用于板状构件施工的装置的制作方法

本实用新型涉及建筑施工用具技术领域，具体而言，涉及一种用于板状构件施工的装置。

背景技术：

目前，大多铁路桥梁为简支T梁桥，而为了节约施工工期，此类桥梁多采用预制后张法进行施工，采用预制后张法进行施工的简支T梁桥桥面的人行道板大多为预制钢筋混凝土道步板。在铁路桥梁施工的过程中，需要将被机械吊装至桥面上的道步板搬运并安装在桥面处的角钢支架上，现有的搬运及安装作业均是完全靠人力完成，但是每块预制钢筋混凝土道步板的重量在80kg～100kg之间，可以看出，每块预制钢筋混凝土道步板的重量均较重。因此，现有的搬运道步板和安装道步板的方式具有如下缺陷：

(1)完全靠人力完成搬运道步板和安装道步板作业，施工效率低，不仅导致施工进度缓慢、施工周期长，而且导致施工成本高；

(2)在搬运和安装预制钢筋混凝土道步板的过程中，工人不能轻易控制道步板，进而容易使道步板受到磕碰或者摔落道步板，导致道步板的损耗率较大；

(3)由于桥面处的角钢支架具有一定的高度，因此搬运道步板和安装道步板作业均是高空作业。随着施工的进行，工人的体力逐渐不足，不能轻易并精准的将道步板安装在角钢支架上，进而容易使道步板从角钢支架的间隙中掉落，造成安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于板状构件施工的装置，以解决现有技术施工周期长、施工成本高、板状构件的损耗率大且易造成安全事故的技术问题。

本实用新型提供一种用于板状构件施工的装置，包括电动升降组件、拾取组件和移动组件；

电动升降组件与移动组件连接，移动组件用于带动电动升降组件移动，且电动升降组件能够当对于移动组件升降；

拾取组件与电动升降组件连接，拾取组件用于拾取板状构件，电动升降组件用于带动拾取组件相对于移动组件升降。

进一步的，移动组件包括底盘和车轮，车轮安装在底盘的底部，车轮能够相对于底盘转动。

进一步的，电动升降组件包括支撑管、第一绳体和电动绞车；

支撑管包括第一端和第二端，支撑管的第一端与底盘连接，支撑管的第二端悬空；

电动绞车安装在底盘上，支撑管上靠近支撑管第一端的位置处设置有孔洞，第一绳体的一端与电动绞车连接，第一绳体的另一端通过孔洞穿过支撑管与拾取组件连接，第一绳体用于在电动绞车的控制下带动拾取组件升降。

进一步的，支撑管的第二端为向下弯曲的弧形。

进一步的，电动升降组件包括电机、气缸和支撑杆；

电机安装在底盘上，电机与气缸连接，气缸与支撑杆连接，气缸用于带动支撑杆相对于移动组件升降；

拾取组件与支撑杆连接，拾取组件能够在支撑杆的带动下相对于移动组件升降。

进一步的，支撑管上与拾取组件连接处设置有卡槽，拾取组件与卡槽卡合连接。

进一步的，拾取组件包括第一夹持件和第二夹持件；

第一夹持件与第二夹持件铰接，第一夹持件和第二夹持件均包括夹持端和连接端，第一夹持件的夹持端能够靠近或者远离第二夹持件的夹持端，以使板状构件被夹持或者被放松；

第一夹持件的连接端和第二夹持件的连接端均与电动升降组件连接。

进一步的，拾取组件还包括第二绳体；

第一夹持件的连接端上和第二夹持件的连接端上均设置有环部，第二绳体穿过环部与电动升降组件连接。

进一步的，拾取组件还包括垫板，垫板为两块，一块垫板安装在第一夹持件的夹持端上，另一块垫板安装在第二夹持件的夹持端上。

进一步的，拾取组件还包括橡胶垫，橡胶垫安装在垫板上。

本实用新型所提供的用于道步板施工的装置能产生如下有益效果：

本实用新型提供的用于板状构件施工的装置包括电动升降组件、拾取组件和移动组件，在运输板状构件时，可以先移动移动组件，进而可以带动与移动组件连接的电动升降组件移动，且可以带动与电动升降组件连接的拾取组件移动。将移动组件移动至板状构件码放地点后，可以使电动升降组件相对于移动组件下降，进而可以带动与电动升降组件连接的拾取组件下降。再利用拾取组件将板状构件拾起，将板状构件拾起后，使电动升降组件相对于移动组件上升，进而可以带动拾取组件上升。上升至合适位置后，可以继续移动移动组件，并利用移动组件将电动升降组件、拾取组件以及拾取组件拾取的板状构件移动至板状构件安装处。

在安装板状构件时，可以使位于板状构件安装处的该用于板状构件施工的装置上的电动升降组件相对于移动组件下降，进而可以带动与电动升降组件连接的拾取组件下降，当下降至合适位置后，使拾取组件放松，进而可以将板状构件放置在板状构件安装处并完成板状构件的安装。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于板状构件施工的装置利用电动升降组件、移动组件和拾取组件可以运输并协助安装板状构件。可以看出，本实用新型提供的用于板状构件施工的装置改善了现有技术施工周期长、施工成本高、板状构件的损耗率大且易造成安全事故的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于板状构件施工的装置的结构示意图；

