一种增氧粒用全自动包装机稳定上袋装置的制作方法

本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种增氧粒用全自动包装机稳定上袋装置。

背景技术：

增氧粒在压制成型后，通过上料装置将增氧粒送入全自动包装机，然后通过全自动包装机对其进行包装。

现有的可参考公告号为CN203439316U的中国专利，其公开了一种全自动机械摆臂给袋式包装机，包括可连续上袋升降装置、打印装置、开袋装置、落料装置、封口装置、夹袋装置和开袋叉装置，可连续上袋升降装置包括机架、升降装置、储袋装置、调节装置、吸袋装置和送袋装置，调节装置上安装有一对侧板，储袋装置固定在侧板上，吸袋装置设置在储袋装置的前方。通过上述包装机，上袋过程中比原来的水平上袋节省了两个动作，传动快速，生产效率得到了很大的提高，缩短了生产周期，节约了人工劳动成本。

但是上述包装机的送袋装置在上袋时，送袋装置产生的冲击力很容易将包装袋推动产生位移甚至掉落至地面，导致包装袋的上袋稳定性不高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种增氧粒用全自动包装机稳定上袋装置，达到提高上袋的稳定性的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种增氧粒用全自动包装机稳定上袋装置，包括机体，机体的底端设置有工作台，工作台上转动设置有包装圆盘，包装圆盘的周向连接设置有夹袋手，包装圆盘的圆心处可升降转动设置有开袋叉组件，工作台上沿着包装圆盘的周向依次固定设置有上袋组件、撑口组件、落料组件、封口组件以及钢印组件，所述上袋组件包括储袋台、位于储袋台和包装圆盘之间的夹持件以及位于储袋台正下方的取袋气缸，储袋台上设置有定位夹，定位夹包括与储袋台相对固接的底板以及与底板固接的定位叉，定位叉竖直朝上，底板上还固定设置有竖直朝下的挡条，挡条与定位叉重合。

通过上述技术方案，大量的增氧粒通过全自动包装机进行包装成产品，其包装过程为：上袋组件提供包装袋，包装袋被夹袋手夹住，通过包装圆盘转动带动包装袋经过撑口组件被撑开，撑开的包装袋在落料组件处进行落料装料，并被开袋叉组件进一步撑口，最后转动至封口组件处封口、在钢印组件处打印日期，完成整个包装过程。在上袋组件位置处，首先将大量的包装袋暂放于储袋台上，暂放的包装袋地面与底板抵接，且被定位叉挡住，使得包装袋不会从远离包装圆盘的一侧产生滑移，在取用包装袋时，首先取袋气缸从储袋台的底部向下吸取一个包装袋并带动下行，然后夹持件将取袋气缸上的包装袋夹住，并送至夹袋手被夹袋手夹住，而夹持件在取用包装袋时，其会对包装袋产生一个背离包装圆盘的冲击力，很容易将取用气缸上的包装袋顶飞导致无法夹持，因此挡条的设置使得取用气缸吸取下行的包装袋在远离包装圆盘的一侧得到了阻挡，夹持件产生的冲击力作用于包装袋时，包装袋被挡条挡住，不会被顶飞，从而使得上袋时更加稳定可靠。

较佳的，所述挡条的底端固定设置有水平的支撑条，支撑条指向靠近包装圆盘的一侧。

通过上述技术方案，支撑条位于挡条底端且水平指向靠近包装圆盘的一侧，因此取袋气缸带动下行的包装袋会被支撑条支撑住，避免包装袋由于自身的柔软度以及重力作用下发生下垂，导致夹持件的夹持位置不准确，提高了包装袋的上袋顺畅性。

较佳的，所述储袋台靠近包装圆盘一侧固定设置有遮条，以指向或远离包装圆盘的方向为储袋台的长度方向，则遮条与储袋台的长边固接且竖直朝下。

通过上述技术方案，遮条的设置使得被取袋气缸取用的包装袋在下行时，包装袋垂直指向包装圆盘方向的两个侧边得以限制，使得包装袋的下行空间得以限制，提高了包装袋的稳定效果。

