一种PCB板取料机构的制作方法

本实用新型涉及PCB板取料技术领域，具体涉及一种PCB板取料机构。

背景技术：

在PCB板生产过程中，在传送PCB板料后，需要通过取料机构将PCB板提取并输送到下一个工位。通过现有的机械手夹持的方式取料容易对PCB板造成损伤，影响良品率和生产效率，因此，PCB板取料装置采用吸盘吸取的方式进行取料，然而，现有的吸取式取料装置通过吸盘上的吸嘴将PCB板吸起后，只能保持固定的方向，无法转动PCB板进行方向调整，从而影响工序之间的有效衔接，现有的PCB板取料装置还存在吸取不稳固，PCB板易脱落的问题，吸盘也不能灵活快速的上升下降，影响取料的效率。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种PCB板取料机构，通过旋转气缸带动吸盘旋转，吸盘灵活上下移动，解决了稳固吸取PCB板，顺畅完成取料操作，提高PCB板吸取效率的技术问题。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种PCB板取料机构，包括机架，所述机架包括顶板、底板和连接在顶板与底板对应的四个角之间的支撑管，四条支撑管穿过基板上设置的定位孔，基板上方固定有第一气缸安装架及第一气缸，基板下方固定有第二气缸，第二气缸连接第三气缸，第三气缸的下端连接旋转气缸，旋转气缸连接旋转组件，旋转组件连接吸盘，吸盘下方排布有吸嘴；底板为环状结构，所述吸盘穿过底板，底板的四角位置还设有吸嘴，所述吸嘴均连接第一气缸。

进一步地，所述旋转组件包括旋转头与旋转体，旋转头连接旋转气缸，旋转体连接吸盘。

进一步地，旋转头上还固定有感应片，旋转头侧边设有感应器，感应片伸入感应器设置的凹进部。

进一步地，第二气缸固定在L形连接块上，L形连接块固定在第三气缸侧边。

进一步地，吸盘下方排布有至少四个吸嘴。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的一种PCB板取料机构，通过第二气缸和第三气缸驱动吸盘上下移动，旋转气缸驱动吸盘进行旋转，第一气缸驱动吸嘴吸取PCB板，设置了吸盘下方的吸嘴与底板四角的吸嘴，实现更稳固地吸取PCB板的技术效果，吸取后，通过旋转气缸带动旋转组件与吸盘旋转到需要的角度，实现了生产工序间的顺利衔接，提高了吸料效率。

附图说明

图1是本实用新型PCB板取料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型PCB板送料机构的主视图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1、2所示，本实用新型提供一种PCB板取料机构，包括机架，所述机架包括顶板1、底板2和连接在顶板1与底板2对应的四个角之间的支撑管3，四条支撑管3穿过基板4上设置的定位孔，基板4上方固定有第一气缸安装架5及第一气缸6，基板4下方固定有第二气缸7，第二气缸7连接第三气缸8，第三气缸8的下端连接旋转气缸9，旋转气缸9连接旋转组件10，旋转组件10连接吸盘11，吸盘11下方排布有吸嘴12；底板2为环状结构，所述吸盘11穿过底板2，底板2的四角位置还设有吸嘴12，所述吸嘴12均连接第一气缸6。

在本实施例中，所述旋转组件10包括旋转头与旋转体，旋转头连接旋转气缸9，旋转体连接吸盘11。

在本实施例中，旋转头上还固定有感应片，旋转头侧边设有感应器，感应片伸入感应器设置的凹进部。

在本实施例中，第二气缸7固定在L形连接块上，L形连接块固定在第三气缸9侧边。

在本实施例中，吸盘11下方排布有至少四个吸嘴以稳固吸取PCB板。

本实用新型的工作过程为：在送料结构送料后，第二气缸7带动第三气缸8，第三气缸8带动旋转气缸9、旋转组件10向下移动，第一气缸工作，使得吸嘴吸取PCB板，同时旋转组件10转动PCB板，将其移动到适合的工位上，提高了取料效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。