一种用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及制造加工技术领域，尤其涉及一种用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置。

背景技术：

企业对所制造的产品进行包装时，会使用吸塑盘盛装待包装的产品，并将吸塑盘进行堆叠以实现在流水作业。部分吸塑盘在吸塑盘四周设置卡扣位以实现对吸塑盘进行切盘堆叠，部分吸塑盘由于无法在吸塑盘四周设置卡扣位，因此无法通过传统的装置进行切盘堆叠。因此，现有的技术技术存在无法对无卡扣位的吸塑盘进行切盘堆叠的问题。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，旨在解决现有技术中所存在的无法对无卡扣位的吸塑盘进行切盘堆叠的问题。

本实用新型为实现上述目的，具体技术方案如下：

一种用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，其中，所述切盘堆叠装置包括：

底板，设置在底板上端面的吸塑盘料仓；

设置在吸塑盘料仓左侧的装料装置；所述装料装置通过垂直固定于底板的第一固定柱和第二固定柱与底板固定连接；

设置在装料装置左侧的堆叠平台；所述堆叠平台通过垂直固定于底板的第三固定柱、第四固定柱、第五固定柱和第六固定柱与底板固定连接；

所述堆叠平台包括固定设置在堆叠平台右侧的支架，所述支架下端设置有第一气缸，所述第一气缸右端与推块固定连接；

所述堆叠平台还包括设置在堆叠平台上的装盘平台，所述装盘平台下端设置有滑轨和第二气缸，所述装盘平台可在第二气缸的推动左右下沿滑轨水平滑动；

所述堆叠平台还包括设置在堆叠平台一侧的挡料装置，所述挡料装置包括垂直固定于堆叠平台的挡料支架，挡料支架上设置有可沿挡料支架竖直滑动的挡料气缸，所述挡料气缸与挡片固定连接；

所述堆叠平台下侧还设置有用于对吸塑盘进行顶升的顶升气缸，所述顶升气缸上端固定设置有顶升板；

所述堆叠平台前后两侧对称设置有用于对吸塑盘进行抬升的第一抬盘气缸和第二抬升气缸。

所述的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，其中，所述装料装置包括同时与第一固定柱和第二固定柱固定连接的X轴机械臂、与X轴机械臂滑动连接的Y轴机械臂、与Y轴机械臂滑动连接的装料抓手装置。

所述的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，其中，所述装料抓手装置包括与Y轴机械臂滑动连接的连接板、固定在连接板上的上下气缸、与上下气缸连接的抓手气缸固定板、固定在抓手气缸固定板下端的抓手气缸、固定在抓手气缸上的夹取抓手。

所述的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，其中，所述堆叠平台上垂直设置有多个用于对吸塑盘进行限位的限位杆。

所述的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，其中，所述吸塑盘料仓下端固定设置有直线齿轮杆，所述底板下端面固定设置有用于对吸塑盘料仓的高度进行控制的直线电机。

所述的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，其中，所述直线齿轮杆垂直贯穿所述底板，所述直线电机带动所述直线齿轮杆沿竖直方向进行往复运动。

所述的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，其中，所述吸塑盘料仓下端固定设置有多个用于对吸塑盘料仓的运动方向进行辅助导向的导向杆。

所述的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，其中，所述导向杆垂直贯穿所述底板。

所述的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，其中，所述导向杆的长度大于所述直线齿轮杆。

所述的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，其中，所述切盘堆叠装置还包括用于对切盘堆叠装置进行控制的可编程逻辑控制器。

有益效果：

本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，通过对吸塑盘进行自动化输送、自动化装盘、自动化堆叠，实现了对无卡扣位的吸塑盘进行切盘堆叠，提高了企业对吸塑盘进行切盘堆叠的效率，在实际生产应用过程中，取得了非常良好的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置的结构图。

图2为本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置的局部结构图。

图3为本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置的局部结构图。

图4为本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置的局部结构图。

图5为本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置的局部结构图。

图6为本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置的结构框图。

具体实施方式

本实用新型提供一种用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图6，图1为本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置的结构图；图2为本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置的局部结构图；图3为本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置的局部结构图；图4为本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置的局部结构图；图5为本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置的局部结构图；图6为本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置的结构框图。如图所示，一种用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，其中，所述切盘堆叠装置包括：底板1，设置在底板1上端面的吸塑盘料仓2；设置在吸塑盘料仓2左侧的装料装置3；所述装料装置3通过垂直固定于底板1的第一固定柱301和第二固定柱302与底板1固定连接。底板用于对切盘堆叠装置中的各部件进行固定并对各部件的位置进行限定，通过底板限定切盘堆叠装置中的各部件的位置，以使切盘堆叠装置中的各部件协同工作以实现对吸塑盘进行切盘堆叠的功能。吸塑盘料仓用于对切盘堆叠前的吸塑盘进行层叠放置，装料装置用于将待包装的产品装入吸塑盘，装料装置通过垂直固定于底板的第一固定在和第二固定在进行固定。