图2为图1中的移动组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的用于板状构件施工的装置的另一结构示意图；

图4为拾取组件的结构示意图。

图中:

1-电动升降组件；2-移动组件；3-拾取组件；10-支撑管；11-第一绳体；12-电动绞车；13-电机；14-气缸；15-支撑杆；20-底盘；21-车轮；22-把手；30-第一夹持件；31-第二夹持件；32-第二绳体；33-环部；34-垫板；150-卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种用于板状构件施工的装置，下面结合附图对本实用新型提供的用于板状构件施工的装置进行详细的描述：

如图1所示，本实施例提供的用于板状构件施工的装置包括电动升降组件1、移动组件2和拾取组件3，电动升降组件1与移动组件2连接，移动组件2用于带动电动升降组件1移动，且电动升降组件1能够当对于移动组件2升降。

其中，拾取组件3与电动升降组件1连接，拾取组件3用于拾取板状构件，电动升降组件1用于带动拾取组件3相对于移动组件2升降。

在运输板状构件时，可以先移动移动组件2，进而可以带动与移动组件2连接的电动升降组件1移动，且可以带动与电动升降组件1连接的拾取组件3移动。将移动组件2移动至板状构件码放地点后，可以使电动升降组件1相对于移动组件2下降，进而可以带动与电动升降组件1连接的拾取组件3下降。再利用拾取组件3将板状构件拾起，将板状构件拾起后，使电动升降组件1相对于移动组件2上升，进而可以带动拾取组件3上升。上升至合适位置后，可以继续移动移动组件2，并利用移动组件2将电动升降组件1、拾取组件3以及拾取组件3拾取的板状构件移动至板状构件安装处。

在安装板状构件时，可以使位于板状构件安装处的该用于板状构件施工的装置上的电动升降组件1相对于移动组件2下降，进而可以带动与电动升降组件1连接的拾取组件3下降，当下降至合适位置后，使拾取组件3放松，进而可以将板状构件放置在板状构件安装处并完成板状构件的安装。

与现有技术相比，本实施例提供的用于板状构件施工的装置利用电动升降组件1、移动组件2和拾取组件3可以运输并协助安装板状构件。改善了现有技术施工周期长、施工成本高、板状构件的损耗率大且易造成安全事故的技术问题。

进一步的，如图2所示，移动组件2包括底盘20和车轮21，车轮21安装在底盘20的底部，车轮21能够相对于底盘20转动。

在使用过程中，转动的车轮21可以带动底盘20移动，其中，车轮21可以是万向轮。

进一步的，底盘20上可以安装把手22，推动把手22可以带动车轮21转动。把手22可以使带动移动组件2移动的过程更加便捷。

在实际应用中，移动组件2还可以包括动力装置，动力装置可以带动车轮21转动，动力装置如内燃机、电机13或者蓄电池等。移动组件2还可以包括座椅和操作组件，操作组件可以与控制电动升降组件1的开关连接，还可以与控制上述动力装置的开关连接。为便于操作，操作组件可以紧邻座椅。

如图1所示，电动升降组件1可以包括支撑管10、第一绳体11和电动绞车12，支撑管10包括第一端和第二端，支撑管10的第一端与底盘20连接，支撑管10的第二端悬空。

其中，电动绞车12安装在底盘20上，支撑管10上靠近支撑管10第一端的位置处设置有孔洞，第一绳体11的一端与电动绞车12连接，第一绳体11的另一端通过孔洞穿过支撑管10与拾取组件3连接，第一绳体11用于在电动绞车12的控制下带动拾取组件3升降。

在使用过程中，电动绞车12可以拉紧或者放松第一绳体11，进而可以带动拾取组件3上升或者下降，可以看出，支撑管10可以支撑第一绳体11，进而可以使拾取组件3具有较大的活动空间。

其中，第一绳体11可以是钢丝绳，支撑管10上的孔洞处设置有橡胶层，橡胶层可以减小第一绳体11与支撑管10的孔洞之间的摩擦，进而可以减少第一绳体11受到的磨损。

进一步的，如图1所示，支撑管10的第二端可以为向下弯曲的弧形。在使用过程中，支撑管10的第二端为向下弯曲的弧形可以减缓支撑管10的第二端对第一绳体11的磨损，因此本实施例优选支撑管10的第二端为向下弯曲的弧形。

其中，支撑管10的第一端与底盘20之间可以是固接，在支撑管10与底盘20之间还可以设置有V型支撑架，V型支撑架的两个开口端与底盘20固接，V型支撑架的尖端与支撑管10固接，V型支撑架可以对支撑管10起到支撑作用，增加支撑管10的稳定性。

如图3所示，电动升降组件1还可以包括电机13、气缸14和支撑杆15，电机13安装在底盘20上，电机13与气缸14连接，气缸14与支撑杆15连接，气缸14用于带动支撑杆15相对于移动组件2升降。

