一种用于转台机器人检测用上料台的制作方法

本实用新型涉及一种用于转台机器人检测用上料台。

背景技术：

现阶段，检测设备均采用五轴机械系统，采用电机驱动，进行定位与检测。检测需人工将检测工件一件放入机械系统内进行检测，检测完毕后取出，再将一工件放入进行检测，检测效率低下。在检测期间，人员将通过手摇柄控制机械五轴来对工件检测。现有技术中的检测设备通常将工件放入料框，然后由人工从料框中取出工件放入检测设备进行检测，这样需要工人长时间的做弯腰的姿势，同时在料框底部的工件也很难取出，工人劳动强度大，工作效率低，对工人身体也影响不好。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种用于转台机器人检测用上料台，能够将料框中的工件进行自动升降，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，有利于工人身体健康。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种用于转台机器人检测用上料台，包括台座、旋转机构、旋转平台、上料机构、料框，所述旋转机构的顶部与旋转平台相连接、底部固定设置于台座上，且旋转机构用于驱动旋转平台在水平面上旋转运动；所述旋转机构包括顶部设有开口的旋转框架，该旋转框架内设置有中空结构的基准件；所述基准件的中空结构内设置有固定部与旋转部，所述固定部顶部连接有传动件；所述上料机构包括上料框架、升降滑杆、弹性弹簧、升降顶块，所述上料框架固定设置于旋转平台上；所述升降滑杆垂直设置于旋转平台上，其顶端与上料框架的顶部相连接、底端固定于旋转平台上；所述升降顶块的两端设置有升降滑块，该升降滑块套设于升降滑杆上；所述弹性弹簧套设于升降滑杆上，并位于升降滑块与旋转平台之间；所述料框设置于上料框架内并位于升降顶块上，用于放置工件。

作为一种优选方案，所述固定部与旋转部之间设置有保持架，该保持架内设置有钢珠。

作为一种优选方案，所述传动件外设有密封件，该密封件设位于传动件与基准件之间。

作为一种优选方案，所述上料机构有两个，分别位于旋转平台的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型能够将料框中的工件进行自动升降，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，有利于工人身体健康。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1~2所示，一种用于转台机器人检测用上料台，包括台座1、旋转机构2、旋转平台3、上料机构4、料框5，所述旋转机构2的顶部与旋转平台3相连接、底部固定设置于台座1上，且旋转机构2用于驱动旋转平台3在水平面上旋转运动；所述旋转机构2包括顶部设有开口的旋转框架21，该旋转框架21内设置有中空结构的基准件22；所述基准件22的中空结构内设置有固定部23与旋转部24，所述固定部23顶部连接有传动件25；其中，传动件25固定连接于旋转平台3的底部；所述上料机构4包括上料框架41、升降滑杆42、弹性弹簧43、升降顶块44，所述上料框架41固定设置于旋转平台3上；所述升降滑杆42垂直设置于旋转平台3上，其顶端与上料框架41的顶部相连接、底端固定于旋转平台3上；所述升降顶块44的两端设置有升降滑块45，该升降滑块45套设于升降滑杆42上；所述弹性弹簧43套设于升降滑杆42上，并位于升降滑块45与旋转平台3之间；所述料框5设置于上料框架41内并位于升降顶块44上，用于放置工件6。

具体的，本实用新型利用弹性弹簧43的回复力自动上升下降料框5中的工件6，结构简单，成本低，能够减少工人弯腰取料的劳动强度。

优选的，所述固定部23与旋转部24之间设置有保持架26，该保持架26内设置有钢珠27。进一步的，通过钢珠27可以有效减少旋转产生的摩擦力，使得旋转更加方便。

优选的，所述传动件25外设有密封件28，该密封件28设位于传动件25与基准件22之间。进一步的，密封件28能够防灰尘，同时能够限制旋转部24的活动空间，不会发生侧翻现象，增加了稳定性。

优选的，所述上料机构4有两个，分别位于旋转平台3的两端。具体使用时，当其中一个上料机构4中的工件6被完全取出后，旋转机构2将有料的上料机构4旋转至工人面前继续上料，没有工件6的上料机构4则旋转出去更换料框5，提高了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。