更具体的实施例中，所述切盘堆叠装置还包括设置在装料装置3左侧的堆叠平台4；所述堆叠平台4通过垂直固定于底板1的第三固定柱401、第四固定柱402、第五固定柱403和第六固定柱404与底板1固定连接。所述堆叠平台4包括固定设置在堆叠平台4右侧的支架410，所述支架410下端设置有第一气缸411，所述第一气缸411右端与推块412固定连接。在第一气缸的作用下与第一气缸固定连接的推块沿支架方向水平向左滑动，将层叠放置于吸塑盘料仓中的吸塑盘向左推出。

所述堆叠平台4还包括设置在堆叠平台4上的装盘平台420，所述装盘平台420下端设置有滑轨421和第二气缸422，所述装盘平台420可在第二气缸422的推动左右下沿滑轨421水平滑动。装盘平台用于放置待装盘的吸塑盘，第二气缸带动装盘平台沿滑轨向右水平滑动，推块在第一气缸的推动下将将层叠放置于吸塑盘料仓中的吸塑盘向左推出至装盘平台上，第二气缸带动放置有吸塑盘的装盘平台沿导轨向左水平滑动。

所述堆叠平台4还包括设置在堆叠平台4一侧的挡料装置430，所述挡料装置430包括垂直固定于堆叠平台4的挡料支架431，挡料支架431上设置有可沿挡料支架431竖直滑动的挡料气缸432，所述挡料气缸432与挡片433固定连接。为使吸塑盘停留在装盘平台上预定的位置，需在堆叠平台一侧设置挡料装置，第二气缸带动放有吸塑盘的装盘平台沿导轨向左水平滑动，此时挡片在挡料气缸的带动下沿挡料支架的竖直方向向下滑动，挡住装盘平台上的吸塑盘，此时装盘平台继续向左滑动至预定位置，吸塑盘则在挡片的作用下停止移动，装盘平台停止移动，则吸塑盘停留在挡片右侧，挡片在挡料气缸的带动下沿挡料支架的竖直方向向上滑动，回到初始位置。

所述堆叠平台4下侧还设置有用于对吸塑盘进行顶升的顶升气缸440，所述顶升气缸440上端固定设置有顶升板441；所述堆叠平台4前后两侧对称设置有用于对吸塑盘进行抬升的第一抬盘气缸442和第二抬升气缸443。吸塑盘停留在装盘平台上的预定位置，装料装置将待包装的产品装入吸塑盘后，顶升气缸沿竖直方向向上运动带动顶升板上所放置的吸塑盘向上顶升至一定高度，第一抬盘气缸和第二抬盘气缸分别向内侧运动以托起顶升至一定高度的吸塑盘，顶升气缸沿竖直方向向下运动并带动顶升板回到初始位置，此时顶升至一定高度的吸塑盘下方的空间空出，装盘平台向左滑动并带动已完成装盘的吸塑盘向左滑动至顶升至一定高度的吸塑盘下方，第一抬盘气缸和第二抬盘气缸分别向外侧运动，完成吸塑盘的切盘堆叠过程以后，挡片在挡料气缸的带动下沿挡料支架的竖直方向向下滑动，挡住左侧的已完成装盘的吸塑盘，第二气缸带动放有吸塑盘的装盘平台沿导轨向右水平滑动回到初始位置，挡片在挡料气缸的带动下沿挡料支架的竖直方向向上滑动，回到初始位置。

在更具体的实施例中，所述装料装置3包括同时与第一固定柱301和第二固定柱302固定连接的X轴机械臂310、与X轴机械臂310滑动连接的Y轴机械臂311、与Y轴机械臂311滑动连接的装料抓手装置320。Y轴机械臂可沿X轴机械臂的轴线方向进行水平滑动，装料抓手装置可沿Y轴机械臂的轴线方向进行水平滑动，通过X轴机械臂与Y轴机械臂的配合，装料抓手装置可运动至一定长度和宽度的二维空间中的任意点。

