一种分托机用上托推送装置的制作方法

本实用新型涉及到医药器械制造领域，尤其涉及到一种分托机用上托推送装置。

背景技术：

目前，制药机械加工制造属于比较精密的加工技术，针剂托一般采用塑料材质，并且为了节省材料，一般加工的比较薄，成批量的药托由于比较薄，所以很容易粘结在一起，不容易分开，必须的通过机器进行分离，一般采用人工分托，这种分托的方式速度慢，需要大量的劳动力，生产的效率也很低。另外药托被分开以后需要在里面装进药瓶，人工分托必须在分完托以后才能进行装药，所以工作的效率大大折扣，因此自动分托机在生产过程中有重要的作用。在自动分托机生产中需要一种对生产完成的安瓿瓶托件进行上托推送的装置，帮助后序进行分托和装瓶。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有分托机的缺点，提供一种用于分托机的上托推送装置，具备快速上托并推送的功能，极大的提高了分托机工作效率，并实现自动化控制。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：送托平台右侧设置有上托机构，所述上托机构包括设置在送托平台上表面的固定块，所述固定块左侧开设有导向槽，所述固定块上设置有与导向槽配合滑动的长条状滑块，所述滑块一端开设有通孔，通孔连通有位于滑块内的圆柱形空腔体，所述空腔体内设置有配合空腔体内壁滑动的圆形的挡块一，挡块一上端连接有同轴的圆杆，所述圆杆的另一端贯穿空腔体并延伸出通孔外，圆杆位于空腔体内的部分套装有伸缩弹簧，所述圆杆上端连接有推托架，所述滑块连接有用于驱动滑块水平滑动的驱动机构；

所述送托平台左侧设置有推送机构，所述推送机构包括与滑块垂直的直线导轨、所述直线导轨上滑动套装有滑块，滑块上对应直线导轨右侧设置有推送梁，所述机架上对应直线导轨下方设置有步进电机，步进电机同轴连接有同步带，所述同步带位于直线导轨左侧，所述同步带与滑块同步连接。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述驱动机构包括设置在所述送托平台下方机架侧壁上的的上托气缸，上托气缸的活塞端活动连接有气缸摆臂，气缸摆臂的中间位置通过销轴铰接于所述机架，所述气缸摆臂自由端向上延伸出送托平台，气缸摆臂靠近自由端位置设置有滑槽一，所述滑块内侧设置有滑杆，所述滑杆另一端延伸至滑槽一内。

优选的，直线导轨的左侧靠近两端位置设置有前限位控制开关和后限位控制开关。

优选的，所述的推送梁上设置有与安瓿瓶托接触的弹性体和用于感应负载压力的传感器。

优选的，所述的推送梁的外部套装有不锈钢外壳。

优选的，所述推托架为L形，推托架包括相互垂直且一端固定连接的推托长板和推托短板，所述推托短板另一端通过螺栓连接滑块。

优选的，所述滑块上下端面沿长度方向均设置有半圆形的滑槽，所述导向槽上下内壁均设置有与滑槽配合的圆柱块。

优选的，所述滑杆另一端设置有挡块二。

优选的，所述滑槽一为腰孔形的通槽。

优选的，所述送托平台前端相对推托上板位置设置有竖直的挡板，所述挡板上对应滑块位置开设有通孔。

本实用新型的有益效果：本装置设置有上托和推送装置来对安瓿瓶托盒进行推送至分托处，加快分托效率实现连续工作；当推送装置部分推托到一定位置时，有限位控制开关控制传递信息给推送装置，推送装置自动退回，供自动上托部分送过来的盒托再次进行推进，实现自动化上托推送，通过上托装置对送托平台上的安瓿瓶托进行推送，实现自动化控制，提高后序生产效率；推托架设置为L形，保证推托架贴合安瓿瓶托，防止上托过程偏斜；滑块和固定块之间设置有滑槽和圆柱块，保证推托架的平行度，同时辅助滑动减小滑动摩擦；滑杆上设置有挡块二，防止滑杆脱离气缸摇臂的滑槽一；滑槽一设计为腰孔形，保证滑杆在滑槽内顺畅移动以免卡滞；在送料平台的前端设置有挡板，对安瓿瓶托起限位作用，防止安瓿瓶托脱离送托平台。

