一种吸料装夹机构的制作方法

本实用新型涉及一种吸料装夹机构。

背景技术：

吸料装夹机构是工业中常用的设备。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种吸料装夹机构。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种吸料装夹机构，包括：底板(1)，其作为装配基准板，直振升降板 (32)、分料导向块固定底板(36)、摆杆轴承座(6)、电机座(11)固定在底板上；托板(19)与直振升降板(32)相联接；压片(31)、下弹片(30) 将托板(19)和下托板(29)联接在一起，形成具有缓冲减振作用的结构体，配重块(21)固定在配重支板(20)上，振动变压器(27)通过磁铁固定块 (28)和振动下压板(40)的连接直接固定在配重支板(20)上，上振板(23) 则通过第二压片(31)、振动片(22)和振动下压板(40)的连接形成可以微振动的结构体，吸块(24)固定在上振板(23)上，与振动变压器(27)保持适当的距离，使得振动变压器(27)在工作时能有效将振动能量输送到整个振动平台。

优选的是，还设置有磁珠压片(46)，其与第一磁珠检测光纤座(45)分别固定在磁珠直振导轨(37)上，而磁珠直振导轨(37)则连接在上振板(23) 上。

优选的是，还设置有分料导向块调节板(34)，其与分料导向块固定立板 (35)相连接，通过分料导向块固定底板(36)固定在底板(1)上；而分料块(33)则与磁珠检测光纤座(39)相连接，固定在分料导向块调节板(34) 上，使分料块(33)获得高度差的调节，确保与磁珠直振导轨(37)保持相对水平姿态。

优选的是，还设置有第一摆杆传动轴(5)，其通过轴承(7)的连接，固定在摆杆轴承座(6)上，其中第一摆杆传动轴(5)的下端则通过连轴器(10) 保持与闭环步进电机(12)的运动轴端的连接，则固定在感应片安装圈(42) 上，而磁珠旋转感应片(43)则安装在三就片安装座上，通过欧姆龙感应器 (44)的作用，检测旋转运动时运动的角度。

优选的是，所述第一摆杆传动轴(5)上端则连接着磁杆摆杆(8)，磁珠吸杆(3)上下活动的导向轴承(17)与提供动力的气缸(15)固定在第一摆杆传动轴(5)上。

优选的是，还设置有定向板，其对磁珠吸杆(3)进行定向，与吸杆导向块(4)一起固定在磁珠旋转座(13)上，磁珠旋转座(13)连接着气缸(15) 和磁珠旋转导向轴(14)，不锈钢封板(26)则固定在振动下压板(40)上，形成安全防护，其中，

电机(12)与第一摆杆传动轴(5)通过联轴器(41)连接在一起，实现动力的输送。

此结构专门针对类似的小元件或五金件等，用两个真空吸头同时工作，能有效提高生产效率，减少工艺装配的时间，将单一的生产组装线组合在一起，形成一条多元化的生产线。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型吸料装夹机构的结构示意图；

图2是本实用新型吸料装夹机构的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

本结构由47种零部件组成，其结构关系如下：底板(1)是整个结构的装配基准板，直振升降板(32)、分料导向块固定底板(36)、摆杆轴承座(6)、电机座(11)固定在底板上；托板与(32)与直振升降板(32)相联接；压片(32)、下弹片(32)将托板(1)和下托板(32)联接在一起，形成具有缓冲减振作用的结构体，配重块(21)固定在配重支板(20)上，振动变压器(27)通过磁铁固定块(28)和振动下压板(40)的连接直接固定在配重支板(20)上，上振板(23)则通过压片(32)，振动片(22)和振动下压板(40)的连接形成可以微振动的结构体，吸块(24)固定在上振板(23) 上，与振动变压器(27)保持适当的距离；使得振动变压器(27)在工作时能有效将振动能量输送到整个振动平台。磁珠压片(46)与第一磁珠检测光纤座(47)分别固定在磁珠直振导轨(37)上，而磁珠直振导轨(37)则连接在上振板(23)上。

分料导向块调节板(34)与分料导向块固定立板(35)相连接，通过分料导向块固定底板(36)固定在底板(1)上；而分料块(33)则与磁珠检测光纤(39)座相连接，固定在分料导向块调节板(34)上，使分料块(33)获得高度差的调节，确保与磁珠直振导轨(37)保持相对水平姿态。

第一摆杆传动轴(5)则通过6002(7)轴承的连接，固定在摆杆轴承座 (6)上，其中第一摆杆传动轴(5)的下端则通过连轴器CPOCG32－8－10 (10)保持与闭环步进电机QL57HS76(12)运动轴端的连接。中部则连接着感应片安装圈(42)，而磁珠旋转感应片(43)则安装在三就片安装座上，通过EE－SE－674欧姆龙感应器(44)的作用，检测旋转运动时运动的角度。第一摆杆传动轴(5)上端则连接着磁杆摆杆(8)，磁珠吸杆(3)上下活动的导向轴承LM8UU(17)与提供动力的气缸CDU16－10D－A90(15)固定在第一摆杆传动轴(5)上。定向板对磁珠吸杆(3)进行定向，与吸杆导向块(4)一起固定在磁珠旋转座(13)上，磁珠旋转座(13)连接着气缸CDU16 －10D－A90(10)和磁珠旋转导向轴(14)。不锈钢封板(26)则固定在振动下压板(40)上，形成安全防护。

此结构具有可以同时吸取一个磁珠和穿一个磁珠。本机构采用单个输送轨道，两个独立的真空吸头成180度部署，在通道前端有检测磁珠到位的传感器，只要该传感器产生信号，那么真空吸杆就可以运动到位进行吸取；在吸取过程中，真空负压传感器会产生信号，之后，通过旋转电机旋转180度，将磁珠对准要穿的电子产品，而另外一个真空吸头刚好回到通道前端磁珠位。在将磁珠穿到电子元件上的同时，也完成了磁珠的吸取。

此结构专门针对类似的小元件或五金件等，用两个真空吸头同时工作，能有效提高生产效率，减少工艺装配的时间，将单一的生产组装线组合在一起，形成一条多元化的生产线。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。