连杆步进上线机的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，是一种输送工件的设备。

背景技术：
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目前，汽车发动机连杆是由人工逐一将工件上线，产品批量生产、品种多、劳动强度大，并且对操作者也有着潜在的危险。

技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是公开一种连杆步进上线机，能够自动进行工件上线。

本实用新型解决技术问题的方案主要是采用框架、U形槽、升降台、升降气缸、直线导轨、斜升气缸、送件托板、送件气缸、分料气缸、挡板、光信号检测器和控制器构成连杆步进上线机，升降台在框架的顶部，升降气缸的缸体固定在框架上，升降气缸的活塞杆连接升降台底部中间位置，U形槽在升降台上面，有回转轴承组分别连接U形槽的左侧与升降台的左侧，框架上有竖直的直线导轨，升降台通过滑块与导轨连接，斜升气缸的缸体固定在升降台下面，斜升气缸的活塞杆穿过升降台，其顶端连接在U形槽底部中间位置，送件托板在U形槽的左端口处，送件托板底部通过转动轴连接在框架上，送件气缸的缸体固定在框架左侧，送件气缸的活塞杆连接送件托板左侧面，光信号检测器安装在框架上，其检测位置在U形槽的左下方端口与送件托板之间的上部，挡板的位置在U形槽的左端口与送件托板之间，挡板连接分料气缸的活塞杆，分料气缸的缸体固定在框架上，控制器分别连接升降气缸、斜升气缸、送件气缸、分料气缸和光信号检测器。操作时，操作者将发动机连杆工件依次堆垛在U形槽内，发动机连杆的大头朝上，卡在U形槽前后两侧的上沿处，升降气缸将升降台向上顶起到达指定高度后停止，在此过程中升降台带动U形槽及斜升气缸上升，并且以直线导轨作为导向，保持稳定；再以回转轴承组作为支点，斜升气缸的活塞杆伸出，将U形槽右侧升起（U形槽与升降台呈20度左右倾斜角），此时工件向左侧滑动，当最左侧的工件滑落至送件托板上时，检测开关检测有件，分料气缸推动挡板插入最左侧的工件和与之相邻工件之间的颈部空隙内，将相邻工件以及其余工件阻挡，使其与送件托板上的工件隔开，然后送件气缸件带动送件托板向下回转，工件自动滑落到下一工序。挡板缩回，使第二个工件滑落至送件托板上，重复前述动作。

本实用新型能够使连杆上线不受生产节拍变化影响，一次性完成堆垛工作，降低操作者的劳动强度，使生产协同一致、实现低耗、高效、高质量。

附图说明：

图1为本实用新型示意图；

图2为U形槽示意图。

具体实施方式：

本实用新型由框架1、U形槽4、升降台2、升降气缸3、直线导轨11、斜升气缸5、送件托板6、送件气缸7、分料气缸8、挡板9、光信号检测器10和控制器13构成，升降台2在框架1的顶部，升降气缸3的缸体固定在框架1上，升降气缸3的活塞杆连接升降台2底部中间位置，U形槽4在升降台2上面，有回转轴承组14分别连接U形槽4的左侧与升降台2的左侧，框架1上有竖直的直线导轨11，升降台2通过滑块12与导轨11连接，斜升气缸5的缸体固定在升降台2下面，斜升气缸5的活塞杆穿过升降台2，其顶端连接在U形槽4底部中间位置，送件托板6在U形槽4的左端口处，送件托板6底部通过转动轴15连接在框架1上，送件气缸7的缸体固定在框架1左侧，送件气缸7的活塞杆连接送件托板6左侧面，光信号检测器10安装在框架1上，其检测位置在U形槽4的左下方端口与送件托板6之间的上部，挡板9的位置在U形槽4的左端口与送件托板6之间，挡板9连接分料气缸8的活塞杆，分料气缸8的缸体固定在框架1上，控制器13分别连接升降气缸3、斜升气缸5、送件气缸7、分料气缸8和光信号检测器10。