1.一种吸料装夹机构，其特征在于，包括：底板(1)，其作为装配基准板，直振升降板(32)、分料导向块固定底板(36)、摆杆轴承座(6)、电机座(11)固定在底板上；托板(19)与直振升降板(32)相联接；压片(31)、下弹片(30)将托板(19)和下托板(29)联接在一起，形成具有缓冲减振作用的结构体，配重块(21)固定在配重支板(20)上，振动变压器(27)通过磁铁固定块(28)和振动下压板(40)的连接直接固定在配重支板(20)上，上振板(23)则通过第二压片(31)、振动片(22)和振动下压板(40)的连接形成可以微振动的结构体，吸块(24)固定在上振板(23)上，与振动变压器(27)保持适当的距离，使得振动变压器(27)在工作时能有效将振动能量输送到整个振动平台。
2.根据权利要求1所述的吸料装夹机构，其特征在于，还设置有磁珠压片(46)，其与第一磁珠检测光纤座(45)分别固定在磁珠直振导轨(37)上，而磁珠直振导轨(37)则连接在上振板(23)上。
3.根据权利要求2所述的吸料装夹机构，其特征在于，还设置有分料导向块调节板(34)，其与分料导向块固定立板(35)相连接，通过分料导向块固定底板(36)固定在底板(1)上；而分料块(33)则与磁珠检测光纤座(39)相连接，固定在分料导向块调节板(34)上，使分料块(33)获得高度差的调节，确保与磁珠直振导轨(37)保持相对水平姿态。
4.根据权利要求3所述的吸料装夹机构，其特征在于，还设置有第一摆杆传动轴(5)，其通过轴承(7)的连接，固定在摆杆轴承座(6)上，其中第一摆杆传动轴(5)的下端则通过连轴器(10)保持与闭环步进电机(12)的运动轴端的连接，中部则连接着感应片安装圈(42)，而磁珠旋转感应片(43)则固定在感应片安装圈(42)上，通过欧姆龙感应器(44)的作用，检测旋转运动时运动的角度。
5.根据权利要求4所述的吸料装夹机构，其特征在于，所述第一摆杆传动轴(5)上端则连接着磁杆摆杆(8)，磁珠吸杆(3)上下活动的导向轴承(17)与提供动力的气缸(15)固定在第一摆杆传动轴(5)上。
6.根据权利要求5所述的吸料装夹机构，其特征在于，还设置有定向板，其对磁珠吸杆(3)进行定向，与吸杆导向块(4)一起固定在磁珠旋转座(13)上，磁珠旋转座(13)连接着气缸(15)和磁珠旋转导向轴(14)，不锈钢封板(26)则固定在振动下压板(40)上，形成安全防护；其中，
电机(12)与第一摆杆传动轴(5)通过联轴器(41)连接在一起，实现动力的输送。