无人机投递终端站及无人机投递系统的制作方法

本实用新型属于航空投递技术领域，特别是涉及一种无人值守的无人机投递终端站及无人机投递系统。

背景技术：

物流快递行业快速发展，对送货的时效性要求越来越高，解决最后一公里送货响应速度也成为整个物流快递行业的难题。

使用无人机运送货物是未来物流快递行业一个必然趋，如何在保证安全可靠的前提下使用无人机进行物流运输，是使用无人机送货的前提。无人机运送货物节省人力物力，快捷方便，特别是在交通系统不太发达，人口密度不大，日均运送量偏小的地区使用无人机代替人工运送可以有效降低物流成本。

现在使用无人机直接将货物送到客户手中，这种方式的可操作性不高，对无人机本身的自我保护，起降点的人员保护，货物的安全性都存在大量的隐患，需要在客户端开辟一个开放性起降平台。

另外，现有的电池水平无法支撑无人机做长时间飞行，无人机从仓库出发，一次往返飞行能覆盖的区域有限。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种无人机投递终端站，该无人机投递终端站设有可供无人机起降的终端平台，由仓库起飞的无人机可以直接降落到目标区域的无人机投递终端站，无需另辟起降平台，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机投递终端站，包括柜体，所述柜体顶部设有无人机起降平台，所述起降平台设有装卸口和定位机构，所述定位机构用于将无人机定位到装卸口。

进一步地，所述定位机构包括多道定位推挡，所述定位推挡分别内收，用于将无人机定位到装卸口。

进一步地，所述柜体顶部设有升降式充电系统，用于为无人机充电，充电时升起，通过充电插头与无人机的充电接口自动配合充电；充毕时降落，恢复起降平台平整。

进一步地，所述柜体设有与无人机通讯的通讯设备，所述通讯设备包括无人机降落引导天线，用于引导无人机降落到起降平台。

进一步地，所述柜体内部设置转运机构和若干存储格，所述转运机构运输货物在存储格内存、取；其中，所述转运机构包括垂直运动模块、水平运动模块和转运平台，所述垂直运动模块和水平运动模块承载转运平台运动。

进一步地，所述转运机构还包括对应装卸口上下运动的装卸升降模块；所述转运平台与装卸升降模块在平行的两垂直面运动，其中，所述转运平台通过伸缩装置与升降模块之间传递货物。

进一步地，所述柜体设有液晶操作面板，用于使用面板操作进行包裹异步存取。

进一步地，所述起降平台顶部设置监控摄像头，用于实时监控、紧急处理无人机降落时意外故障。

进一步地，所述柜体的起降平台上部设有柜顶防雨顶棚，所述柜顶防雨顶棚为具有柜顶封闭功能的可开闭顶棚，用于封闭无人机，无人机可安全待机、充电。

进一步地，还包括用于承载货物的标准货仓，所述标准货仓设有与无人机自动锁定的锁扣机构，所述标准货仓设有ID标签。

本实用新型还提供一种无人机投递系统，该系统实现无人值守的无人运输，实现无人机与无人机投递终端站的有序交接。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机投递系统，包括上述的无人机投递终端站和无人机，所述无人机与无人机投递终端站投递货物。

进一步地，所述无人机与无人机投递终端站通讯。

进一步地，所述无人机具有悬停系统，用于实现空中悬停队列功能。

进一步地，还包括用于承载货物的标准货仓，所述标准货仓通过锁扣机构与所述无人机自动锁定，所述标准货仓设有ID标签，所述标准货仓可应用于无人机运输、柜机流转的全过程。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型在无人机投递终端站设置可供无人机起降的终端平台，由仓库起飞的无人机可以直接降落到目标区域的无人机投递终端站，无需另行开辟无人机停靠场所。

2、本实用新型带柜顶封闭功能，在无任务执行时，无人机可以在起降平台待机，将货物卸到柜机的装卸口内；柜体设置对应的转运机构，将运输的货物实时转运封闭，实现货物及无人机封闭式保护，安全可靠，使用方便。

3、本实用新型柜机顶部设有可以打开180度的柜顶防雨顶棚，避免干扰无人机桨叶。

4、本实用新型的柜机设有升降式充电系统，为待机的无人机进行充电，有效解决现有电池水平无法支持无人机长时间飞行的问题，为无人机的续航提供电力保障。

5、本实用新型柜机带液晶操作面板，用户使用面板操作进行包裹存取，可以实现货物的异步存取，包裹存取可直接面对用户使用。

6、本实用新型的柜顶设置监控摄像头，用于监控无人机起降，地面站可实施监控，可紧急处理异常情况及故障。

7、本实用新型设置与所述无人机自动锁定标准货仓，用于无人机自动装卸货物，且标准货仓设有ID标签，实现每个货仓与携带的货物一一对应，当货物与货仓分离时，依照ID标签完成货物贴码工作，保证货物投递工作的有序进行。

8、本实用新型在有多架无人机执行投送任务时，无人机执行空中悬停队列功能。

9、本实用新型柜机可以采用整体托运方式运输，有效降低安装成本。

附图说明

图1(a)无人机投递终端站的示意图；

图1(b)无人机降落至无人机投递终端站的顶部平台二次定位的示意图；

图1(c)无人机起降平台待机充电的示意图；

图2(a)无人机投递终端站内部货仓存储及运转系统的示意图；

图2(b)无人机投递终端站内部货仓存储系统的示意图；

图2(c)无人机投递终端站内部货仓运转系统的示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。在这些附图中，对于相同或者相当的构成要素，标注相同标号。以下仅为本实用新型的最佳实施方式，本实用新型并不仅限于下述内容。

