开拉链机械手的制作方法

本实用新型涉及一种装袋设备,更具体地说，它涉及一种开拉链机械手。

背景技术：

包装行业中大都采用简单的吸盘吸袋来打开袋口，但这种打开方式适用于不带有拉链的包装袋，带有拉链的包装袋袋口比较坚硬，且拉链闭合紧密，吸盘及普通夹子不易将其打开。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种开拉链机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种开拉链机械手，包括支撑部、夹紧部和开拉链部，所述支撑部包括支撑横板和支撑臂，所述夹紧部包括下行气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸与垂直方向呈13～15°的倾角，所述开拉链部包括开拉链夹手，所述开拉链夹手包括固定夹臂和转动夹臂，所述转动夹臂为L型夹臂，包括驱动端和夹紧端，所述L型夹臂的拐点处设有固定在固定夹臂上的转动轴，所述夹紧气缸固定设置在支撑臂上且其动力端连接在L型夹臂的驱动端上，所述下行气缸固定设置在支撑横板上。

作为优选的，所述驱动端到转动轴的距离与夹紧端到转动轴的距离的长度比为1:2。

作为优选的，所述支撑臂上连接有固定杆并通过固定杆连接在支撑横板上。

本实用新型相对现有技术相比具有以下优点：以支撑横板和支撑臂作为支撑基础，省去了传统的机架部件，结构更为简单，以带有 13～15°倾角的夹紧气缸作为开拉链夹手的驱动部件，配合带有转动轴的L型夹臂，实现了转动夹臂的转动，取代了传统的横纵双气缸驱动夹手夹紧的工作模式，简化结构，降低了生产和维护成本，同时起到了提高生产效率的作用。

附图说明

图1为本实用新型开拉链机械手实施例的结构示意图。

图中：1、支撑横板；2、支撑臂；3、下行气缸；4、夹紧气缸； 5、固定夹臂；6、L型夹臂；61、转动轴；62、驱动端；63、夹紧端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型开拉链机械手实施例做进一步说明。

一种开拉链机械手，包括支撑部、夹紧部和开拉链部，支撑部包括支撑横板1和支撑臂2，夹紧部包括下行气缸3和夹紧气缸4，夹紧气缸4与垂直方向呈13～15°的倾角，开拉链部包括开拉链夹手，开拉链夹手包括固定夹臂5和转动夹臂，转动夹臂为L型夹臂6，包括驱动端62和夹紧端63，L型夹臂6的拐点处设有固定在固定夹臂 5上的转动轴61，夹紧气缸4固定设置在支撑臂2上且其动力端连接在L型夹臂6的驱动端62上，下行气缸3固定设置在支撑横板1上。以支撑横板1和支撑臂2作为支撑基础，省去了传统的机架部件，结构更为简单，以带有13～15°倾角的夹紧气缸4作为开拉链夹手的驱动部件，配合带有转动轴61的L型夹臂6，实现了转动夹臂的转动，取代了传统的横纵双气缸驱动夹手夹紧的工作模式，简化结构，降低了生产和维护成本，同时起到了提高生产效率的作用。

驱动端62到转动轴61的距离与夹紧端63到转动轴61的距离的长度比为1:2。经试验获知将长度比设置为1:2能够获得最好的驱动夹紧效果。

支撑臂2上连接有固定杆并通过固定杆连接在支撑横板1上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。