一种机械制造抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工抓取设备技术领域，具体涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术：

机械加工是对加工元件进行一系列的加工，使得元件达到使用要求，此类加工包含切削、打磨、钻孔、焊接等，不同的加工工序需要在不同的加工设备上进行加工，加工元件在不同的加工工序之间需要进行搬运，对于大型元件的搬运，需要使用到机械抓手辅助搬运，但是大多数机械抓手在进行抓取的时候，仅仅是通过两个抓臂的闭合来达到夹紧的作用，其不能针对不同尺寸的产品进行调整，极易使得抓臂的着力点破坏元件本身。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的机械制造抓取装置，其通过滑块的滑动，调整两个抓臂之间的距离，使得抓臂在抓取元件的时候着力点能够完美的贴合元件受力点，能够保护元件的受力点表面，保护元件的完整、安全。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、滑行座、滑块、一号轴座、一号抓臂、一号液压行程、二号轴座、二号抓臂、二号液压行程、丝杆，其中底座上固定设置有滑行座，滑行座上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块上固定设置有一号轴座，一号轴座上旋设有一号转动轴，一号转动轴上套设固定有一号抓臂，底座上通过万向挂耳铰设固定有一号液压行程，一号液压行程的另一端通过万向挂耳铰设固定在一号抓臂上，滑行座上固定设置有二号轴座，且二号轴座设置在滑槽的端头，二号轴座上旋设有二号转动轴，二号转动轴上套设固定有二号抓臂，二号抓臂与所述的一号抓臂相配合设置，底座上通过万向挂耳铰设固定有二号液压行程，二号液压行程的另一端通过万向挂耳铰设固定在二号抓臂上；二号轴座上固定设置有二号固定块，二号固定块上通过轴承旋设固定有丝杆，一号轴座上固定设置有一号固定块，一号固定块上固定设置有丝母，丝杆活动穿过一号固定块后与丝母螺纹旋设；一号液压行程与外部气源管道连接，二号液压行程与外部气源管道连接。

进一步的，所述的滑行座上固定设置有限位座，丝杆活动穿设在限位座上，丝杆上套设固定有限位块，且限位块活动设置在限位座内，限位块与限位座的侧壁之间分别垫设有平底推力球轴承，平底推力球轴承活动套设在丝杆上。

进一步的，所述的一号转动轴上套设固定有一号齿轮，二号转动轴上套设固定有二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮相配合啮合设置，二号转动轴上通过转轴铰设固定有限位扣，一号转动轴上设置有限位槽，限位扣与限位槽相配合，活动套设在一号转动轴上。

进一步的，所述的底座上固定设置有滑杆，滑杆的两端均分别固定设置有挡块，滑杆上滑动套设有配重块，配重块的两侧均分别固定设置有弹簧，弹簧套设在滑杆上，弹簧的另一端抵设在挡块上。

进一步的，所述的一号力臂的端头通过螺钉铆设有一号垫块。

进一步的，所述的二号力臂的端头通过螺钉铆设有二号垫块。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种机械制造抓取装置，其通过滑块的滑动，调整两个抓臂之间的距离，使得抓臂在抓取元件的时候着力点能够完美的贴合元件受力点，能够保护元件的受力点表面，保护元件的完整、安全，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的后视图。

