纳盒54、NG排出机构57、至少一个OK品中转台。旋转机构55包括至少一个爪臂，爪臂的端部具有夹爪。

爪臂的数目为三个，分别为爪臂Ⅰ551、爪臂Ⅱ552、爪臂Ⅲ553，夹爪包括夹爪Ⅰ50、夹爪Ⅱ51、夹爪Ⅲ52。OK品中转台的数目为两个，分别为OK品中转台Ⅰ53、OK品中转台Ⅱ56。

本实用新型工作程序如下：

本实用新型旋转搬送机构通过PLC(可编程控制器)系统控制运行；

当设备启动后，在PLC的控制下，夹爪Ⅰ50闭合将半制品1从半制品载具45内取出，随着旋转机构55来回旋转搬送，首先放置于OK品中转台Ⅰ53(如为NG品，即从NG排出机构57排出到NG收纳盒54内)，再由夹爪Ⅱ51夹起放置于OK品中转台Ⅱ，再由夹爪Ⅲ52夹起放置于OK品排出皮带轨道66上，在传动电机65的带动下搬送到下一工作站。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。