较佳的，所述遮条的底端固定连接有水平的支撑板，支撑板指向储袋台的内侧。

通过上述技术方案，支撑板与支撑条作用类型，均是对被取袋气缸取用的包装袋的底部进行支撑作用，进一步提高了取用包装袋过程的稳定性。

较佳的，所述遮条包括相互正对的两个，每个遮条底端固接的支撑板相互正对。

通过上述技术方案，两个相互正对的遮条进一步提高了包装袋的支撑效果。

较佳的，所述取袋气缸带有取袋伸缩轴，取袋伸缩轴竖直朝上，取袋伸缩轴的顶端固定连接有水平的安装板，安装板的长度方向为指向或远离包装圆盘的方向，且安装板的顶面沿其长度方向固定设置有多个真空吸盘。

通过上述技术方案，当需要驱动包装袋时，取袋气缸带动取袋伸缩轴上行，使得真空吸盘与包装袋的底部接触，并且沿安装板的长度方向固定设置的多个真空吸盘提高了吸取效果，使得取袋过程快速、稳定、可靠。

较佳的，所述机体包括上下两层，上层与地面之间搭设有扶梯。

通过上述技术方案，扶梯的设置可以便于工作人员爬到机体的上层去进行检修。

较佳的，所述机体的上层边缘固定设置有栏杆。

通过上述技术方案，栏杆的设置使得位于机体上层的工作人员的作业受到保障，提高安全性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置与底板固接的挡条，提高了包装袋的上袋稳定性；

2、通过设置与挡条固定连接的支撑条，进一步提高对包装袋的取用稳定性；

3、通过设置遮条以及支撑板，进一步提高包装袋的取用稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为隐去上层机体后的局部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图2中B处的局部放大示意图；

图5为图2中C处的局部放大示意图；

图6为上袋组件的结构示意图；

图7为储袋台以及与之相关的部件结构示意图；

图8为图7中D处的局部放大示意图。

附图标记：1、机体；11、工作台；111、包装圆盘；112、夹袋手；113、开袋叉组件；12、扶梯；13、栏杆；2、上袋组件；21、储袋台；211、定位夹；2111、底板；2112、定位叉；212、滑杆；2121、腰型孔；213、限滑螺柱；214、滑槽；215、放置板；2151、滑块；2152、定位板；2153、挡板；216、挡条；2161、支撑条；217、遮条；2171、支撑板；218、滑动块；2181、丝杠；2182、引导轴；22、夹持件；23、取袋气缸；231、取袋伸缩轴；232、安装板；233、真空吸盘；3、撑口组件；31、撑口架；32、撑口条；321、撑口吸盘；4、落料斗；41、除尘罩；411、过滤网；42、除尘管；43、固定板；44、引导组件；441、第一柱体；442、第二柱体；4421、连接板；45、固定螺柱；46、接料桶；5、封口组件；6、钢印组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种增氧粒用全自动包装机稳定上袋装置，如图1所示，包括机体1，机体1的底端为工作台11，工作台11的正中央转动设置有包装圆盘111，包装圆盘111的顶面中央可升降转动连接有开袋叉组件113，包装圆盘111的周向按照圆周排列固定设置有多个夹袋手112，工作台11沿着包装圆盘111的圆周依次设置有上袋组件2、撑口组件3、落料组件、封口组件5以及钢印组件6，增氧粒的包装过程如下：上袋组件2提供包装袋，包装袋被夹袋手112夹住，通过包装圆盘111转动带动包装袋经过撑口组件3被撑开，撑开的包装袋在落料组件处进行落料装料，并被开袋叉组件113进一步撑口，最后转动至封口组件5处封口、在钢印组件6处打印日期，完成整个包装过程。

结合图2和图4，撑口组件3包括与工作台11固接的撑口架31以及与撑口架31铰接相连的一对撑口条32，一对撑口条32相互正对的面上固定设置有撑口吸盘321，当夹袋手112将包装袋夹住转动至一对撑口吸盘321之间时，通过撑口吸盘321的吸力将袋口打开。

回看图1，机体1包括上下两层结构，一般上层用于暂存增氧粒，机体1的上层设置有扶梯12，扶梯12与地面抵接，通过扶梯12的设置使得机体1的上层结构可以及时检修，机体1上层的边缘还固定设置有多个栏杆13，通过栏杆13的设置防止工作人员从机体1的上层掉落，提高了安全性。

