一种铸件运输装置的制作方法

本实用新型公开一种铸件运输装置，属于生产线运输装置技术领域。

背景技术：

在铸件铸造成型后，需要运送铸件至下一道加工机器旁，由于铸件上还残留着余温，人工搬运容易造成高温烫伤，使用运输车搬运也需要人工将铸件搬运到车上，再由运输车运送，增加了劳动力，也降低了生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种铸件运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种铸件运输装置，包括运输车、轨道和两个放置铸件的铸件桌，其特征是：两个所述铸件桌位于轨道的两侧，所述运输车在轨道上横向移动，所述运输车的上端两侧设置有机械臂，所述机械臂包括支撑臂和插臂，所述支撑臂的一侧通过自动伸缩杆一与运输车连接，所述支撑臂的一端转动连接在运输车上，所述支撑臂的另一端与插臂转动连接，所述插臂的一端上设置有铲块，所述铲块上设置了角度小于30度的倾斜面，所述插臂的下侧设置有自动伸缩杆二，所述自动伸缩杆二将插臂的中部和支撑臂的一侧连接，所述插臂上设置有双道传送带，所述双道传送带包裹有若干个驱动双道传送带转动的驱动辊，所述运输车的下端设置有电力驱动的滑轮，所述滑轮的中部设置有凹槽，所述轨道的两端设置有固定钉，所述固定钉上设置有与凹槽宽度相等的导向带，所述导向带将滑轮的上下两侧包覆。

作为优选：所述运输车的两侧设置有正极朝外的磁铁块，所述轨道的两侧设置有红外距离传感器，所述红外距离传感器的上侧设置有电磁块，所述电磁块电性连接有控制器，所述控制器与红外距离传感器连接。

作为优选：所述电磁块上贴附有缓冲垫，所述缓冲垫由弹力橡胶制成。

作为优选：所述运输车的一侧设置有对称分布的开关，所述开关包括转轴和梯形开关块，所述梯形开关块的上侧与转轴连接，所述梯形开关块的斜边朝向磁铁块的方向。

作为优选：所述轨道的一侧设置有对称分布的立柱，所述立柱的高度高于梯形开关块距离地面的高度。

作为优选：所述运输车上设置有散热风扇，所述散热风扇的下侧设置有可存放小零件的抽屉。

作为优选：所述铸件桌包括凹形底座和平板，所述凹形底座的上侧两端支撑住平板的下侧两端，所述平板的表面设置有若干个通孔。

本实用新型的有益效果：

铸件成型后，放置在铸件桌上，插臂从平板的下端插入，自动伸缩杆一和自动伸缩杆二相互配合，令插臂始终保持处于水平状态，并且让支撑臂向内转动，使两侧的插臂在同一高度上，通过双道传送带将平板传送到另一侧的插臂上，正极的磁铁块原本与负极的电磁块相吸在一起，控制器改变在电磁块上的电流方向，使电磁块变为正极，驱动运输车向另一个方向移动，梯形开关块原本由于立柱的作用向上卡住，停止电力驱动的滑轮，由于运输车的移动，梯形开关块向下转动，开启滑轮顺时针转动，另一侧的开关由关闭状态到开启状态，从而使滑轮逆时针转动，运输车在运送的过程中，轨道和导向带稳定运输车的移动方向，散热风扇开启，让风通过平板上的通孔增加铸件表面的空气流动，对铸件起到散热的效果，在运输车即将到达另一侧时，红外距离传感器检测与运输车的距离，在达到设定的距离时，开启另一侧的电磁块，使另一侧的电磁块也呈正极状态，让运输车减速，通过电磁块的电流由弱至强，另一侧的梯形开关块触碰到另一侧的立柱，向上滑动，停止滑轮运转，此时另一侧的控制器改变电磁块的电流流动方向，使电磁块转换为负极状态，异性相吸，将运输车吸住并固定，在吸住运输车时，缓冲垫降低了运输车的震动，防止铸件掉落，另一侧的插臂将平板放置在另一侧的铸型桌上。

附图说明

图1为本实用新型一种铸件运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种铸件运输装置中铸件桌的侧视图。

