自适应理料机构的制作方法

本实用新型涉及一种自适应理料机构，属于自动化控制领域。

背景技术：

理料机构作为现有自动化产线中的一部分，可置于生产线中，与上、下工序对接，并保证自动化产线的连续运行。具体来讲，现有的自动化产线通过控制伺服电机使包装机构与理料机构完美对接，理料机构通过对上一道工序送来的物料进行整理，使其有序排列，再将整理后的物料送入包装机构或其它机构中进行处理。

目前市场上常见的是食品包装理料线，主要针对巧克力、饼干、蛋糕、糖果等小固体且形状规则的物料的整理，即，物料从生产线出口出来进入理料机构中分离整理成物料线并依次排开，在导向输送的作用下连续送料包装。

事实上，随着中国人民生活水平的逐渐提高，水产品在餐桌上出现的频率也越来越高，受限于地域，很多地区并不能随时买到新鲜水产品；因此，多数水产品是在产地进行冷冻包装后再运输到需求地区，这就衍生出庞大的水产品包装市场。

然而，水产品大多为柔体动物，形状也不规则；因此，为方便水产品等柔体物料的包装，需将水产品等柔体物料整理成统一的形状，即整型，以实现水产品等柔体物料的全自动包装。事实上，由于现有的理料机构不能很好的对水产品进行整理；故而，现有技术中通常采用人工的方式对水产品进行理料、整型，然后进入包装程序。这种人工理料的方式虽可在一定程度上解决水产品自动包装前理料整型的问题，但是由于人工理料需要配备大量操作人员，属于半自动化生产，成本高昂，因此，严重制约了水产品行业的快速发展。

有鉴于此，有必要提供一种针对柔体物料的理料整型机构，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自适应理料机构，以将水产品等柔体不规则物料整理成统一形状，对接包装生产线，实现柔体不规则物料的全自动化生产。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种自适应理料机构，包括控制装置、连接装置及理料装置，所述连接装置用于连接所述控制装置和所述理料装置，以传递所述控制装置产生的动力；所述理料装置包括物料平台、自适应理料构件及推杆装置；所述物料平台用于承载物料；所述自适应理料构件与所述推杆装置连接，以在所述推杆装置的带动下对所述物料平台上的物料进行整理。

作为本实用新型的进一步改进，所述自适应理料构件为采用柔性材料制成的柔性自适应理料构件。

作为本实用新型的进一步改进，所述推杆装置包括与所述物料平台固定连接的基座、位于所述基座一侧的气缸以及位于所述基座下方的推杆，所述自适应理料构件的远离所述物料平台的一端与所述推杆固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸包括缸筒、设置在所述缸筒两端的气嘴以及收容于所述缸筒并可在所述缸筒内来回运动的活塞杆，所述推杆与所述活塞杆平行设置，所述推杆装置还包括固定连接所述推杆与所述活塞杆的连接件，以在所述活塞杆沿所述缸筒来回运动时，带动所述推杆和所述自适应理料构件朝靠近/远离所述物料平台的方向运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述物料平台包括理料盘和靠板，所述靠板与所述理料盘相互配合并在所述理料盘上形成均匀分布的整型槽，所述物料收容在所述整型槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述推杆装置还包括设置在所述基座和所述物料平台之间的盖板，所述盖板与所述基座固定连接，且位于所述整型槽的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接装置包括基板、安装在所述基板上的第一同步轮和第二同步轮、以及连接所述第一同步轮和所述第二同步轮的同步带，所述物料平台同轴安装于所述第二同步轮，以在所述第二同步轮转动时，带动所述物料平台转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接装置还包括设置在所述基板上的同步带张紧架，所述同步带张紧架设置在所述第一同步轮和所述第二同步轮之间，以对所述同步带进行张紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制装置包括一体化驱控模组和电磁阀，所述电磁阀分别与所述一体化驱控模组和所述推杆装置电性连接，所述一体化驱控模组通过所述电磁阀控制所述推杆装置运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述一体化驱控模组包括电机和驱动控制器，所述电机的电机轴贯穿所述连接装置以直接/间接与所述理料装置相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自适应理料机构通过设置自适应理料构件以及与所述自适应理料构件对应设置的推杆装置，使得本实用新型的自适应理料机构可将水产品等柔体不规则物料展开、整型成适于包装的形状，方便柔体不规则物料的整理，有效降低了柔体不规则物料的理料成本，且可应用于全自动生产线中，实现柔体不规则物料的全自动化理料、包装。

