一种在线曲奇装托机构的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特别是一种在线曲奇装托机构。

背景技术：

目前，在糕饼类产品的包装中，需要先将产品装入托盘内，再进行后续的包装操作。曲奇在加工完成后需要进行装托及装罐工序，而由于装托与装罐的机器不能共用同一条传送带，一般需要两个不同的工序进行，不能实现在线装托的目的，大大降低了工作效率。现在急需一种能实现在线装托，使曲奇与成品的传输方向一致，实现装托与装罐在同一流水线上完成，提高工作效率的在线曲奇装托机构。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能实现在线装托，装托与装罐在同一流水线上完成的在线曲奇装托机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种在线曲奇装托机构，包括用于传送曲奇的第一传送带、用于传送成品的第二传送带、设置在所述第二传送带的上端并用于传送空纸托的第三传送带、及设置在所述第一传送带及第二传送带之间并用于将曲奇装托的落托机，所述落托机包括用于将曲奇从在第一传送带传送到第二传送带的第一吸取部、及用于将空纸托从第三传送带传送到第二传送带的第二吸取部。

作为上述技术方案的改进，所述第一吸取部包括用于吸取曲奇的吸头、及驱动所述吸头在第一传送带及第二传送带之间往复的摇臂，所述第二吸取部包括用于吸取纸托的吸盘、及带动吸盘在第二传送带及第三传送带之间往复的翻转机构。

作为上述方案的进一步改进，所述翻转机构包括导轨、与导轨滑动连接的定位块、及与所述定位块转动连接的转臂，所述转臂与所述吸盘转动连接。

进一步，所述第一传送带还设置有用于整理曲奇的推式整理装置。

进一步，所述推式整理装置包括有用于推动曲奇运动的若干推手、及驱动所述推手做往返回转运动的摆动机构。

进一步，所述推式整理装置还包括固定所述推手的机架、与所述机架的下端滑动连接的滑板、及与所述滑板滑动连接的竖向滑轨，所述机架的下端还铰接有驱动所述机架在所述滑板上运动的第一偏心轮，所述滑板还铰接有驱动所述滑板在所述竖向滑轨上运动的第二偏心轮。

进一步，所述滑板的表面设置有横向滑轨，所述机架与所述横向滑轨滑动连接。

进一步，所述第二传送带与所述第一传送带位于同一平面，所述第二传送带的输送方向与第一传送带输送方向相同，所述第三传送带输送方向与第二传送带输送方向相反。

进一步，所述第一传送带的两端设置有用于感应曲奇经过的传感器。

本实用新型的有益效果是：一种在线曲奇装托机构，包括用于传送曲奇的第一传送带、用于传送成品的第二传送带、设置在所述第二传送带的上端并用于传送空纸托的第三传送带、及设置在所述第一传送带及第二传送带之间并用于将曲奇装托的落托机，所述落托机包括用于将曲奇从在第一传送带传送到第二传送带的第一吸取部、及用于将空纸托从第三传送带传送到第二传送带的第二吸取部。本实用新型能一边从第一传送带吸取曲奇，一边在第二传送带上补充纸托，紧接着将曲奇放入第二传送带上的纸托中，同时从第三传送带吸取纸托为下一次操作做好准备，最终实现在线装托，达到装托与装罐在同一流水线上完成的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型曲奇装托机构的结构示意图。

图2是本实用新型推式整理装置的结构示意图。

图3是本实用新型翻转机构的结构示意图。

图4是本实用新型机架的部分结构示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，一种在线曲奇装托机构，包括用于传送曲奇的第一传送带1、用于传送成品的第二传送带2、设置在所述第二传送带2的上端并用于传送空纸托的第三传送带3、及设置在所述第一传送带1及第二传送带2之间并用于将曲奇装托的落托机，所述落托机包括用于将曲奇从在第一传送带1传送到第二传送带2的第一吸取部4、及用于将空纸托从第三传送带3传送到第二传送带2的第二吸取部5。

在本实施例中，曲奇在第一传送带1上输送，当曲奇运动到第一传送带1末端时，落托机的第一吸取部4移动到第一传送带1末端，对曲奇进行吸取；所述落托机还包括用于吸取纸托的第二吸取部5，在第一吸取部4向第一传送带1运动进行吸取曲奇的动作时，第二吸取部5已经从第三传送带3上吸取空纸托，同步进行将纸托放置在第二传送带2上的动作；当第一吸取部4完成吸取曲奇的动作时，第二吸取部5同时将空纸托放置在第二传送带2上；第一吸取部4向第二传送带2运动，将曲奇放置在第二传送带2的纸托上的同时，第二吸取部5同步运动到第三传送带3上对纸托进行吸取，为下一次转托进行准备。在一次装托流程中，每次吸取三排曲奇放置到第二传送带2的纸托上，每次流程间隔期间第二传送带2只移动一份纸托的距离，因此每次第二吸取部5只吸取一份纸托进行补充。从流程开始后的第三份纸托开始，第二传送带2的每份纸托上都有三层曲奇叠加在上面，为后续曲奇的装罐处理做准备，实现在线装托，达到装托与装罐在同一流水线上完成的结果。

