一种双滚珠丝杠驱动电梯的制作方法

本发明涉及在楼房或其它建筑物内的升降机领域，特别是家用住宅和别墅中使用的家用电梯，其由滚珠丝杠来驱动。

背景技术：

目前，连体别墅及复式住宅越来越多，不少业主也开始在家里安装电梯，其主要的驱动方式包括：液压式、曳引式以及螺杆式。在这种底层楼宇内，液压式、曳引式电梯应用相对较少，螺杆式电梯应用相对较多。而螺杆式电梯又大多采用滑动传动形式，存在磨损严重、噪音大等问题。为了应对这种情况，ZL2016203611919所述“一种滚珠丝杠传动式电梯”以及ZL 2016211658739所述“一种滚珠丝杠家用电梯”都提到用滚珠丝杠来驱动电梯。但应该注意到的是：滚珠丝杠螺母副并无自锁性，直接由其驱动并且依靠制动器来制动是无法保证电梯运行的安全问题的。故此，进一步研究滚珠丝杠驱动的电梯是非常有意义的。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种双滚珠丝杠驱动电梯，解决家庭等小高层住宅电梯的驱动问题以及自锁制动问题。

为实现上述目的，具体技术方案是：一种双滚珠丝杠驱动电梯具备电梯井道系统、载人升降系统、驱动系统、自锁装置、门系统以及控制系统，其特征在于：所述载人升降系统至少具备载人升降台(较常见的表现为轿厢或L型升降平台)、导轨以及导靴；所述驱动系统包括第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副、至少一个动力源、上支架、下支架，第一滚珠丝杠螺母副具备第一丝杠、第一螺母以及滚珠，第二滚珠丝杠螺母副具备第二丝杠、第二螺母以及滚珠；上支架、下支架用于支撑第一丝杠和第二丝杠；第一螺母、第二螺母都与载人升降台相联接；所述自锁装置与第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副相联接，并具备离合器。当所述第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副由动力源驱动时，所述离合器脱开，而第一螺母、第二螺母同向地推动载人升降台做直线运动；当所述离合器接合时，第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副形成联动关系，并且第一螺母、第二螺母作用在载人升降台的力方向相反，从而使得载人升降台卡死，即自锁装置、第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副以及载人升降台构成自锁关系。

作为优选，所述动力源的数量为两个，其中一个动力源与第一丝杠相联接，另一个动力源与第二丝杠相联接，所述动力源为电机或者为电机与减速器的组合体，此时，第一螺母、第二螺母与载人升降台相固联。

更进一步的是：

第一丝杠与第二丝杠的旋向相反，即一根丝杠为左旋，而一根丝杠为右旋，在电梯运行过程中，两个动力源输出的旋转方向相反；此时，作为优选，所述自锁装置由第一带轮、挠性带、第二带轮以及离合器组成，所述第一带轮空套在第一丝杠上，第二带轮与第二丝杠相固联，离合器配置在第一丝杠上；需要指出的是，所述挠性带为同步带或者V带。当离合器接合时，第一丝杠与第二丝杠同向旋转或者具备同向旋转的趋势，由于两丝杠的旋向相反，故第一螺母、第二螺母作用在载人升降台的力方向相反，使得载人升降台卡死。

作为优选，所述动力源包括动力机、与动力机轴相联接的中间齿轮、与第一丝杠相联接的第一齿轮、与第二丝杠相联接的第二齿轮，所述中间齿轮分别与第一齿轮、第二齿轮相啮合；第一丝杠与第二丝杠的旋向相同，即两根丝杠同为左旋或者右旋；所述动力机为电机或电机与减速器的组合体。

更进一步的是：

所述自锁装置由第一自锁齿轮、第二自锁齿轮以及离合器组成；所述第一自锁齿轮空套在第一丝杠上，第二自锁齿轮与第二丝杠相固联，离合器配置在第一丝杠上；当离合器接合时，第一丝杠与第二丝杠旋转方向相反或者具备旋转方向相反的趋势，第一螺母、第二螺母作用在载人升降台的力方向相反，使得载人升降台卡死。

作为优选，所述动力源包括动力机、与动力机轴相联接的共用齿轮、与第一螺母相联接的第三齿轮、与第二螺母相联接的第四齿轮，所述共用齿轮分别与第三齿轮、第四齿轮相啮合；第一丝杠与第二丝杠的旋向相同，即两根丝杠同为左旋或者右旋；所述动力机为电机或电机与减速器的组合体；当动力源运转时，所述第一丝杠与第二丝杠相对静止，而第一螺母与第二螺母的旋转方向相同，推动载人升降台作直线运动。

更进一步的是：

所述自锁装置由第三自锁齿轮、第四自锁齿轮以及离合器组成；所述第三自锁齿轮与第一螺母相固联；第四自锁齿轮空套在第二螺母上，离合器配置在第二螺母上；当离合器接合时，第一螺母与第二螺母旋转方向相反或者具备旋转方向相反的趋势，则第一螺母、第二螺母作用在载人升降台的力方向相反，使得载人升降台卡死。

作为优选，在所述第一螺母与载人升降台之间装有推力轴承；在所述第二螺母与载人升降台之间装有推力轴承。

通过上述设计方案，本发明带来的有益效果是：利用滚珠丝杠来驱动电梯，具有效率高、噪音低、寿命长等优点；另外，采用自锁装置，解决了滚珠丝杠传动不自锁的问题，提高电梯运行的安全性。