如图1所示，落料组件包括落料斗4，落料斗4的顶端呈敞口状并与机体1的上层连通，落料斗4在落料时，为了方便落料以及防止物料洒落，因此落料斗4的设置一般是可以上下移动，落料斗4的底部侧面固定设置有除尘罩41，除尘罩41面向落料斗4一侧为敞口状的开口，且除尘罩41向着远离落料斗4的一侧逐渐缩口，除尘罩41远离落料斗4的端部连通设置有除尘管42，除尘管42为波纹管。通过除尘罩41以及除尘管42的设置可以对落料过程中产生的粉尘及时排出，降低粉尘对工作人员的伤害。

结合图2和图3，除尘罩41的旁边设置有引导组件44，引导组件44包括竖直与工作台11固接的第一柱体441以及与第一柱体441滑动连接的第二柱体442，第二柱体442的顶端附近固定设置有连接板4421，落料斗4的底端附近固定设置有固定板43，且连接板4421固定板43均搭设于除尘罩41的端口顶端，连接板4421、固定板43以及除尘罩41三者的对应位置处均开设有螺孔，螺孔内插设有固定螺柱45，通过固定螺柱45可以将除尘罩41与落料斗4进行相互固接，并且引导组件44的设置使得除尘罩41随着落料斗4的上下移动更加顺畅、牢固。

如图1所示，落料斗4的正下方设置有接料桶46，接料桶46的设置可以将一些从落料斗4意外掉落的增氧粒进行收集，以便于后期回收利用，减少浪费。

结合图2和图3，除尘罩41与除尘管42的连通位置处固定设置有过滤网411，过滤网411的滤孔尺寸小于增氧粒的尺寸，因此除尘罩41在吸收粉尘时，可以通过过滤网411的过滤作用，防止一些增氧粒误入除尘管42中被一起吸走，减少增氧粒的损失。

结合图2和图6，上袋组件2包括与工作台11相固定的储袋台21、位于储袋台21一侧且处于储袋台21和包装圆盘111之间的夹持件22以及位于储袋台21正下方的取袋气缸23。夹持件22包括一个固定架以及与固定架相对铰接的机械手，机械手连接有驱动件（图中未示出）。在使用时，一般将大批量的包装袋暂放于储袋台21上，然后取袋气缸23从储袋台21底部开始逐次取用包装袋，取用完毕后再利用夹持件22的机械手进行夹取上袋。

结合图2和图6，取袋气缸23带有取袋伸缩轴231，且取袋伸缩轴231竖直朝上，其顶端固定连接有安装板232，以朝向或远离包装圆盘111的方向为储袋台21的长度方向，则安装板232的长度方向与储袋台21的长度方向一致，安装板232上表面沿自身长度方向固定设置有多个真空吸盘233，需要取用包装袋时，取袋气缸23带动取袋伸缩轴231伸出，使真空吸盘233与包装袋的底面接触并吸取，然后取袋伸缩轴231收缩，从而带动包装袋从储袋台21上脱落，最后由夹持件22将真空吸盘233吸住的包装袋夹住送往两个夹袋手112之间，完成整个上袋过程。

结合图2和图5，储袋台21的中间位置处设置有定位夹211，定位夹211包括底板2111以及与底板2111相对固接的一对定位叉2112，定位叉2112竖直朝上，底板2111向着包装圆盘111的方向延伸出一部分，定位夹211远离包装圆盘111的一端固定设置有滑杆212，滑杆212上开设有腰型孔2121，腰型孔2121的长度方向与储袋台21的长度方向一致，且滑杆212搭设在储袋台21远离包装圆盘111的一端上，腰型孔2121内插设有限滑螺柱213，限滑螺柱213与储袋台21螺纹连接。利用滑杆212可以调整定位夹211离包装圆盘111的距离，调整完毕后再将限滑螺柱213固定插设于腰型孔2121内并与储袋台21螺纹连接，限滑螺柱213可以将定位夹211固定住，不会轻易松动、滑动。

结合图7和图8，储袋台21上还设置有一对放置板215，一对放置板215相互正对，且二者的长度方向与储袋台21的长度方向一致，放置板215的长度方向两端固定设置有滑块2151，储袋台21的对应位置处开设有与滑块2151相适配的滑槽214，滑槽214的开设方向与放置板215的长度方向相垂直。通过在滑槽214内滑动滑块2151，可以调节两块放置板215之间的距离。两块放置板215上均固定设置有竖直的定位板2152，两块定位板2152相互正对，且放置板215在两块定位板2152之间仍留有余量以用于放置包装袋。