在更具体的实施例中，所述装料抓手装置320包括与Y轴机械臂311滑动连接的连接板321、固定在连接板321上的上下气缸322、与上下气缸322连接的抓手气缸固定板323、固定在抓手气缸固定板323下端的抓手气缸324、固定在抓手气缸324上的夹取抓手325。上下气缸进行竖直方向的运动带动抓手气缸固定板、抓手气缸及夹取抓手进行竖直方向运动，抓手气缸带动与其固定连接的夹取抓手对待包装的产品进行夹取。

在更具体的实施例中，所述堆叠平台4上垂直设置有多个用于对吸塑盘进行限位的限位杆451。通过设置在堆叠平台上的限位杆对已完成装盘的吸塑盘进行堆叠和限位，放置堆叠至一定高度的吸塑盘发生倾覆。

在更具体的实施例中，所述吸塑盘料仓2下端固定设置有直线齿轮杆211，所述底板1下端面固定设置有用于对吸塑盘料仓2的高度进行控制的直线电机111。所述直线齿轮杆211垂直贯穿所述底板1，所述直线电机111带动所述直线齿轮杆211沿竖直方向进行往复运动。吸塑盘料仓内放置有多个吸塑盘，推块在第一气缸的作用下沿支架方向水平向左滑动，将层叠放置于吸塑盘料仓中的吸塑盘向左推出，此时直线电机带动直线齿轮杆沿竖直方向向上运动，使推块能够从吸塑盘料仓中将下一层的吸塑盘推出，通过直线电机带动直线齿轮杆沿竖直方向进行往复运动能够方便地对吸塑盘料仓的高度进行控制。

在更具体的实施例中，所述吸塑盘料仓2下端固定设置有多个用于对吸塑盘料仓2的运动方向进行辅助导向的导向杆212。所述导向杆212垂直贯穿所述底板1。通过设置导向杆使吸塑盘料仓在进行竖直方向的运动时更加稳定，避免吸塑盘料仓在竖直运动时发生倾斜。

在更具体的实施例中，所述导向杆212的长度大于所述直线齿轮杆211。为确保吸塑盘料仓上升至最大高度时，导向杆能够确保吸塑盘料仓不发生倾斜，需设置导向杆的长度大于直线齿轮杆的长度，当直线齿轮杆向上运动至最大位置时，由于导向杆的长度更长，因此仍能够确保吸塑盘料仓不发生倾斜。

在更具体的实施例中，所述切盘堆叠装置还包括用于对切盘堆叠装置进行控制的可编程逻辑控制器5。可编程逻辑控制器(PLC)用于对切盘堆叠装置进行控制，具体的，可编程逻辑控制器分别与第一气缸、第二气缸、挡料气缸、顶升气缸、第一抬盘气缸、第二抬升气缸、X轴机械臂、Y轴机械臂、上下气缸、抓手气缸、直线电机相连接。

综上所述，本实用新型公开了一种用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，其中，所述切盘堆叠装置包括：底板，设置在底板上端面的吸塑盘料仓；设置在吸塑盘料仓左侧的装料装置；所述装料装置通过垂直固定于底板的第一固定柱和第二固定柱与底板固定连接；设置在装料装置左侧的堆叠平台；所述堆叠平台通过垂直固定于底板的第三固定柱、第四固定柱、第五固定柱和第六固定柱与底板固定连接；所述堆叠平台包括固定设置在堆叠平台右侧的支架，所述支架下端设置有第一气缸，所述第一气缸右端与推块固定连接；所述堆叠平台还包括设置在堆叠平台上的装盘平台，所述装盘平台下端设置有滑轨和第二气缸，所述装盘平台可在第二气缸的推动左右下沿滑轨水平滑动；所述堆叠平台还包括设置在堆叠平台一侧的挡料装置，所述挡料装置包括垂直固定于堆叠平台的挡料支架，挡料支架上设置有可沿挡料支架竖直滑动的挡料气缸，所述挡料气缸与挡片固定连接；所述堆叠平台下侧还设置有用于对吸塑盘进行顶升的顶升气缸，所述顶升气缸上端固定设置有顶升板；所述堆叠平台前后两侧对称设置有用于对吸塑盘进行抬升的第一抬盘气缸和第二抬升气缸。本实用新型的用于吸塑盘的新型切盘堆叠装置，通过对吸塑盘进行自动化输送、自动化装盘、自动化堆叠，实现了对无卡扣位的吸塑盘进行切盘堆叠，提高了企业对吸塑盘进行切盘堆叠的效率，在实际生产应用过程中，取得了非常良好的技术效果。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。