一种打包机用纸箱输入装置的制作方法

本实用新型属于包装机械装备技术领域，尤其涉及一种打包机用纸箱输入装置。

背景技术：

打包机是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。在纸箱打包前，纸箱通过输送单元将成摞的纸箱送至打包单元进行打包。现有技术中的输送机在上料时，进行人工上料或使用设备进行上料，但一次只能进行单摞纸的上料，且在纸箱的输送过程中，难免会出现纸箱歪斜的状况，成摞纸箱在送至打包单元时的整齐状态，将直接影响打包机的打包效果。因此现有技术中的输送机存在上料和输送效率低，输出的成摞纸箱不整齐等缺陷，有待进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种打包机用纸箱输入装置，能够将并排上料在输送机上的两摞纸箱，进行一前一后的输送，且输送中能够将成摞纸箱进行前后拍齐并送至下一工序，提高纸箱的上料效率和输送效率，且输出的成摞纸箱前后排列整齐，便于后续纸箱的打包。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种打包机用纸箱输入装置，包括依次设置的转向输送单元和前后拍齐输送单元；转向输送单元包括转向单元，所述转向单元包括托架和位于托架上方的压盘；所述托架和压盘均能上下移动和水平转动；前后拍齐输送单元包括输送机，还包括间隔设置在输送机上的前挡板和后拍板；纸箱输送中，前挡板从前方挡住纸箱，后拍板从纸箱后方将纸箱拍齐。

作为一种改进，所述转向单元还包括能升降的第一安装座，第一安装座上转动设置有第一转轴，所述托架固定安装在所述第一转轴的上端，第一转轴转动时带动托架一起转动；所述转向单元还包括带动第一安装座升降的第一气缸，第一气缸的伸缩杆与第一安装座固定连接，第一气缸的伸缩杆伸缩带动第一安装座上下运动。

作为一种改进，所述转向单元还包括固定设置的第二安装座，第二安装座上设有第一导向座，第一导向座内安装连接杆，连接杆与第一导向座间设有直线轴承，连接杆在第一导向座内竖直滑动，连接杆的下端安装所述压盘，压盘能相对所述连接杆水平转动。

作为一种改进，所述转向输送单元还包括输送单元，所述输送单元包括支架和转动安装在支架上端的第二转轴，第二转轴上固定有托辊。

作为一种改进，所述托辊的数量为多个，多个托辊间隔设置，所述托架由多根间隔设置的纵梁和多根间隔设置的横梁组成，纵梁和横梁分布在多个托辊间的间隙位置；支架上设有第二导向座，第一转轴安装在第二导向座内，第一转轴与第二导向座间设有直线轴承；所述第一气缸固定安装在所述支架上；所述支架上设有转动设置的多个传动辊，多个传动辊上包绕有传动带，传动带与第二转轴上的托辊相抵接触，传动带运动时带动托辊和第二转轴转动；所述支架上固定安装有第二电机，第二电机与其中一个传动辊传动连接。

作为一种改进，所述前挡板竖直设置并能上下运动；所述前挡板上固定有导向杆，所述输送机的端部设有第三安装座，第三安装座上设有导向孔，导向杆滑动安装在导向孔内。

作为一种改进，所述后拍板的下部铰接在输送机上，后拍板的上端能绕下部转动；后拍板的上端能转动到输送机的输送平面的下方；后拍板的上端向上转动至竖直位置能够从后方将成摞纸箱拍齐。

作为一种改进，所述输送机上设有第四安装座，所述后拍板的下部铰接在第四安装座的前端，第四气缸铰接在所述第四安装座上；第四气缸的伸缩杆与所述后拍板的中部铰接；第四气缸的伸缩杆伸缩带动后拍板转动。

作为一种改进，所述第四安装座上设有传动块，传动块上设有螺孔；输送机上设有转动设置的丝杠，丝杠贯穿所述螺孔；丝杠转动时，第四安装座沿丝杠前后移动；所述丝杠的端部安装第一锥齿轮，所述输送机上设有转动设置的第三转轴，第三转轴的一端设有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮；第三转轴的另一端安装手轮，手轮位于所述输送机的外侧部。

作为一种改进，所述后拍板包括基部和位于基部上端的两个间隔设置的块状构件；所述输送机的上端设有设置的三排滚子，相邻两排滚子间设有间隙；所述块状构件分别位于相邻滚子间的间隙位置；输送机还设有第二传感器，第二传感器设置在前挡板和后拍板之间的位置，第二传感器用于感知纸箱通过。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

