一种玻璃瓶自动装盒机的制作方法

本实用新型涉及玻璃瓶加工领域，特别是涉及一种玻璃瓶自动装盒机。

背景技术：

玻璃瓶在日常生活中有着广泛的使用，玻璃瓶的制作过程是烧制瓶口，火焰直接烧玻璃管口，使管口变软，再使用专用模具压成瓶口形状，瓶口烧制完成后，切断瓶子使其进入下个夹具，再进行烧制瓶底，瓶底变软后，再使用专用模具压平瓶底，完整的瓶子被烧制完成后，再进行退火处理，最后进行装箱工作，在玻璃瓶装箱前，需要把玻璃瓶整齐的放置在隔板盒内，但是有些较小的玻璃瓶竖直放在隔板盒内时，由于稳定性较差，较小的玻璃瓶容易倾倒，造成放置的混乱，容易使玻璃瓶之间产生无规则碰撞，造成玻璃瓶表面的损伤，降低产品质量，倾倒的玻璃瓶需要工人手动扶正，降低了工作效率，增加了劳动强度，需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种玻璃瓶自动装盒机，操作简单，提高玻璃瓶放置的稳定性，提高工作效率，降低了劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种玻璃瓶自动装盒机，包括：安装架和矩形框，所述矩形框设置在安装架上，所述安装架上设置有旋转盘组件，所述旋转盘组件上设置环形阵列设置有数个斜向放置架，所述旋转盘组件的中心设置有支撑轴，所述矩形框顶部内壁设置有斜向滑动组件，所述斜向滑动组件的斜下端设置有与支撑轴连接的固定座，所述斜向滑动组件上设置有角度调节装置，所述角度调节装置的下端设置有抓取装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转盘组件包括圆板、内齿轮、主动齿轮、第一电机和旋转支撑座，所述旋转支撑座设置在安装架上，所述圆板设置在旋转支撑座的顶端，所述内齿轮设置在圆板的下平面，所述第一电机设置在安装架上，所述第一电机的输出轴上套装有与内齿轮相啮合的所述主动齿轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述斜向放置架包括L形板、两个侧板和两个支撑板，所述侧板设置在L形板的前后两端，所述支撑板分别设置在侧板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述斜向滑动组件包括上固定架、下固定板、滑轨、第一线性模组、第二线性模组、第二电机、第三电机、第一连接座和第二连接座，所述上固定架设置在下固定板的斜上方，所述滑轨连接在上固定架和下固定板的一端，所述第一线性模组连接在上固定架和下固定板的另一端，所述第一连接座设置在滑轨上，所述第二连接座设置在第一线性模组上，所述第一连接座和第二连接座之间连接有所述的第二线性模组，所述第二电机连接在第一线性模组的端部，所述第三电机连接在第二线性模组的端部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述角度调节装置包括纵向滑动架、铰接座、第一伸缩装置、转动安装座和第二伸缩装置，所述纵向滑动架包括L形滑座、两块竖板、两块过渡板，所述竖板分别设置在L形滑座的前后两端，所述过渡板分别设置在对应竖板的正面和背面，所述铰接座铰接设置在过渡板之间，所述第一伸缩装置铰接连接在L形滑座和铰接座之间，所述铰接座的侧面设置有伸缩杆指向下方的所述第二伸缩装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述抓取装置包括安装板、两根横向导轨、移动块、过渡连接板、数根连接杆、分流块、数个硅胶吸嘴、行程可调节气缸和拉板，所述横向导轨间隔设置在安装板上，所述移动块连接在横向导轨上，所述过渡连接板设置在移动块的上平面，所述连接杆间隔设置在安装板的下平面，所述分流块连接在连接杆的底端，所述分流块一端间隔贯穿设置有两个圆孔，所述分流块的下平面间隔设置有两排与圆孔相连通的安装孔，所述安装孔内设置有所述的硅胶吸嘴，所述行程可调节气缸设置在安装板上，所述行程可调节气缸的伸出端设置有与移动块连接的所述拉板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种玻璃瓶自动装盒机，抓取装置同时抓取数个玻璃瓶，角度调节装置提升玻璃瓶的高度和调节玻璃瓶转动45度角，斜向滑动组件向斜下方滑动，玻璃瓶与水平面成45度角斜放在位于斜向放置架上的隔板盒内，提高玻璃瓶放置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种玻璃瓶自动装盒机一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的轴测图；