其中，拾取组件3与支撑杆15连接，拾取组件3能够在支撑杆15的带动下相对于移动组件2升降。

其中，气缸14的个数没有限制，可以根据实际需求进行选择，本实施例中气缸14的个数为两个，两个气缸14的伸缩过程由同一个电机13控制，气缸14的伸缩是同步的。本实施例中支撑杆15的杆身与气缸14的顶端连接，两个气缸14的底部与电机13连接，在使用过程中，电机13可以带动气缸14伸长或者缩短，伸长或者缩短的气缸14可以带动与气缸14连接的支撑杆15上升或者下降，而上升或者下降的支撑杆15可以带动拾取组件3上升或者下降。

进一步的，如图3所示，支撑杆15上与拾取组件3连接处可以设置有卡槽150，拾取组件3与卡槽150卡合连接。

由于卡槽150可以放置拾取组件3从支撑杆15上脱落，本实施例优选在支撑杆15上设置有卡槽150。

如图1和图3-4所示，拾取组件3可以包括第一夹持件30和第二夹持件31，第一夹持件30与第二夹持件31铰接，第一夹持件30和第二夹持件31均包括夹持端和连接端，第一夹持件30的夹持端能够靠近或者远离第二夹持件31的夹持端，以使板状构件被夹持或者被放松。第一夹持件30的连接端和第二夹持件31的连接端均与电动升降组件1连接。

在本实施例中，铰接的第一夹持件30和第二夹持件31形成的形状与剪刀类似。在拾取板状构件时，可以使第一夹持件30的连接端和第二夹持件31的连接端互相靠近，进而可以带动第一夹持件30的夹持端和第二夹持件31的夹持端远离，使板状构件位于第一夹持件30的夹持端和第二夹持件31的夹持端之间后，再使第一夹持件30的连接端和第二夹持件31的连接端互相远离，进而可以带动第一夹持件30的夹持端和第二夹持件31的夹持端之间互相靠近，最终可以使板状构件被夹紧在第一夹持件30的夹持端和第二夹持件31的夹持端之间。

在放下板状构件时，可以使第一夹持件30的连接端和第二夹持件31的连接端之间互相靠近，进而可以带动第一夹持件30的夹持端和第二夹持件31的夹持端之间互相远离，此时板状构件可以被放下。

其中，第一夹持件30和第二夹持件31之间可以利用螺栓插销铰接，第一夹持件30和第二夹持件31均可以由钢筋制成。第一夹持件30和第二夹持件31的尺寸可以由板状构件的尺寸决定。

进一步的，如图4所示，拾取组件3还可以包括第二绳体32，第一夹持件30的连接端上和第二夹持件31的连接端上均设置有环部33，第二绳体32穿过环部33与电动升降组件1连接。

在实际应用中，第二绳体32可以为钢丝绳。第二绳体32的一端可以穿过其中一个环部33并与绳身连接，第二绳体32的另一端可以穿过另一个环部33并与绳身连接，第二绳体32的端部与绳身的连接可以利用绳夹实现。

如图1所示，第二绳体32的绳身可以与第一绳体11连接，如图3所示，第二绳体32的绳身可以与支撑杆15上的卡槽150卡合连接。在实际应用中，第二绳体32与电动升降组件1之间的连接方式优选为可拆卸连接。

第二绳体32与电动升降组件1之间可拆卸连接时，在拾取板状构件的过程中，可以先将拾取组件3从电动升降组件1上拿下，使用拾取组件3夹紧板状构件后，再将电动升降组件1降下，继而将夹有板状构件的拾取组件3安装到电动升降组件1上，再将电动升降组件1升起。

如图4所示，拾取组件3还可以包括垫板34，垫板34为两块，一块垫板34安装在第一夹持件30的夹持端上，另一块垫板34安装在第二夹持件31的夹持端上。

在使用过程中，垫板34可以与板状构件接触，垫板34可以减小第一夹持件30的夹持端和第二夹持件31的夹持端对板状构件的压强，进而可以减少对板状构件造成的损坏。

其中，垫板34可以由钢板制成，垫板34与第一夹持件30的夹持端之间可以是焊接，垫板34与第二夹持件31的夹持端之间也可以是焊接。

进一步的，拾取组件3还可以包括橡胶垫，橡胶垫安装在垫板34上。橡胶垫可以进一步的保护板状构件，减弱第一夹持件30的夹持端和第二夹持件31的夹持端对板状构件的挤压。橡胶垫与垫板34之间可以通过胶水或者铁丝连接。由于橡胶垫在使用过程中会受到板状构件的磨损，因此在周转使用本实施例提供的用于板状构件施工的装置时，可以提前对橡胶垫进行检查，在橡胶垫的磨损面积达到一定程度时及时更换橡胶垫。

在实际应用中，拾取组件3还可以是机械手或者是气爪，当拾取组件3采用机械手或者气爪，移动组件2中包括动力装置时，本实施例提供的用于板状构件施工的装置可以更进一步的降低劳动强度，提升施工效率，节约施工工期。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。