一种高效率的数控刀片抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其涉及一种高效率的数控刀片抓取装置。

背景技术：

在现代工业生产中，机械手臂的应用给工业生产带来了很多便利，而在数控技术领域，放置数控刀片的时候为了节省料盘种类，通常都是采取平放的方式将数控刀片放置在料盘上，而为了实现自动抓取数控刀片，就需要使用工业机械手臂，来减少人力的投入，从而降低劳动成本，现代工业机械手臂一般都是由抓取装置和驱动装置所组成。

但是，现有技术中，一个机械臂基本只能控制一个夹取装置进行抓取工作，所以每次抓取的材料有限，需要使用很多机械臂进行抓取工作，严重影响工作效率，给人们带来了很多麻烦，为此，提出一种高效率的数控刀片抓取装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效率的数控刀片抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高效率的数控刀片抓取装置，包括液压缸，所述液压缸输出杆的底端固定安装有箱体，所述箱体的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一皮带轮，所述箱体的两侧内壁上均开设有第一通孔，两个第一通孔内转动安装有同一个转动轴，所述转动轴上固定套设有三个第一锥形齿轮，所述转动轴靠近电机的一端延伸至对应的第一通孔外并固定安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有同一根皮带，所述箱体的底部固定安装有三个安装块，所述安装块的底部铰接有两个夹臂，两个夹臂上均开设有矩形通孔，位于同一个安装块上的两个夹臂上滑动安装有同一个限位板，所述箱体的底部内壁上开设有三个转动孔，所述安装块上开设有第二通孔，所述第二通孔与对应的转动孔相连通，所述第二通孔和对应的转动孔内转动安装有同一个转动柱，所述转动柱的顶端延伸至箱体内并固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮和对应的第一锥形齿轮相啮合，所述限位板上开设有螺孔，所述螺孔内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的顶端和底端延伸至螺孔外，所述转动柱的底端延伸至对应的第二通孔外并固定安装在螺杆的顶端。

优选的，所述矩形通孔内活动安装有圆柱，且圆柱的底端延伸至对应的矩形通孔外并固定安装有第一限位块，所述圆柱的顶端延伸至对应的矩形通孔外，所述限位板的两端分别与对应的圆柱固定连接。

优选的，所述第一通孔内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈固定安装在第一通孔的内壁上，所述第一轴承的内圈套设在转动轴上。

优选的，所述第二通孔内设有第二轴承，所述第二轴承的外圈固定安装在第二通孔的内壁上，所述第二轴承的内圈套设在转动柱外壁上。

优选的，所述箱体的顶部固定安装有倒顺开关，所述倒顺开关型号为BQXN-A，所述电机的型号为Y100L1-4-2.2。

优选的，所述螺杆的底端固定安装有第二限位块，所述夹臂的底端固定安装有保护垫，所述保护垫为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过箱体、安装座、电机、第一皮带轮、第一通孔、转动轴、第一锥形齿轮、第二皮带轮、安装块、夹臂、限位板、第二通孔、转动柱、第二锥形齿轮、螺杆和圆柱等装置的配合。需要抓取数控刀片时，液压缸带动箱体下降，启动电机，电机的输出轴带动第一皮带轮正转，第一皮带轮带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动转动轴转动，转动轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动限位板转动，限位板带动螺杆转动，螺杆带动限位板上升，限位板带动两个夹臂相互靠近，从而夹紧数控刀片，放置刀片时，液压缸带动箱体上升，反转电机，电机的输出轴带动第一皮带轮反转，第一皮带轮带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动转动轴转动，转动轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动限位板转动，限位板带动螺杆转动，螺杆带动限位板上升，限位板带动两个夹臂相互远离，从而放下数控刀片；