附图说明

图1是本实用新型自适应理料机构的结构示意图。

图2是图1自适应理料机构另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1及图2所示，本实用新型揭示了一种自适应理料机构100，包括控制装置1、连接装置2及理料装置3。所述控制装置1用于控制自适应理料机构100的正常工作；所述连接装置2用于承载、连接所述控制装置1 和理料装置3，并传递所述控制装置1产生的动力。所述控制装置1直接/间接与所述理料装置3连接，从而控制自适应理料构件32将柔体不规则物料整型成统一的形状。

所述控制装置1包括一体化驱控模组11和电磁阀(未图示)。所述一体化驱控模组11设置在所述连接装置2的一侧，且所述一体化驱控模组11 包括驱动控制器111和电机112；具体来讲，在本实用新型中，所述驱动控制器111与所述电机112电性连接，所述电机112在所述驱动控制器111的控制作用下运行，优选的，在本实用新型中，所述电机112位于所述驱动控制器111的上方，且所述电机112的电机轴(未图示)贯穿所述连接装置2 以直接/间接与所述理料装置3相连。

所述电磁阀的一端与所述一体化驱控模组11电性连接；另一端与所述理料装置3电性连接，具体来讲，在本实用新型中，所述电磁阀与所述驱动控制器111电性连接，所述电磁阀可在所述驱动控制器111的驱动作用下动作，进一步控制所述理料装置3的运行。

所述连接装置2包括基板21、安装在所述基板21上的第一同步轮22和第二同步轮23以及连接所述第一同步轮22和所述第二同步轮23的同步带 24。

具体来讲，所述第一同步轮22设置在所述基板21的一端，所述一体化驱控模组11设置在所述基板21与所述第一同步轮22相对设置的一侧，且所述电机112的电机轴贯穿所述基板21并与所述第一同步轮22连接，以带动所述第一同步轮22转动；所述第二同步轮23与所述第一同步轮22间隔设置在所述基板21上，进一步的，所述第一同步轮22和所述第二同步轮23通过所述同步带24连接。

在本实用新型中，所述第一同步轮22和所述第二同步轮23之间还设置有同步带张紧架25，所述同步带张紧架25固定安装在所述基板21上，以张紧所述同步带24，如此设置，当所述同步带24传送动力时，可保证所述同步带24始终保持张紧状态，实现第一同步轮22和第二同步轮23之间高效、稳定的传动。

所述理料装置3包括物料平台31、自适应理料构件32及推杆装置33。所述物料平台31用于承载物料，且所述物料平台31同轴安装于所述第二同步轮23，以在所述第二同步轮23的带动下转动，进一步的，所述物料平台 31包括理料盘311和靠板312；所述靠板312与所述理料盘311相互配合并在所述理料盘311上形成均匀分布的整型槽313，且所述物料收容在所述整型槽313内。

具体来讲，所述整型槽313用于接受上一道工序来料，并将物料转动至自适应理料构件32和推杆装置33所在的位置，继而配合自适应理料构件32 和推杆装置33对物料进行整型；最后，在电机112的带动下转动，以将整型后的物料送入下一道工序。

在本实用新型中，所述整型槽313的数量和形状由所述靠板313的形状决定，且物料整型后的形状主要由所述靠板312在所述整型槽313内的侧壁 3121的形状决定。

所述自适应理料构件32为采用柔性材料制成的柔性自适应理料构件，如此设置，当所述自适应理料构件32作用在所述物料上时，所述自适应理料构件32可以贴合物料自然形变，并将物料抵靠在靠板312上，使得物料沿靠板312被展开整理成侧壁3121的线性形状，且整型结束后，所述自适应理料构件32可恢复到原始形状，使得所述物料适于包装。优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述自适应理料构件32为柔性自适应环。

所述推杆装置33包括与所述物料平台31固定连接的基座331、位于所述基座331一侧的气缸332以及位于所述基座331下方的推杆333。在本实用新型中，所述基座331大致呈“L”形设置，且所述基座331的一端固定在所述物料平台31上，另一端向外延伸超出所述物料平台31；进一步的，所述基座331在所述物料平台31转动时保持固定不动。

所述气缸332与所述电磁阀电性连接，以在所述电磁阀的控制作用下运动。进一步的，所述气缸332包括缸筒334、气嘴335以及活塞杆336。所述缸筒334与所述基座331平行设置；所述气嘴335设有两个，且分别设置在所述缸筒334的两端，以用于所述气缸332的进气；所述活塞杆336收容在所述缸筒334内，并可在缸筒334内来回运动。

