一种双向立式定位夹带机构的制作方法

本实用新型是一种双向立式定位夹带机构，特别是一种用于圆柱类产品输送及定位的双向立式定位夹带机构,属于双向立式定位夹带机构的创新技术。

背景技术：

圆柱类产品在输送过程中实现高精度定位及实现输送自动化将成为包装行业的主流。如何实现各工序之间自动化连续工作在包装行业日显重要。目前还没有能满足市场需要的实现圆柱类产品高效率输送及高精度定位的理想设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种效率高，且可确保生产质量的双向立式定位夹带机构。本实用新型设计巧妙，结构简单，可实现产品的高效率输送及高精度定位。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的双向立式定位夹带机构，包括有第一定位夹带、第二定位夹带、第一测物传感器、第二测物传感器、第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机、调节机构，其中第一定位夹带及第二定位夹带分别装设在第一支架及第二支架上，第一支架及第二支架分别平行安装在调节机构上，且第一定位夹带与第二定位夹带相对安装，第一伺服驱动电机及第二伺服驱动电机分别驱动第一定位夹带及第二定位夹带运动，产品能置于第一定位夹带与第二定位夹带之间，且产品由第一定位夹带及第二定位夹带输送到第一定位夹带与第二定位夹带之间的定位位置，第一测物传感器及第二测物传感器分别装设在能检测产品的位置。

本实用新型的双向立式定位夹带机构，第一伺服驱动电机及第二伺服驱动电机分别控制第一定位夹带及第二定位夹带运动，并通过第一测物传感器及第二测物传感器的检测，利用夹带同向运行输送产品、异向运行旋转产品的特性，同时实现了产品的对中输送与圆周定位功能，本实用新型适用不同直径大小的圆柱类产品，不需更换模具，不仅能节约成本，而且还能提高产品定位速度，本实用新型保证贴标及赋码位置的准确性和一致性，提高了生产效率，且可确保生产质量；另外，调节机构可满足不同直径和高度的产品调节，保证机构使用的最大化。此外，防护罩将夹带外部运动部位罩起来，保证操作使用安全，消除双向立式定位夹带机构运行时存在的安全隐患。本实用新型是一种结构简单，使用方便，性能优良的双向立式定位夹带机构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为产品入夹带前的示意图;

图3为产品入夹带后检测定位点的示意图

图4为产品定位成功的示意图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的双向立式定位夹带的机构，包括有第一定位夹带1、第二定位夹带2、第一测物传感器3、第二测物传感器4、第一伺服驱动电机6、第二伺服驱动电机7、调节机构8，第一定位夹带1及第二定位夹带2分别装设在第一支架10及第二支架11上，第一支架10及第二支架11分别平行安装在调节机构8上，且第一定位夹带1与第二定位夹带2相对安装，第一伺服驱动电机6及第二伺服驱动电机7分别驱动第一定位夹带1及第二定位夹带2运动，产品9能置于第一定位夹带1与第二定位夹带2之间，且产品9由第一定位夹带1及第二定位夹带2输送到第一定位夹带1与第二定位夹带2之间的定位位置，第一测物传感器3及第二测物传感器4分别装设在能检测产品9的位置。第一伺服驱动电机6及第二伺服驱动电机7由控制装置控制。

本实施例中，上述第一测物传感器3装设在能检测产品9是否到达第一定位夹带1与第二定位夹带2之间的位置。

本实施例中，上述产品9在圆周方向设有定位标志，第二测物传感器4装设在能检测产品9在圆周方向设有的定位标志。第一测物传感器3及第二测物传感器4可以是光电传感器，也可以是其他类型的传感器。

本实施例中，上述调节机构8是由螺杆及螺母组成的螺旋传动机构，其中第一支架10及第二支架11分别与螺旋传动机构中的螺母连接。

本实施例中，上述调节机构8中的螺杆设有操作手柄。

本实施例中，上述调节机构8包括有两个螺旋传动机构，两个螺旋传动机构中的螺杆旋向相反，第一支架10及第二支架11分别与装设在不同旋向螺杆上的螺母连接。上述调节机构8可满足不同直径和高度的产品调节，保证机构使用的最大化。

本实施例中，上述第一定位夹带1与第二定位夹带2的外侧装设有防护罩5。防护罩5将第一定位夹带1与第二定位夹带2外部运动部位罩起来，保证双向立式定位夹带机构运行时存在的安全隐患，确保操作使用安全。

本实用新型的工作原理如下：由于圆柱类产品在输送过程中,圆周位置会发生变化，且各不相同，为保证贴标及赋码位置的准确性和一致性，控制第一伺服驱动电机6及第二伺服驱动电机7分别驱动第一定位夹带1及第二定位夹带2同向运行将产品9输送到第一定位夹带1与第二定位夹带2之间的中间位置，实现产品9的对中输送， 当第一测物传感器3检测到产品9时，第一定位夹带1及第二定位夹带2立即停止产品9的输送，切换到异向运行状态，这时，控制第一伺服驱动电机6及第二伺服驱动电机7分别驱动第一定位夹带1及第二定位夹带2异向运行，实现产品9的原地旋转；同时第二测物传感器4检测到产品9圆周方向设有的定位标志后，控制第一定位夹带1及第二定位夹带2立即停止产品9的旋转，实现准确定位，并切换到同向运行状态，这时，控制第一伺服驱动电机6及第二伺服驱动电机7分别驱动第一定位夹带1及第二定位夹带2同向运行，将定位好的产品9平稳输送至下一工序，保证贴标及赋码位置的准确性和一致性，本实用新型通过调节机构8可以实现不同直径大小的圆柱类产品通用。本实用新型双向立式定位夹带的机构，通过伺服电机驱动，测物传感器检测产品，保证产品准确定位，定位精度高。