如图1(a)、图1(b)及图1(c)所示，本实用新型提供一种无人机投递终端站，包括柜体2，柜体2顶部设有无人机起降平台20，起降平台20设有装卸口和定位机构，定位机构用于将无人机定位到装卸口，进行柜体与无人机之间的货物装卸。

定位机构包括多道定位推挡23，优选为四道定位推挡，定位推挡 23分别内收，将无人机定位到装卸口。

柜体顶部设有升降式充电系统28，用于为无人机充电，充电时升起，通过充电插头与无人机的充电接口自动配合充电；充闭时降落，恢复起降平台20平整。

柜体2设有与无人机通讯的通讯设备，通讯设备包括无人机降落引导天线21，用于引导无人机降落到起降平台。

柜体2内部设置转运机构和若干存储格，转运机构运输货物在存储格内存、取；其中，转运机构包括垂直运动模块32、水平运动模块 33和转运平台31，垂直运动模块32和水平运动模块33承载转运平台31运动。

转运机构还包括对应装卸口上下运动的装卸升降模块34；转运平台31与装卸升降模块34在平行的两垂直面运动，其中，转运平台31 通过伸缩装置与升降模块34之间传递货物。

还包括用于承载货物的标准货仓27，标准货仓27设有与无人机1 自动锁定的锁扣机构，标准货仓27设有ID标签。

柜体2设有液晶操作面板26，用于使用面板操作进行包裹异步存取。

起降平台20顶部设置监控摄像头22，用于实时监控、紧急处理无人机降落时意外故障。

柜体2的起降平台20上部设有柜顶防雨顶棚24，柜顶防雨顶棚 24为具有柜顶封闭功能的可开闭顶棚。

一种无人机投递系统，包括上述的无人机投递终端站和无人机1，无人机1与无人机投递终端站投递货物。

无人机1与无人机投递终端站通讯。

无人机1具有悬停系统，用于实现空中悬停队列功能。

还包括用于承载货物的标准货仓27，所述标准货仓27通过锁扣机构与所述无人机1自动锁定，所述标准货仓27设有ID标签。

操作液晶操作面板26打开存储格，进行包裹异步存取，可适用于多用户使用。

柜机正面存取货物区域内陷形成防雨区，防止淋雨。

使用时，结合图1(a)，无人机1携带货物来到无人机投递终端站，无人机投递终端站接受信号，柜顶防雨顶棚24打开，顶棚打开角度大于180度，避免干扰无人机桨叶；所述起降平台20四周分别安装有无人机降落引导天线21，引导无人机1安全准确降落到无人机投递终端站起降平台20；起降平台顶部两侧中间位置，分别安装有两个监控摄像头22，监控画面可在地面站控制室实时监控，用于处理飞机降落意外故障；起降平台20中间区域安装有四道无人机二次定位推挡23，用于对无人机1降落后进行二次定位；起降平台20安装有升降式的充电系统28，充电系统不工作时，充电插头沉入平台以下，保证降落平台平整度；

结合图1(b)，无人机1携带货物降落在起降平台20，四道无人机二次定位推挡23分别内收，将无人机定位到装卸口；所述无人机1 定位完成，结合图1(c)、图2(b)，柜顶防雨顶棚24关闭，升降式充电系统28上升，充电插头自动伸入到无人机1机身上的充电接口，对无人机1进行充电工作。

结合图2(a)，无人机投递终端站内部货仓存储及转运系统包含内部转运平台31，转运平台垂直运动模块32，转运平台水平运动模块33，装卸升降模块34，以及存储格35；

无人机1自动卸下标准货仓27，标准货仓27落入装卸升降模块 34，装卸升降模块34下降，标准货仓27进入柜体内部，结合图2(c)，内部运转平台31通过垂直运动模块32以及水平运动模块33工作，运动到装卸升降模块34后侧，依靠转运平台31内部伸缩装置将标准货仓27拉入转运平台31内部，然后将标准货仓27投送到空置状态的存储格35。

存储格35正面开有仓门，标准货仓27采用侧面开口方式，处于存储格35内的标准货仓27开口朝向仓门，用户可打开仓门，将货物取走，然后关闭仓门；

用户打开存储格35正面仓门25，取出货物后，标准货仓27处于空置状态，此时空仓可接受用户包裹投递，将货物投放入空置的标准货仓27，标准货仓27接受投递货物，仓门关闭，内部运转平台31通过垂直运动模块32以及水平运动模块33工作，运动到存储格35后侧，依靠转运平台31内部伸缩装置将标准货仓27拉入转运平台31内部，然后将货仓27投送到空置状态的装卸升降模块34；装卸升降模块34 将标准货仓27顶升到无人机1底部，标准货仓27与无人机1通过锁扣机构自动锁定，无人机1自动升降式充电系统28脱离，充电插头沉入起降平台20底部，无人机二次定位推挡23退出，防雨顶棚24打开；无人机1携带投递货物起飞，返回基地。

其中，标准货仓27拥有ID标签，每个货仓与携带货物一一对应，当货物与货仓分离时，依照ID标签完成货物贴码工作。

如此，实现货物的投递运输和取件运输。

以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进。这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。