技术总结
本实用新型公开了一种开拉链机械手，其技术方案要点是包括支撑部、夹紧部和开拉链部，所述支撑部包括支撑横板和支撑臂，所述夹紧部包括下行气缸和夹紧气缸，所述夹紧气缸与垂直方向呈13～15°的倾角，所述开拉链部包括开拉链夹手，所述开拉链夹手包括固定夹臂和转动夹臂，所述转动夹臂为L型夹臂，包括驱动端和夹紧端，所述L型夹臂的拐点处设有固定在固定夹臂上的转动轴，所述夹紧气缸固定设置在支撑臂上且其动力端连接在L型夹臂的驱动端上，所述下行气缸固定设置在支撑横板上，本实用新型的优点在于结构简单，开拉链效率高。
技术研发人员：刘记伍
受保护的技术使用者：上海如天包装设备有限公司
技术研发日：2018.08.23
技术公布日：2019.05.10