1、该打包机用纸箱输入装置的转向输送单元包括转向单元，当两摞纸箱同时放置在输送单元时，托架向上运动将两摞纸箱抬起高出输送单元的托辊，压盘向下运动将两摞纸箱压紧并固定，第一电机转动带动托架、纸箱和压盘转动90度，将并列放置的两摞纸箱变为前后放置，然后一前一后输送至下一工序。能明显的提高上纸箱和纸箱输送的效率。

2、在纸箱输送中，前后拍齐输送单元的前挡板从前方挡住纸箱，后拍板从纸箱后方将纸箱拍齐并送至下一工序，该设计具有结构简单，拍齐效果好，拍齐和输送效率高等优点。

3、前挡板和后拍板的动作都通过气缸控制，具有成本低、响应快的优点。后拍板在输送机上的位置前后可调，以适应不同尺寸的纸箱的拍齐。

4、转动手轮，通过第三转轴、第二锥齿轮和第一锥齿轮控制丝杠转动以调整后拍板的前后位置，结构简单，调整方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种打包机用纸箱输入装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型的一种打包机用纸箱输入装置的立体示意图一；

图5是本实用新型的一种打包机用纸箱输入装置的立体示意图二；

图6是图1中的托架及与其连接机构的结构简体；

图中，1-转向输送单元，11-转向单元，12-托架，13-纵梁，14-横梁，15-第一安装座，16-第一转轴，17-第一气缸，18-第一电机，19-压盘，110-第二安装座，111-第一导向座，112-连接杆，113-第二气缸，114-输送单元，115-支架，116-第二转轴，117-托辊，118-第二导向座，119-传动辊，120-传动带，121-第二电机，122-带座轴承，123-立柱，124-支撑梁，125-第一感应开关，2-前后拍齐输送单元，21-输送机，22-前挡板，23-后拍板，24-导向杆，25-第三安装座，26-导向孔，27-第三气缸，28-第四安装座，29-第四气缸，210-传动块，211-螺孔，212-丝杠，213-第一锥齿轮，214-第二锥齿轮，215-第三转轴，216-手轮，217-基部，218-块状构件，219-滚子，220-间隙，221-第二传感器，222-导向块，223-光轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了便于说明(但不是受此限制)，按照打包机用纸箱输入装置的输送方向，将输出的方向定义为前，与之相对的方向定义为后。

实施例

如图1、图2和图3共同所示，一种打包机用纸箱输入装置包括依次连接设置的转向输送单元1和前后拍齐输送单元2。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6共同所示，转向输送单元1包括输送单元114和转向单元11。输送单元114包括支架115和转动安装在支架115上端的多个并列设置的第二转轴116，每个第二转轴116上均间隔固定有八个托辊117。第二转轴116的两端均安装带座轴承122，带座轴承122固定安装在支架115上。支架115上还设有转动设置的多个传动辊119，多个传动辊119上包绕有传动带120，传动带120与每个第二转轴116上的一个托辊117相抵接触。传动带120运动时带动托辊117和第二转轴116转动。其中一个传动辊119上设有链轮，支架115上固定安装有第二电机121，第二电机121与设有链轮的传动辊119通过链轮和链条传动连接。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6共同所示，转向单元11包括托架12和位于托架12上方的压盘19。托架12和压盘19均能上下移动和水平转动。转向单元11还包括能升降的第一安装座15，第一安装座15上转动设置有第一转轴16，托架12固定安装在第一转轴16的上端，第一转轴16转动时带动托架12一起转动。转向单元11还包括带动第一安装座15升降的第一气缸17和与第一转轴16传动连接的第一电机18，第一电机18带动第一转轴16转动。第一气缸17固定安装在支架115上。第一气缸17的伸缩杆与第一安装座15固定连接，第一气缸17的伸缩杆伸缩带动第一安装座15上下运动。托架12由三根间隔设置的纵梁13和三根间隔设置的横梁14组成，纵梁13和横梁14分布在多个托辊117间的间隙位置。支架115上设有第二导向座118，第一转轴16安装在第二导向座118内，第一转轴16与第二导向座118间设有直线轴承。支架115的侧部设有第一感应开关125，第一感应开关125与托架12的中部与前端之间的位置平齐。

