电子插件包装机的制作方法

本实用新型涉及电子插件加工设备技术领域，尤其涉及一种电子插件包装机。

背景技术：

随着电子产品的广泛应用，同时推动着电子插件的大量使用，电子插件，比如手机的卡托，因为插件形状比较小，包装比较困难，而且插件容易被刮花，所以对包装的要求更加严格。目前，传统的包装方法，是使用封装条包装插件，封装条上开有与插件大小相当的卡槽，其包装方案为：由操作人员手动把电子插件统一朝一个方向放进卡槽里面，然后贴上透明的封带并压紧封带，从而包装好插件。但是这种手工包装的技术方案，由人工通过眼睛识别电子插件的摆放是否在同一个方向上，人工放置插件，并且人工进行贴封带和压紧封带，生产效率极低，无法满足企业的发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种电子插件包装机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电子插件包装机，包括机架，位于机架上的输送平台、振动盘和载带封装机构，所述的输送平台设有贯穿于输送平台的载带输送槽，输送平台的两端分别设有放带机构和收带机构，放带机构上的载带穿过载带输送槽与收带机构连接，振动盘和载带封装机构分别位于输送平台头部和尾部的侧旁，振动盘和输送平台之间设有用于将振动盘出料口处的物料吸至载带的上料机构。

进一步的，所述的上料机构包括上料支座、位于上料支座上的推位气缸、吸料气缸和吸料块，还包括设于吸料块正对另一侧的顶料气缸和顶料块，推位气缸的输出端连接垂直放置的吸料气缸，吸料气缸的伸出端与吸料块连接，顶料气缸的伸出端与顶料块固连在一起，顶料块上端开有用于装载物料的凹槽。

优选的，所述的振动盘外围设有用于检测物料摆放方向是否一致的视觉探头。

进一步的，所述的顶料块与振动盘之间设有用于将物料送进顶料块凹槽的物料输送带。

优选的，所述的物料输送带上设有用于检测物料是否填充满物料输送带的传感器。

所述的放带机构包括第一伺服电机、放带卷筒和第一转轴，第一伺服电机连接第一转轴，放带卷筒套接在第一转轴上。

所述的收带机构包括第二伺服电机、收带卷筒和第二转轴，第二伺服电机连接第二转轴，收带卷筒套接在第二转轴上。

所述的载带封装机构包括送带组件和导带组件，所述的送带组件包括载带封装支座和位于载带封装支座上的封带卷筒、滚筒套和拉动轮，滚筒套设于封带卷筒和拉动轮之间，所述的导带组件包括压带支座、压带导向轮和压带卷筒，压带支座设于输送平台上，压带导向轮和压带卷筒分别设于压带支座的两侧。

本实用新型的有益效果在于：提供一种能够视觉检测电子插件的摆放方向是否一致，降低人工检测的出错率，并且不需要人工上料和封带，提高电子插件包装生产效率的电子插件包装机。

附图说明

图1为电子插件包装机的结构示意图。

图2为电子插件包装机的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：

请参阅图1-图4所示，本实用新型公开一种电子插件包装机，包括机架1，位于机架上的输送平台2、振动盘3和载带封装机构，输送平台2设有贯穿于输送平台的载带输送槽4，输送平台2的两端分别设有放带机构和收带机构，放带机构上的载带5穿过载带输送槽4与收带机构连接，振动盘3和载带封装机构分别位于输送平台2头部和尾部的侧旁，振动盘3和输送平台2之间设有用于将振动盘出料口处的物料吸至载带的上料机构。

上料机构包括上料支座6、位于上料支座上的推位气缸7、吸料气缸8和吸料块9，还包括设于吸料块9正对另一侧的顶料气缸10和顶料块11，推位气缸7的输出端连接垂直放置的吸料气缸8，吸料气缸8的伸出端与吸料块9连接，顶料气缸10的伸出端与顶料块11固连在一起，顶料块11上端开有用于装载物料的凹槽。

顶料块11与振动盘3之间设有用于将物料送进顶料块11凹槽的物料输送带13。

振动盘3外围设有用于检测物料摆放方向是否一致的视觉探头12。

并且，物料输送带13上设有用于检测物料是否填充满物料输送带13的传感器14。

上物料时，把物料倒入振动盘3中，经过安装在振动盘3外围的视觉探头12，把摆放方向一致的物料流入物料输送带13上，摆放方向不一致的物料由安装在视觉探头下的气管(图未示)吹下振动盘3，重新经过振动盘3上料，进入物料输送带13的物料推送到物料输送带13的末端，同时，顶料块11正对一侧的吸料气缸8推出吸料气缸8伸出端连接的吸料块9，然后推位气缸7朝顶料块11方向推进吸料气缸8，顶料气缸10顶出顶料块11，使物料装进顶料块11的凹槽内，吸料块9吸取顶料块11凹槽内的物料放进载带5里，推位气缸7、吸料气缸8和顶料气缸10分别气缸回程，进入下一个物料的上料。

放带机构包括第一伺服电机15、放带卷筒16和第一转轴17，第一伺服电机15连接第一转轴17，放带卷筒16套接在第一转轴17上。第一伺服电机16驱动第一转轴17转动，使缠绕在放带卷筒16上的载带5经过放带导向轮28和放带压轮29进入载带输送槽4中。

收带机构包括第二伺服电机18、收带卷筒19和第二转轴20，第二伺服电机18连接第二转轴20，收带卷筒19套接在第二转轴20上。

载带封装机构包括送带组件和导带组件，送带组件包括载带封装支座21和位于载带封装支座21上的封带卷筒22、滚筒套23和拉动轮24，滚筒套23设于封带卷筒22和拉动轮24之间，导带组件包括压带支座25、压带导向轮26和压带卷筒27，压带支座25设于输送平台2上，压带导向轮26和压带卷筒27分别设于压带支座25的两侧。

载带进行封装时，卷在封带卷筒22上的封带经过滚筒套23、拉动轮24和压带支座25前端的压带导向轮26与载带输送槽4内的载带5配合，再经过压带卷筒27压紧后缠绕到收带卷筒19上。

本实用新型提供的一种电子插件包装机，能够视觉检测电子插件的摆放方向是否一致，从而降低人工检测的出错率，并且不需要人工上料和封带，提高电子插件包装的生产效率。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。