结合图2和图6，放置板215靠近包装圆盘111的一端竖直固定设置有挡板2153，挡板2153垂直于定位板2152且与定位板2152一体成型，挡板2153的底端也设置有水平的板状体以用于放置包装袋。因此暂存于储袋台21上的包装袋被放置于两块定位板2152以及定位叉2112和挡板2153之间，使得包装袋的四周都得以限位，放置较为稳定。同时，当包装袋的规格尺寸发生变化时，可以调整两块放置板215之间的距离、以及调整限滑螺柱213在腰型孔2121内的位置从而调整定位夹211与挡板2153之间的距离，以此来适应不同尺寸的包装袋，提高适用性。

如图7所示，两个放置板215的底部均固定设置有滑动块218，两个滑动块218相互正对，且滑动块218之间插设有丝杠2181，丝杠2181与两个滑动块218螺纹连接，且丝杠2181与两个滑动块218的螺纹连接为反向螺纹关系，丝杠2181穿过其中一个滑动块218的端部固定设置有便于转动的手轮。通过转动手轮带动丝杠2181转动，从而调节两块放置板215之间的距离，调整完毕后又可以通过丝杠2181的螺纹自锁性进行固定，提高调节的便利性和稳定性。

如图7所示，两块滑动块218之间滑动连接有引导轴2182，引导轴2182与丝杠2181平行，且引导轴2182的两端分别穿过滑动块218并与储袋台21固接。引导轴2182的设置使得两个放置板215之间的距离调整更加顺畅。

如图7所示，底板2111的底部固定连接有一对竖直朝下的挡条216，且一对挡条216与一对定位叉2112延伸方向重合，二者一体成型，挡条216的底部固定设置有水平指向包装圆盘111的支撑条2161，取袋气缸23带动真空吸盘233将包装袋取下，并利用夹持件22将真空吸盘233吸住的包装袋夹住输送至夹袋手112上的过程中，夹持件22对真空吸盘233上吸住的包装袋产生的冲击力会使得包装袋后退，而由于挡条216的设置可以使得包装袋不会过分后退导致上袋过程不顺畅，并且支撑条2161的设置使得包装袋底部受到支撑，提高包装袋在真空吸盘233上的稳定性。

如图7所示，放置板215靠近包装圆盘111的一端底部固定连接有竖直朝下的一对遮条217，每个遮条217的底部均固定连接有支撑板2171，一对支撑板2171相互正对，且一对支撑板2171之间的连线与储袋台21的长度方向垂直，支撑板2171的高度与支撑条2161的高度一致，遮条217可以对包装袋靠近包装圆盘111一端的两个侧边进行限位，使得上袋时夹袋手112夹的更加精准，而支撑板2171配合着支撑条2161对包装袋进行全方位的支撑，提高上袋的稳定性。

本实用新型的工作原理如下：该全自动包装机在使用前，首先将包装袋放置在储袋台21上，并且被定位夹211、挡板2153、以及定位板2152夹于其中，使得包装袋的放置较为稳定，然后取袋气缸23带动取袋伸缩轴231上行，真空吸盘233与储袋台21最底部的包装袋接触并吸住，接着取袋伸缩轴231带动真空吸盘233以及被吸住的包装袋下行，包装袋下行至与支撑板2171以及支撑条2161接触后，夹持件22开始运动，将真空吸盘233吸住的包装袋夹住并送往夹袋手112，在夹持件22夹取包装袋的过程中，夹持件22对包装袋产生的冲击力被挡条216挡住，以避免包装袋被冲击后移而无法被顺利夹取。并且当需要提供的包装袋尺寸规格发生变化时，可以转动丝杠2181带动两块放置板215移动、调整限滑螺柱213在腰型孔2121内的位置，从而使得储袋台21可以放置不同尺寸的包装袋，提高适应性。

夹袋手112夹住包装袋后，包装圆盘111带动包装袋一起转动，首先转动至撑口组件3处，两个撑口条32带动撑口吸盘321与包装袋袋口的两侧吸住，然后两个撑口条32相互分开，从而将包装开的袋口撑开以便于装料。袋口被撑开后，包装圆盘111继续带动包装袋转动至落料组件处，落料斗4对准被撑开的包装袋袋口，朝着包装袋内掉落增氧粒，在落料的过程中，产生的灰尘则通过除尘罩41以及除尘管42被去除，减少灰尘弥漫至空气中造成粉尘污染。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。