如图1、图2、图3、图4和图5共同所示，支架115的两侧固定有竖直设置的立柱123，立柱123的上端安装水平设置的支撑梁124。转向单元11还包括固定设置在支撑梁124上的的第二安装座110，第二安装座110上设有第一导向座111，第一导向座111内安装连接杆112，连接杆112与第一导向座111间设有直线轴承（图中未示出），连接杆112在第一导向座111内竖直滑动，连接杆112的下端安装所述压盘19，压盘19能相对所述连接杆112水平转动。第二安装座110上还固定有竖直向上设置的第二气缸113，第二气缸113的伸缩杆与连接杆112的上端固定连接，气缸的伸缩杆伸缩带动连接杆112上下运动。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6共同所示，前后拍齐输送单元2包括输送机21，还包括间隔设置在输送机21上的前挡板22和后拍板23。纸箱输送中，前挡板22从前方挡住纸箱，后拍板23从纸箱后方将成摞纸箱拍齐。输送机21还设有第二传感器221，第二传感器221设置在前挡板22和后拍板23之间的位置，第二传感器221用于感知纸箱通过。

后拍板23包括基部217和位于基部217上端的两个间隔设置的块状构件218。输送机21的上端设有间隔设置的三排滚子219，相邻两排滚子219间设有间隙220。块状构件218分别位于相邻滚子219间的间隙220位置。

输送机21上设有第四安装座28，后拍板23的下部铰接在第四安装座28的前端，第四气缸29铰接在第四安装座28上。第四气缸29的伸缩杆与后拍板23的中部铰接。第四气缸29的伸缩杆伸缩带动后拍板23转动。后拍板23的上端能绕下部转动。后拍板23的上端能转动到输送机21的输送平面的下方；后拍板23的上端向上转动至竖直位置能够从后方将成摞纸箱拍齐。

第四安装座28上设有传动块210和导向块222，传动块210上设有螺孔211；输送机21上设有转动设置的丝杠212和光轴223，丝杠212贯穿螺孔211，光轴223贯穿导向块222。

丝杠212转动时，第四安装座28沿丝杠212前后移动，导向块222沿着光轴223移动，第四安装座28运动平稳。丝杠212的端部安装第一锥齿轮213，输送机21上设有转动设置的第三转轴215，第三转轴215的一端设有与第一锥齿轮213啮合传动的第二锥齿轮214；第三转轴215的另一端安装手轮216，手轮216位于输送机21的外侧部。转动手轮216，通过第三转轴215、第二锥齿轮214和第一锥齿轮213控制丝杠212转动以调整后拍板23的前后位置，结构简单，调整方便。后拍板23在输送机21上的位置前后可调，以适应不同尺寸的纸箱的拍齐。

前挡板22竖直设置并能上下运动。前挡板22上固定有导向杆24，输送机21的端部设有第三安装座25，第三安装座25上设有导向孔26，导向杆24滑动安装在导向孔26内。第三安装座25上固定有第三气缸27，第三气缸27的伸缩杆与前挡板22固定连接。

该包装机械用转向输送单元的使用方法包括：

第一步，启动转向输送单元1的第二电机121带动传动辊119、传动带120和第二转轴116、托辊117一起转动；第一气缸17的伸缩杆收回，第二气缸113的伸缩杆伸出。托架12位于最低位置，纵梁13和横梁14位于托辊117的间隙之间。压盘19位于最高位置。

第二步，利用上料装备将两摞纸箱并列放置在输送单元114上。第一气缸17的伸缩杆伸出并带动托架12向上运动，直至将两摞纸箱抬起且托架12高出输送单元114的托辊117的上表面。第二气缸113的伸缩杆缩回并带动压盘19向下运动，压盘19将两摞纸箱压紧并固定在托架12上。

第三步，第一电机18转动带动托架12、纸箱和压盘19转动90度，第一气缸17和第二气缸113复位至第一步时的初始状态；两摞纸箱变为一前一后放置在输送单元114上。

第四步，输送单元114将两摞纸箱一前一后输送至前后拍齐输送单元2。

第五步，纸箱进入前后拍齐输送单元2的输送机21时，前挡板22和后拍板23均位于输送机21的输送平面的下方。当第二传感器221感知到纸箱通过时，前挡板22竖直向上运动，从前端挡住纸箱，后拍板23从后方将纸箱拍齐。

第六步，纸箱拍齐后输送机21用于输送纸箱。前挡板22向下运动、后拍板23向后翻转直至二者均位于输送机21的输送平面的下方，输送机21将前、后拍齐后的纸箱送至下一工序。

综上所述，能够将并排上料在输送机上的两摞纸箱，进行一前一后的输送，且输送中能够将成摞纸箱进行前后拍齐并送至下一工序，提高纸箱的上料效率和输送效率，且输出的成摞纸箱前后排列整齐，便于后续纸箱的打包。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。