参照图1和图3，在本实施例中，所述第一吸取部4包括用于吸取曲奇的吸头41、及驱动所述吸头41在第一传送带1及第二传送带2之间往复的摇臂42，所述第二吸取部5包括用于吸取纸托的吸盘51、及带动吸盘51在第二传送带2及第三传送带3之间往复的翻转机构52。在工作过程中，摇臂42带动吸头41在第一传送带1和第二传送带2之间往返运动，进行曲奇的吸取和放置。吸盘51在翻转机构52的作用下，在第二传送带2与第三传送带3之间往返运动，进行空纸托的放置和吸取。

参照图3，在本实施例中，所述翻转机构52包括导轨521、与导轨521滑动连接的定位块522、及与所述定位块522转动连接的转臂523，所述转臂523与所述吸盘51转动连接。第二传送带2与第三传送带3之间存在高度差，所述翻转机构52包括有导轨521、定位块522以及转臂523，定位块522带动转臂523在导轨521上进行上下运动，弥补第二传送带2与第三传送带3之间的高度差。转臂523与定位块522转动连接，吸盘51与转臂523为转动连接，在翻转机构52作用时，在定位块522带动转臂523上下运动的同时，转臂523的一端以定位块522为中心进行转动，往返于第二传送带2与第三传送带3之间。吸盘51能以转臂523的另一端作为中心进行转动，确保在转臂523转动时吸盘51吸口始终朝下，对纸托进行放置和吸取。

参照图2和图4，作为本实施例中的一种优选实施方案，所述第一传送带1还设置有用于整理曲奇的推式整理装置11。进一步的，所述推式整理装置11包括有用于推动曲奇运动的若干推手113、及驱动所述推手113做往返回转运动的摆动机构112。设置推式整理装置11对曲奇的位置和间距进行调整，使第一吸取部4能准确吸取曲奇。所述推手113设置在第一传送带1上方，在摆动机构112的作用下，做有规律的往返推动运动，对运动在第一传送带1上的曲奇的位置和间距进行调整。

参照图2，所述推式整理装置11还包括固定所述推手113的机架121、与所述机架121的下端滑动连接的滑板122、及与所述滑板122滑动连接的竖向滑轨123，所述机架121的下端还铰接有驱动所述机架121在所述滑板122上运动的第一偏心轮，所述滑板122还铰接有驱动所述滑板122在所述竖向滑轨123上运动的第二偏心轮。所述滑板122的表面还设置有横向滑轨124，所述机架121与所述横向滑轨124滑动连接。

摆动机构112通过第二偏心轮带动滑板122在竖向滑轨123上下运动，通过第一偏心轮带动机架121在滑板122的横向滑轨124上左右运动。机架121在受第一偏心轮驱动在滑板122上的横向滑轨124左右运动时，同时受滑板122的作用，因此带动推手113在第一传送带1上方形成有规律的往返回转运动，对曲奇的间隙和位置进行调整。

在本实施例中，所述第二传送带2与所述第一传送带1位于同一平面，所述第二传送带2的输送方向与第一传送带1输送方向相同，所述第三传送带3输送方向与第二传送带2输送方向相反。所述第二传送带2与所述第一传送带1位于同一平面，方便落托机的第一吸取部4吸取曲奇和第二吸取部5放置纸托在同一平面同时进行。第二传送带2与第一传送带1输送方向相同，将转托后的曲奇按相同的方向输送，方便后续装罐操作的进行，实现在线装托，达到装托与装罐在同一流水线上完成的结果。第三传送带3设置在第二传送带2上方，输送方向与第二传送带2输送方向相反，纸托向落托机的方向运动，方便第二吸取部5进行吸取。在第一吸取部4移动到第二传送带2放置曲奇时，第二吸取部5同步移动到第三传送带3上吸取纸托，为在第二传送带2上补充纸托进行准备。

在本实施例中，所述第一传送带1的两端还设置有用于感应曲奇经过的传感器。曲奇经过第一传送带1前端的传感器时，传感器传出信号控制摆动机构112动作，摆动机构112的动作传递给机架121做往返回转运动，对运动在第一传送带1上的曲奇进行整理。当整理完毕的曲奇到达第一传送带1末端经过末端的传感器时，末端的传感器传出信号给落托机，落托机控制第一吸取部4和第二吸取部5运动，进行曲奇的吸取和纸托的补充工作。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。