本实用新型结构简单，操作方便，能够通过一个机械臂控制多个夹取装置同时工作，使每次抓取的材料变多，大大的提高了工作效率，给人们带来了很多方便

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖视结构示意图；

图3为本图1中A部分的放大结构示意图。

图中：1、液压缸；2、箱体；3、安装座；4、电机；5、第一皮带轮；6、第一通孔；7、转动轴；8、第一锥形齿轮；9、第二皮带轮；10、安装块；11、夹臂；12、限位板；13、第二通孔；14、转动柱；15、第二锥形齿轮；16、螺杆；17、圆柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高效率的数控刀片抓取装置，包括液压缸1，液压缸1输出杆的底端固定安装有箱体2，箱体2的顶部固定安装有安装座3，安装座3的顶部固定安装有电机4，电机4的输出轴上固定安装有第一皮带轮5，箱体2的两侧内壁上均开设有第一通孔6，两个第一通孔6内转动安装有同一个转动轴7，转动轴7上固定套设有三个第一锥形齿轮8，转动轴7靠近电机4的一端延伸至对应的第一通孔6外并固定安装有第二皮带轮9，第一皮带轮5和第二皮带轮9上套设有同一根皮带，箱体2的底部固定安装有三个安装块10，安装块10的底部铰接有两个夹臂11，两个夹臂11上均开设有矩形通孔，位于同一个安装块10上的两个夹臂11上滑动安装有同一个限位板12，箱体2的底部内壁上开设有三个转动孔，安装块10上开设有第二通孔13，第二通孔13与对应的转动孔相连通，第二通孔13和对应的转动孔内转动安装有同一个转动柱14，转动柱14的顶端延伸至箱体2内并固定安装有第二锥形齿轮15，第二锥形齿轮15和对应的第一锥形齿轮8相啮合，限位板12上开设有螺孔，螺孔内螺纹安装有螺杆16，螺杆16的顶端和底端延伸至螺孔外，转动柱14的底端延伸至对应的第二通孔13外并固定安装在螺杆16的顶端；

矩形通孔内活动安装有圆柱17，且圆柱17的底端延伸至对应的矩形通孔外并固定安装有第一限位块，圆柱17的顶端延伸至对应的矩形通孔外，限位板12的两端分别与对应的圆柱17固定连接，限位板同时控制对应的两个夹臂11相互运动，第一通孔6内设有第一轴承，第一轴承的外圈固定安装在第一通孔6的内壁上，第一轴承的内圈套设在转动轴7上，第一轴承的添加减小了转动轴7和第一通孔6之间的摩擦，第二通孔13内设有第二轴承，第二轴承的外圈固定安装在第二通孔的内壁上，第二轴承的内圈套设在转动柱外壁上，第二轴承的添加减小了转动柱和第二通孔13之间的摩擦，箱体2的顶部固定安装有倒顺开关，倒顺开关型号为BQXN-100A，电机4的型号为Y100L1-4-2.2，螺杆16的底端固定安装有第二限位块，夹臂11的底端固定安装有保护垫，保护垫为橡胶材质，橡胶保护垫保护夹臂11在夹持数控刀片的时候不会损害到数控刀片，本实用新型结构简单，操作方便，能够通过一个机械臂控制多个夹取装置同时工作，使每次抓取的材料变多，大大的提高了工作效率，给人们带来了很多方便。

工作原理：需要抓取数控刀片时，液压缸1带动箱体2下降，启动电机4，电机4的输出轴带动第一皮带轮5正转，第一皮带轮5带动第二皮带轮9转动，第二皮带轮9带动转动轴7转动，转动轴7带动第一锥形齿轮8转动，第一锥形齿轮8带动第二锥形齿轮15转动，第二锥形齿轮15带动限位板12转动，限位板12带动螺杆16转动，螺杆16带动限位板12上升，限位板12带动两个夹臂11相互靠近，从而夹紧数控刀片，放置刀片时，液压缸1带动箱体2上升，反转电机4，电机4的输出轴带动第一皮带轮5反转，第一皮带轮5带动第二皮带轮9转动，第二皮带轮9带动转动轴7转动，转动轴7带动第一锥形齿轮8转动，第一锥形齿轮8带动第二锥形齿轮15转动，第二锥形齿轮15带动限位板12转动，限位板12带动螺杆16转动，螺杆16带动限位板12上升，限位板12带动两个夹臂11相互远离，从而放下数控刀片。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。