附图说明

图1是本发明的第一种结构示意图。

图2是本发明的第二种结构示意图。

图3是本发明的第三种结构示意图。

图4示出本发明第二种结构下的局部放大图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

如图1或图2或图3所示，其具备电梯井道系统(1)、载人升降系统(2)、驱动系统(3)、自锁装置(4)、门系统(5)以及控制系统，其特征在于：所述载人升降系统(2)至少具备载人升降台(2.1)、导轨以及导靴；所述驱动系统(3)包括第一滚珠丝杠螺母副(A)、第二滚珠丝杠螺母副(B)、至少一个动力源(D)、上支架(3.1)、下支架(3.2)，第一滚珠丝杠螺母副(A)具备第一丝杠(A1)、第一螺母(A2)以及滚珠，第二滚珠丝杠螺母副(B)具备第二丝杠(B1)、第二螺母(B2)以及滚珠；上支架(3.1)、下支架(3.2)用于支撑第一丝杠(A1)和第二丝杠(B1)；第一螺母(A2)、第二螺母(B2)都与载人升降台(2.1)相联接；所述自锁装置(4)与第一滚珠丝杠螺母副(A)、第二滚珠丝杠螺母副(B)相联接，并具备离合器(P)；当所述第一滚珠丝杠螺母副(A)、第二滚珠丝杠螺母副(B)由动力源(D)驱动时，所述离合器(P)脱开，而第一螺母(A2)、第二螺母(B2)同向地推动载人升降台(2.1)做直线运动；当所述离合器(P)接合时，第一滚珠丝杠螺母副(A)、第二滚珠丝杠螺母副(B)形成联动关系，并且第一螺母(A2)、第二螺母(B2)作用在载人升降台(2.1)的力方向相反，从而使得载人升降台(2.1)卡死，即自锁装置(4)、第一滚珠丝杠螺母副(A)、第二滚珠丝杠螺母副(B)以及载人升降台(2.1)构成自锁关系。

作为优选，如图1所示，所述动力源(D)的数量为两个，其中一个动力源与第一丝杠(A1)相联接，另一个动力源与第二丝杠(B1)相联接，所述动力源(D)为电机或者为电机与减速器的组合体，此时，第一螺母(A2)、第二螺母(B2)与载人升降台(2.1)相固联。

更进一步的是：

第一丝杠(A1)与第二丝杠(B1)的旋向相反，即一根丝杠为左旋，而一根丝杠为右旋，在电梯运行过程中，两个动力源(D)输出的旋转方向相反；此时，作为优选，所述自锁装置(4)由第一带轮(4.1)、挠性带(4.2)、第二带轮(4.3)以及离合器(P)组成，所述第一带轮(4.1)空套在第一丝杠(A1)上，第二带轮(4.3)与第二丝杠(B1)相固联，离合器(P)配置在第一丝杠(A1)上；需要指出的是，所述挠性带(4.2)为同步带或者V带。当离合器(P)接合时，第一丝杠(A1)与第二丝杠(B1)同向旋转或者具备同向旋转的趋势，由于两丝杠的旋向相反，故第一螺母(A2)、第二螺母(B2)作用在载人升降台(2.1)的力方向相反，使得载人升降台(2.1)卡死。

作为优选，如图3所示，所述动力源(D)包括动力机(D1)、与动力机轴相联接的中间齿轮(D10)、与第一丝杠(A1)相联接的第一齿轮(D11)、与第二丝杠(B1)相联接的第二齿轮(D12)，所述中间齿轮(D10)分别与第一齿轮(D11)、第二齿轮(D12)相啮合；第一丝杠(A1)与第二丝杠(B1)的旋向相同，即两根丝杠同为左旋或者右旋；所述动力机(D1)为电机或电机与减速器的组合体。

更进一步的是：

所述自锁装置(4)由第一自锁齿轮(4.5)、第二自锁齿轮(4.6)以及离合器(P)组成；所述第一自锁齿轮(4.5)空套在第一丝杠(A1)上，第二自锁齿轮(4.6)与第二丝杠(B1)相固联，离合器(P)配置在第一丝杠(A1)上；当离合器(P)接合时，第一丝杠(A1)与第二丝杠(B1)旋转方向相反或者具备旋转方向相反的趋势，第一螺母(A2)、第二螺母(B2)作用在载人升降台(2.1)的力方向相反，使得载人升降台(2.1)卡死。

作为优选，如图2以及图4所示，所述动力源(D)包括动力机(D1)、与动力机轴相联接的共用齿轮(D20)、与第一螺母(A2)相联接的第三齿轮(D21)、与第二螺母(B2)相联接的第四齿轮(D22)，所述共用齿轮(D20)分别与第三齿轮(D21)、第四齿轮(D22)相啮合；第一丝杠(A1)与第二丝杠(B1)的旋向相同，即两根丝杠同为左旋或者右旋；所述动力机(D1)为电机或电机与减速器的组合体；当动力源(D)运转时，所述第一丝杠与第二丝杠相对静止，而第一螺母(A2)与第二螺母(B2)的旋转方向相同，推动载人升降台(2.1)作直线运动。

更进一步的是：

所述自锁装置(4)由第三自锁齿轮(4.7)、第四自锁齿轮(4.8)以及离合器(P)组成；所述第三自锁齿轮(4.7)与第一螺母(A2)相固联；第四自锁齿轮(4.8)空套在第二螺母(B2)上，离合器(P)配置在第二螺母(B2)上；当离合器(P)接合时，第一螺母(A2)与第二螺母(B2)旋转方向相反或者具备旋转方向相反的趋势，则第一螺母、第二螺母作用在载人升降台的力方向相反，使得载人升降台卡死。

作为优选，在所述第一螺母(A2)与载人升降台(2.1)之间装有推力轴承(8)；在所述第二螺母(B2)与载人升降台(2.1)之间装有推力轴承(8)。

本发明不局限于上述实施例，不能一一例举，凡采用本发明已指出的设计方式或者设计思路，均应认为在本发明的保护范围之内。