图3是图1的右视图。

附图标记说明：

底座1、滑行座2、滑槽3、滑块4、一号轴座5、一号转动轴6、一号抓臂7、一号液压行程8、二号轴座9、二号转动轴10、二号抓臂11、二号液压行程12、一号固定块13、二号固定块14、丝杆15、丝母16、限位座17、限位块18、平底推力球轴承19、一号齿轮20、二号齿轮21、限位扣22、限位槽23、滑杆24、挡块25、配重块26、弹簧27、一号垫块28、二号垫块29。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图3所示，本具体实施方式包含底座1、滑行座2、滑块4、一号轴座5、一号抓臂7、一号液压行程8、二号轴座9、二号抓臂11、二号液压行程12、丝杆15，其中底座1上焊接固定有滑行座2，滑行座2上开设有燕尾状的滑槽3，滑槽3内滑动设置有滑块4，滑块4上焊接固定有一号轴座5，一号轴座5上轴承旋设有一号转动轴6，一号转动轴6上套设焊接固定有一号抓臂7，底座1上通过万向挂耳铰设固定有一号液压行程8，一号液压行程8的另一端通过万向挂耳铰设固定在一号抓臂7上，滑行座2上焊接固定有二号轴座9，且二号轴座9设置在滑槽3的端头，二号轴座9上轴承旋设有二号转动轴10，二号转动轴10上套设焊接固定有二号抓臂11，二号抓臂11与所述的一号抓臂7相配合设置，底座1上通过万向挂耳铰设固定有二号液压行程12，二号液压行程12的另一端通过万向挂耳铰设固定在二号抓臂11上；二号轴座9上焊接固定有二号固定块14，二号固定块14上通过轴承旋设固定有丝杆15，一号轴座5上焊接固定有一号固定块13，一号固定块13上焊接固定有丝母16，丝杆15活动穿过一号固定块13后与丝母16螺纹旋设；一号液压行程8与外部气源管道连接，二号液压行程12与外部气源管道连接，一号液压行程8、二号液压行程12的推进距离均为1米，最大压力1000牛。

进一步的，所述的滑行座2上焊接固定有限位座17，丝杆15活动穿设在限位座17上，丝杆15上套设焊接固定有限位块18，且限位块18活动设置在限位座17内，限位块18与限位座17的侧壁之间分别垫设有平底推力球轴承19，平底推力球轴承19活动套设在丝杆15上，限位座17以及限位块18可使得丝杆15在自由转动的同时，能够承受径向的拉力。

进一步的，所述的一号转动轴6上套设焊接固定有一号齿轮20，二号转动轴10上套设焊接固定有二号齿轮21，一号齿轮20与二号齿轮21相配合啮合设置，二号转动轴10上通过转轴铰设固定有限位扣22，一号转动轴6上设置有限位槽23，限位扣22与限位槽23相配合，活动套设在一号转动轴6上，一号齿轮20、二号齿轮21啮合，可使得一号抓臂7、二号抓臂11同步转动。

进一步的，所述的底座1上焊接固定有滑杆24，滑杆24的两端均分别焊接固定有挡块25，滑杆24上滑动套设有配重块26，配重块26的两侧均分别焊接固定有弹簧27，弹簧27套设在滑杆24上，弹簧27的另一端抵设在挡块25上，当底座1滑动的时候，其启动时震动较大，此时配重块26顺着滑杆24滑动，可减轻底座1的震动幅度，且弹簧27可在底座1运行平稳后使得配重块26复位。

进一步的，所述的一号力臂的端头通过螺钉铆设有一号垫块28。

进一步的，所述的二号力臂的端头通过螺钉铆设有二号垫块29。

本具体实施方式的工作原理是：转动丝杆15，使得滑块4滑动，进而调整一号轴座5与二号轴座9之间的距离，启动一号液压行程8、二号液压行程12，单独控制一号抓臂7、二号抓臂11开合，从而对加工过元件进行抓取；当需要一号抓臂7、二号抓臂11同步转动的时候，转动丝杆15，使得一号轴座5、二号轴座9合拢，从而使得一号齿轮20、二号齿轮21啮合，将限位扣22套在一号转动轴6上的限位槽23内，使得一号齿轮20、二号齿轮21在转动的过程中不会分开，任意启动一号液压行程8、二号液压行程12中的一个，即可控制一号抓臂7、二号抓臂11同步转动；一号垫块28、二号垫块29可根据所需抓取加工元件的不同进行更换。

采用上述结构后，本具体实施方式所具有的优点是：其通过滑块的滑动，调整两个抓臂之间的距离，使得抓臂在抓取元件的时候着力点能够完美的贴合元件受力点，能够保护元件的受力点表面，保护元件的完整、安全。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。