附图说明

图1为上托推送装置结构示意图；

图2为推送装置结构示意图；

图3为上托机构立体图；

图4为上托装置剖视图；

图5缓冲结构示意图；

图6为推托架结构示意图。

其中，1-推托架，2-挡板，3-送托平台，4-固定块，5-滑块，6-推送机构，7-气缸摆臂，8-通孔，12-直线导轨，13-步进电机，14-同步带，15-滑块，16-推送梁，17-前限位控制开关，18-后限位控制开关，19-弹性体，21-导向槽，22-滑槽一，23-圆柱块，24-滑杆，25-挡块二，26-上托气缸，27-销轴，31-推托长板，32-推托短板，33-通孔，34-圆柱形空腔，35-挡块一，36-圆杆，37-伸缩弹簧，38-插装孔，39-圆柱形插头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-6所示，一种分托机用上托推送装置，包括机架和安装在机架上的送托平台3，送托平台右侧安装有上托机构，上托机构包括安装在送托平台上表面的固定块4，固定块左侧开设有导向槽21，固定块上安装有与导向槽配合滑动的滑块5，滑块5上端连接有推托架1，滑块上端开设有通孔33，通孔连通有位于滑块上部的圆柱形空腔体34，空腔体内安装有配合空腔体内壁滑动的圆形的挡块一35，挡块上端连接有圆杆36，圆杆的上端贯穿空腔体并延伸出通孔，圆杆位于空腔体内的部分套装有伸缩弹簧37，圆杆上端连接有推托架，设置有缓冲结构，防止盒托上托过程刚性接触导致盒托易受损，由于安瓿瓶托为竖直叠加放置，将推托架为L形,保证推托架的侧壁贴合安瓿瓶托放置推移过程中出现偏移，推托架包括相互垂直且一端固定连接的推托长板31和推托短板32，推托短板的侧边并排开设有插装孔38，推托长板的连接端安装有与插接孔配合的两个圆柱形插头39，且推托长板通过插装方式安装可根据盒托大小进行适应性调整，滑块5上下端面沿长度方向均安装有半圆形的滑槽，导向槽上下内壁均安装有与滑槽配合的圆柱块23，圆柱块和滑槽相互配合不仅辅助滑块沿导向槽21进行滑动，同时保证了滑块的对中性；送托平台前端相对推托上板位置安装有竖直的挡板2，挡板上对应滑块位置开设有用于穿装滑块的通孔8，挡板对上托机构传送过来的安瓿瓶托进行限位支撑，防止脱离送托平台，送托平台下方安装有竖直布置的上托气缸26，上托气缸26上端通过在摆臂安装孔插装销轴27活动连接有竖直的气缸摆臂7，气缸摆臂7上部安装有滑杆配合滑动的滑槽一22，滑槽一22为腰孔形的通槽，滑槽一22内穿装有水平的滑杆24，保证滑杆24在滑槽内顺畅移动以免卡滞，滑杆一端延伸并固定连接滑块5，滑杆另一端安装有挡块二25，通过挡块二对滑杆进行固定防止滑杆脱离气缸摆臂影响传动，上托气缸驱动气缸摆臂进行动作，由于气缸摆臂上开设有腰孔形滑槽一，滑槽一带动滑块在固定板的导向下进行水平移动，由于滑块上端连接有L形推托架，L形推托架将安瓿瓶托向挡板位置水平推进，完成上托过程。

送托平台左侧安装有推送机构6，推送机构6包括与滑块垂直的直线导轨12、直线导轨上滑动套装有滑块15，滑块上对应直线导轨右侧安装有推送梁16，机架上对应直线导轨下方安装有步进电机13，步进电机同轴连接有同步带14，同步带位于直线导轨左侧，同步带与滑块同步连接，推送梁上安装有与药托接触的弹性体，直线导轨的左侧靠近两端位置安装有前限位控制开关17和后限位控制开关18，用于检测推送梁移动位置，推送梁16的外部套装有不锈钢外壳，起到保护作用；通过步进电机转动带动同步带转动，同步带和滑动同步转动，滑块在步进电机的带动下沿着直线导轨移动，滑块上安装有推送梁，将上托装置推送的安瓿瓶托推送到后序进行分托、装瓶等。

采用步进电机带动同步带，从而带动滑块，在直线导轨上推动推送梁，弹性体受力作用下产生弹性变形、扭曲，使安装在弹性体19内的电阻应变片，也随之同时产生变形、扭曲，电阻应变片变片变形后，阻值将发生改变（增强或减弱），再经测量电路把这一电阻变化转换为电信号（弱电电流），从而完成了将外部受负载压力部位电阻应变片信号变换为电信号的方式输出，转于控制方式与控制系统相配合，再把弱电信号转换为PLC能接受的4-24mA电信号，把此电信号传输至PLC，经过PLC计算与比较当输送过程中负载压力大于1000个值时，步进电机停止运转，当负载压力小于800个值时步进电机带动传动装置向前推动，当盒托有两次吸附不下时，经过PLC计算与比较调整输送过程中负载压力大于1500个值时盒托自动向前推进，确保吸盘有盒托吸附，盒托吸附送入高速吸风输送带后有限为控制开关接收信号，传于PLC作出分析计算，再把推力装置负载压力值调整回1000个值，从而达到自动推托自动加压要求的结果，自动上托、自动加压程序，当推托部分推进到一定位置时，有限为控制开关控制传递信息给推托装置，推托装置自动退回，供自动上料部分送过来的盒托再次进行推进，进入牙齿分离部分，完成自动推托、自动加压过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。