一种任意角度旋转移动平台的制作方法

本实用新型涉及物料运输自动化生产线技术领域，特别是涉及一种任意角度旋转移动平台。

背景技术：

随着中国制造业的崛起，物流行业得到了迅猛的发展，企业生产流水线也悄悄的从只能生产一种产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡。 在物流系统中，装卸搬运是发生概率极高且消耗费用占物流总费用较大的部分。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装备，以降低搬运成本，提高物流搬运的效率，在这种情况下，开展一种任意角度旋转移动平台的研究就显得尤为必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种任意角度旋转移动平台，该平台可以将料车在0~360°任意改变运行方向。通过本实用新型的应用，可以有效的为料车提供良好的转向搬运平台。

为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：一种任意角度旋转移动平台，包括：移动平台机构，所述移动平台机构包括一扇形板和通过旋转轴固定在扇形板上方并可围绕该旋转轴转动的旋转平台，所述旋转平台包括旋转底座和沿旋转底座水平方向设置的供料车行进的导轨组件，所述导轨组件前端的侧边设置有限制料车行进驶入所述导轨组件的前阻挡机构，所述导轨组件后端的侧边设置有阻挡料车后退滑出所述导轨组件的后阻挡机构，所述旋转底座上还设置有驱动所述旋转平台在水平面做旋转运动的驱动轮行进机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动轮行进机构包括弹簧减振组件、安装在弹簧减振组件上的电机驱动装置、通过法兰套设在电机驱动装置转轴上的驱动车轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹簧减振组件包括用于安装电机驱动装置的电机座、与电机座相连接的电机摆座、架设在电机座上的弹簧架，所述弹簧架内设置有减振弹簧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨组件包括相对平行设置的第一行进轨道和第二行进轨道，所述第二行进轨道内设置有防止料车左右偏移的定向导轨组件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述前阻挡机构设置在第一行进轨道料车进入方向一端的侧边，包括：安装在旋转底座上的前阻挡底座、安装在前阻挡底座上方的阻挡臂和驱动气缸，所述阻挡臂的末端安装有连接板，所述驱动气缸通过接头与连接板连接并驱动所述阻挡臂沿所述前阻挡底座长度方向往返运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述后阻挡机构设置在第一行进轨道另一端的侧边，包括：安装在旋转底座上的后阻挡底座、通过复位拉簧与后阻挡底座相连接的旋转臂和设置在旋转臂末端侧边的限位块组件，所述旋转臂可围绕后阻挡底座上的固定块旋转并在复位拉簧的作用力下回正。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位块组件为2块聚氨酯压块，所述压块用于限制旋转臂的旋转角度。

在本实用新型一个较佳实施例中，在所述第一行进轨道和第二行进轨道的料车驶出方向的一端连接有导向斜坡。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述扇形板和旋转平台之间还设置有若干个用于支撑所述旋转平台的定向脚轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述扇形板上还设置有限制所述旋转平台旋转角度的限位阻挡。

本实用新型的有益效果是：提供一种任意角度旋转移动平台，通过电机驱动装置驱动旋转平台绕旋转轴轴线转动，可以实现0~360°任意角度旋转，有效的为料车提供良好的转向搬运平台，在物料自动化运输行业有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的任意角度旋转移动平台一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的任意角度旋转移动平台中驱动轮行进机构一较佳实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的任意角度旋转移动平台中驱动轮行进机构的爆炸图；

图4是本实用新型的任意角度旋转移动平台中前阻挡机构一较佳实施例的结构示意图；

图5是本实用新型的任意角度旋转移动平台中后阻挡机构一较佳实施例的结构示意图；

图6是本实用新型的任意角度旋转移动平台中移动平台机构一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例包括：