附图标记：1、运输车；2、散热风扇；3、支撑臂；4、驱动辊；5、双道传送带；6、控制器；7、固定钉；8、立柱；9、磁铁块；10、滑轮；11、抽屉；12、开关；13、自动伸缩杆二；14、轨道；15、导向带；16、红外距离传感器；17、电磁块；18、缓冲垫；19、插臂；20、自动伸缩杆一；21、平板；22、凹形底座；23、铸件桌。

具体实施方式

参照图1和图2对本实用新型一种铸件运输装置做进一步说明。

一种铸件运输装置，包括运输车1、轨道14和两个放置铸件的铸件桌23，两个所述铸件桌23位于轨道14的两侧，所述运输车1在轨道14上横向移动，所述运输车1的上端两侧设置有机械臂，所述机械臂包括支撑臂3和插臂19，所述支撑臂3的一侧通过自动伸缩杆一20与运输车1连接，所述支撑臂3的一端转动连接在运输车1上，所述支撑臂3的另一端与插臂19转动连接，所述插臂19的一端上设置有铲块，所述铲块上设置了角度小于30度的倾斜面，所述插臂19的下侧设置有自动伸缩杆二13，所述自动伸缩杆二13将插臂19的中部和支撑臂3的一侧连接，所述插臂19上设置有双道传送带5，所述双道传送带5包裹有若干个驱动双道传送带5转动的驱动辊4，所述运输车1的下端设置有电力驱动的滑轮10，所述滑轮10的中部设置有凹槽，所述轨道14的两端设置有固定钉7，所述固定钉7上设置有与凹槽宽度相等的导向带15，所述导向带15将滑轮10的上下两侧包覆；所述运输车1的两侧设置有正极朝外的磁铁块9，所述轨道14的两侧设置有红外距离传感器16，所述红外距离传感器16的上侧设置有电磁块17，所述电磁块17电性连接有控制器6，所述控制器6与红外距离传感器16连接，所述电磁块17上贴附有缓冲垫18，所述缓冲垫18由弹力橡胶制成，所述运输车1的一侧设置有对称分布的开关12，所述开关12包括转轴和梯形开关块，所述梯形开关块的上侧与转轴连接，所述梯形开关块的斜边朝向磁铁块9的方向，所述轨道14的一侧设置有对称分布的立柱8，所述立柱8的高度高于梯形开关块距离地面的高度，所述运输车1上设置有散热风扇2，所述散热风扇2的下侧设置有可存放小零件的抽屉11，所述铸件桌23包括凹形底座22和平板21，所述凹形底座22的上侧两端支撑住平板21的下侧两端，所述平板21的表面设置有若干个通孔。

铸件成型后，放置在铸件桌23上，插臂19从平板21的下端插入，自动伸缩杆一20和自动伸缩杆二13相互配合，令插臂19始终保持处于水平状态，并且让支撑臂3向内转动，使两侧的插臂19在同一高度上，通过双道传送带5将平板21传送到另一侧的插臂19上，正极的磁铁块9原本与负极的电磁块17相吸在一起，控制器6改变在电磁块17上的电流方向，使电磁块17变为正极，驱动运输车1向另一个方向移动，梯形开关块原本由于立柱8的作用向上卡住，停止电力驱动的滑轮10，由于运输车1的移动，梯形开关块向下转动，开启滑轮10顺时针转动，另一侧的开关12由关闭状态到开启状态，从而使滑轮10逆时针转动，运输车1在运送的过程中，轨道14和导向带15稳定运输车1的移动方向，散热风扇2开启，让风通过平板21上的通孔增加铸件表面的空气流动，对铸件起到散热的效果，在运输车1即将到达另一侧时，红外距离传感器16检测与运输车1的距离，在达到设定的距离时，开启另一侧的电磁块17，使另一侧的电磁块17也呈正极状态，让运输车1减速，通过电磁块17的电流由弱至强，另一侧的梯形开关块触碰到另一侧的立柱8，向上滑动，停止滑轮10运转，此时另一侧的控制器6改变电磁块17的电流流动方向，使电磁块17转换为负极状态，异性相吸，将运输车1吸住并固定，在吸住运输车1时，缓冲垫18降低了运输车1的震动，防止铸件掉落，另一侧的插臂19将平板21放置在另一侧的铸型桌23上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型远离前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。