图3是图1中斜向滑动组件的结构示意图；

图4是图1中角度调节装置的结构示意图；

图5是图1中抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~5，本实用新型实施例包括：

一种玻璃瓶自动装盒机，包括：安装架1和矩形框2，所述矩形框2设置在安装架1上，所述安装架1上设置有旋转盘组件3，所述旋转盘组件3包括圆板31、内齿轮32、主动齿轮33、第一电机34和旋转支撑座35，所述旋转支撑座35设置在安装架1上，所述圆板31设置在旋转支撑座35的顶端，所述内齿轮32设置在圆板31的下平面，圆板31和内齿轮32同心，所述第一电机34设置在安装架1上，所述第一电机34的输出轴上套装有与内齿轮32相啮合的所述主动齿轮33，所述旋转盘组件3上设置环形阵列设置有数个斜向放置架4，所述斜向放置架4包括L形板41、两个侧板42和两个支撑板43，所述侧板42设置在L形板41的前后两端，所述支撑板43分别设置在侧板42上，L形板41与圆板31之间夹角为45度，第一电机34驱动旋转盘组件3转动，使斜向放置架4周向转动。

所述旋转盘组件3的中心设置有支撑轴5，所述矩形框2顶部内壁设置有斜向滑动组件6，所述斜向滑动组件6包括上固定架61、下固定板62、滑轨63、第一线性模组64、第二线性模组65、第二电机66、第三电机67、第一连接座68和第二连接座69，上固定架61与矩形框2固定，所述上固定架61设置在下固定板62的斜上方，所述滑轨连接在上固定架61和下固定板62的一端，所述第一线性模组64连接在上固定架61和下固定板62的另一端，所述第一连接座68设置在滑轨63上，所述第二连接座69设置在第一线性模组64上，所述第一连接座68和第二连接座69之间连接有所述的第二线性模组65，所述第二电机66连接在第一线性模组64的端部，所述第三电机67连接在第二线性模组65的端部；第二电机66的正转和反转驱动第二线性模组65在倾斜方向上下移动。

所述斜向滑动组件6的斜下端设置有与支撑轴5连接的固定座7，增强斜向滑动组件6中第二线性模组65移动的稳定性，所述斜向滑动组件6上设置有角度调节装置8，所述角度调节装置8包括纵向滑动架81、铰接座82、第一伸缩装置83、转动安装座84和第二伸缩装置85，所述纵向滑动架81包括L形滑座811、两块竖板812、两块过渡板813，所述竖板812分别设置在L形滑座811的前后两端，所述过渡板813分别设置在对应竖板812的正面和背面，所述铰接座82铰接设置在过渡板813之间，所述第一伸缩装置83铰接连接在L形滑座811和铰接座82之间，所述铰接座82的侧面设置有伸缩杆指向下方的所述第二伸缩装置85；L形滑座811固定在第二线性模组65上，第一伸缩装置83的伸缩杆伸缩调节第二伸缩装置85的伸缩杆相对水平面成0~45度转动。

所述角度调节装置8的下端设置有抓取装置9，所述抓取装置9包括安装板91、两根横向导轨92、移动块93、过渡连接板94、数根连接杆95、分流块96、数个硅胶吸嘴97、行程可调节气缸101和拉板102，所述横向导轨92间隔设置在安装板91上，所述移动块93连接在横向导轨92上，所述过渡连接板94设置在移动块93的上平面，过渡连接板94与第二伸缩装置85固定，所述连接杆95间隔设置在安装板91的下平面，所述分流块96连接在连接杆95的底端，所述分流块96一端间隔贯穿设置有两个圆孔98，所述分流块96的下平面间隔设置有两排与圆孔98相连通的安装孔99，所述安装孔99内设置有所述的硅胶吸嘴100，所述行程可调节气缸101设置在安装板91上，所述行程可调节气缸101的伸出端设置有与移动块93连接的所述拉板102；圆孔98与外部的负压装置连通，通过调节第一伸缩装置83使硅胶吸嘴100的吸口竖直向下，第二伸缩装置85的伸缩杆伸出使硅胶吸嘴100与前道工序输送带上排好的玻璃瓶底紧密接触，外部的负压装置工作使硅胶吸嘴100内的空气被吸走，两排玻璃瓶牢固吸附在硅胶吸嘴100上，第二伸缩装置85的伸缩杆收缩使玻璃瓶向上移动，再调节第一伸缩装置83使玻璃瓶侧向倾斜45度，第一线性模组64工作使角度调节装置8向斜下方移动，当玻璃瓶移至斜向放置架4上方时，第二伸缩装置85的伸缩杆伸出使玻璃瓶下降，一个圆孔98与外部的负压装置之间的负压消失，其下方的第一排玻璃瓶落在斜向放置架4上的隔板盒内，行程可调节气缸101的伸缩杆重复伸出和收缩，行程可调节气缸101的行程与玻璃瓶的直径相同，使另一个圆孔98与外部的负压装置之间的负压消失时，其下方的第二排玻璃瓶落在第一排玻璃瓶接触处的斜上方呈交错放置，由于玻璃瓶呈现与水平面成45度角放在隔板盒内，提高了玻璃瓶放置的稳定性。

综上所述，本实用新型指出的一种玻璃瓶自动装盒机，操作简单，提高玻璃瓶放置的稳定性，提高工作效率，降低了劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。