一种任意角度旋转移动平台，包括：移动平台机构10，所述移动平台机构包括一扇形板101和通过旋转轴102固定在扇形板101上方并可围绕该旋转轴转动的旋转平台20，所述旋转平台20包括旋转底座201和沿旋转底座201长度方向水平设置的供料车行进的导轨组件202，所述导轨组件202前端的侧边设置有限制料车行进驶入所述导轨组件202的前阻挡机构30，所述导轨组件202后端的侧边设置有阻挡料车后退滑出所述导轨组件202后阻挡机构40，所述旋转底座201上还设置有驱动所述旋转平台20在水平面做旋转运动的驱动轮行进机构50。

上述中，所述驱动轮行进机50构包括弹簧减振组件501、安装在弹簧减振组件上的电机驱动装置502和通过法兰套503设在驱动电机装置转轴504上的驱动车轮505，驱动电机装置可以通过转轴504向驱动车轮505传递扭矩，带动驱动车轮的转动，所述弹簧减振组件501包括用于安装电机驱动装置的电机座506、与电机座相连接的电机摆座507、架设在电机座上的弹簧架508，所述弹簧架内设置有减振弹簧509，弹簧减震组件501可以减少负载过大时旋转平台20对电机驱动装置502的冲击，起到一个缓冲的作用，并在遇到地面不平时避免打滑现象的产生。

上述中，所述导轨组件202与上料车的车轮大小相匹配，包括相对平行设置的第一行进轨道202-1和第二行进轨道202-2，所述第二行进轨道202-2内沿轨道的长度方向设置有防止料车运行时产生左右偏移的定向导轨组件203。

上述中，所述前阻挡机构30设置在第一行进轨道料车驶入方向一端的侧边，包括：安装在旋转底座201上的前阻挡底座301、安装在前阻挡底座上方的阻挡臂302和驱动气缸303，所述阻挡臂302的末端安装有连接板304，所述驱动气缸304通过接头与连接板304连接并驱动所述阻挡臂302沿所述前阻挡底座长度方向前后运动，当驱动气缸303（优选采用单杆双作用气缸）收缩时，阻挡臂302向外伸，阻挡料车的支撑腿部位，从而阻挡料车的前进；当驱动气缸303伸出去的时候，带动阻挡臂302向内缩，从而可以对料车放行。

进一步的，所述后阻挡机构40设置在第一行进轨道另一端的侧边，包括：安装在旋转底座201上的后阻挡底座401、通过复位拉簧403与后阻挡底座相连接的旋转臂402和设置在旋转臂402末端侧边的限位块组件404，所述旋转臂402可围绕后阻挡底座401上的固定块405旋转并在复位拉簧403的作用力下回正，所述限位块组件404为2块聚氨酯压块，所述压块用于限制旋转臂402的旋转角度， 对旋转臂402进行限位，实现阻挡料车后退的功能，料车在驶出轨道时，旋转臂402会阻挡料车的腿部。

进一步的，在所述第一行进轨道202-1和第二行进轨道202-2的料车驶出方向的一端连接有导向斜坡204，为料车的驶出提供一个缓冲平台。

进一步的，所述扇形板101和旋转平台20之间还设置有若干个用于支撑所述旋转平台20的定向脚轮205，定向脚轮205的数量为四个，分散设置在旋转底座201上。

进一步的，所述扇形板101上还设置有限制所述旋转平台20旋转角度的限位阻挡206，驱动轮行进机构50固定在旋转底座201，驱动电机转轴504驱动车轮505转动带动旋转底座201围绕旋转轴旋转，可以通过调整限位阻挡206的安装位置可以实现旋转底座相对于扇形板的角度调整，进一步实现旋转底座转动相应的角度，从而实现与料车的对接角度和位置的调整。

本实用新型任意角度旋转移动平台的有益效果是：通过电机驱动装置驱动旋转平台绕旋转轴轴线转动，可以实现0~360°任意角度旋转，有效的为料车提供良好的转向搬运平台，大大提高了物料运输的工作效率，节省人力、物力成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。