所述推杆333固定安装在所述基座331的下方，且所述推杆333与所述活塞杆336平行设置，具体来讲，所述推杆装置33还包括固定连接所述推杆 333与所述活塞杆336的连接件337，所述推杆333与所述自适应理料构件 32远离所述物料平台31的一端固定连接；另一端固定在所述连接件337上，以在所述活塞杆336沿所述缸筒334来回运动时，带动所述推杆333和所述自适应理料构件32朝靠近/远离所述物料平台31的方往复运动。

进一步的，所述推杆装置33还包括设置在所述基座331和所述推杆333 之间的盖板338，且在所述自适应理料构件32工作时，所述盖板338位于所述自适应理料构件32的上方。在本实用新型的实施例中，所述盖板338通过调节螺栓339安装在所述基座331上，如此设置，可通过调节所述调节螺栓 339与所述基座331的相对位置，调节所述盖板338的安装高度。

进一步的，在本实施例中，所述盖板338定位安装在所述整型槽313的上方，事实上，在所述自适应理料构件32对物料，特别是对柔体不规则物料进行整型时，物料在所述自适应理料构件32的压力作用下，沿所述靠板312 被展开；然而，当物料湿滑时，物料易沿所述自适应理料构件32和靠板312 之间的间隙被挤出整型槽313；而盖板338的设置则有效防止了这类现象的发生；使得本实用新型的自适应理料机构100具有更好的实用性。

以下说明书部分将以所述物料为软体虾(非活虾)为例，详细阐述本实用新型自适应理料机构100的使用方法。由于自然界中软体虾多为“C”字形，且“C”字形的弧度不一致，因此，为方便软体虾的包装，通常将其理料整型为“一”字形。

在本实施例中，所述自适应理料机构100分别与来料机构和送料机构对接，所述来料机构用于向所述理料装置3中传送物料(软体虾)，所述送料机构用于将理料装置3中理料整型后的物料(软体虾)转移至下一工序中进行处理。具体来讲，在本实施例中，所述靠板312大致呈“Y”形设置，所述靠板312与所述理料盘311配合形成3个用于收容软体虾的整型槽313，且所述靠板312在整型槽313内的侧壁3121呈“一”字型设置。

进一步的，所述自适应理料构件32为采用柔性材料制成的呈顶部较小的柔性自适应环，如此设置，可方便所述自适应理料构件32自软体虾的“C”字形开口进入“C”字形内部，以将软体虾展开整型为“一”字形。

具体来讲，在使用本实用新型的自适应理料机构100对软体虾进行理料整型时，来料机构首先将软体虾放置在对应位置处的整型槽313中，且软体虾的“C”字形开口朝向来料机构。

软体虾放置结束后，驱动控制器111开启，控制所述电机112运行，进一步带动所述物料平台31旋转，当盛放有软体虾的整型槽313旋转至与所述自适应理料构件32及推杆装置33垂直的位置处时，一方面，所述驱动控制器111控制电机112停止转动；另一方面，所述驱动控制器111通过电磁阀控制气缸332动作，使活塞杆323带动推杆333向软体虾的方向水平运动，并使得自适应理料构件32在推杆333的带动下于盖板338下方水平压向软体虾，且自适应理料构件32的顶部从软体虾“C”字形开口的一侧伸入，顺着软体虾的形状将其展开，与此同时软体虾的另一侧压在靠板312上，在自适应理料构件32和侧壁3121的共同作用下，软体虾被展开呈“一”字形。

然后，驱动控制器111通过电磁阀控制气缸332动作，使活塞杆323回缩，带动推杆333回到原始位置，在此过程中，自适应理料构件32恢复原始状态，同时驱动控制器111再次控制电机112转动，带动物料平台31转动，将已整型的软体虾通过送料机构转移至下一道工序中，而未整型的软体虾则再次转动到与自适应理料构件32及推杆装置33垂直的位置处，重复上述整型动作。

需要说明的是，在本实用新型中所述物料平台31中整型槽313的位置信息可通过驱动控制器111根据物料平台31的转速计算得出。在本实用新型的说明书中，仅以软体虾作为整型对象进行说明，实际使用时，物料可以是其他的软体类水产品或柔体不规则产品，且所述整型槽313的侧壁3121的线性形状可按照需求设置为不同的形状。

综上所述，本实用新型的自适应理料机构100通过设置自适应理料构件 32以及与所述自适应理料构件32对应设置的推杆装置33，使得本实用新型的自适应理料机构100可将水产品等柔体不规则物料展开、整型成适于包装的形状，方便柔体不规则物料的整理，有效降低了柔体不规则物料的理料成本，且可应用于全自动生产线中，实现柔体不规则物料的全自动化理料、包装。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。