一种用于包装箱的封箱装置的制作方法

本发明涉及搬运技术领域，具体涉及一种用于包装箱的封箱装置。

背景技术：

在食品冷冻加工过程中，冷冻好的食品需要装入包装箱内，待包装箱装满后，通过输送装置将装满后的包装箱送至下段工序进行粘接和喷码。然而，传统的输送装置在食品冷冻加工过程中仅仅起着搬运作用，无法对包装箱的四条折边进行自动折合，因此，在进行粘接和喷码之前，需要人工手动将包装箱的四条折边折合，以满足后段工序的加工。如此，不仅导致食品冷冻加工成本增加，而且严重影响食品冷冻加工效率。

技术实现要素：

针对问题，本发明提供了一种用于包装箱的封箱装置，它能够对包装箱的四条边进行自动折合，有利于提高食品冷冻加工效率。

本发明采用以下的技术方案：

一种用于包装箱的封箱装置，包括：输送组件，所述输送组件用于输送包装箱；第一卡配组件与第二卡配组件，所述第一卡配组件与所述第二卡配组件分别位于所述输送组件两侧，所述第一卡配组件与所述第二卡配组件分别用于卡配在所述包装箱的相对两条棱边上；第一驱动件与第二驱动件，所述第一卡配组件与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第一卡配组件在第一驱动件的驱使下用于沿着所述包装箱的高度方向移动，并将所述包装箱的相邻两条折边竖立；所述第二卡配组件与所述第二驱动件的输出端传动连接，所述第二卡配组件在第二驱动件的驱使下用于沿着所述包装箱的高度方向移动，将所述包装箱的另外相邻两条折边竖立；折边组件，所述折边组件用于折合所述包装箱的四条折边。

在其中一个实施例中，所述第一卡配组件包括第三驱动件、第一支撑臂、第一转动臂及可转动装设在所述第一转动臂上的第一卡配件，所述第一支撑臂与所述第一驱动件传动连接；所述第一转动臂与所述第一支撑臂转动连接，且所述第一转动臂与所述第三驱动件的输出端传动连接；所述第一卡配件用于卡配在所述包装箱的一棱边上；所述第二卡配组件包括第四驱动件、第二支撑臂、第二转动臂及可转动装设在所述第二转动臂上的第二卡配件，所述第二支撑臂与所述第二驱动件传动连接；所述第二转动臂与所述第二支撑臂转动连接，且所述第二转动臂与所述第四驱动件的输出端传动连接；所述第二卡配件用于卡配在所述包装箱的另一棱边上。

在其中一个实施例中，所述第一卡配件还包括第一滑块，所述第一转动臂上设有第一滑槽，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合；所述第一转动臂通过所述第一滑块与所述第三驱动件传动连接；所述第二卡配件还包括第二滑块，所述第二转动臂上设有第二滑槽，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动配合；所述第二转动臂通过所述第二滑块与所述第四驱动件传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一卡配件包括第一卡部与第二卡部，所述第一卡部与所述第二卡部连接，且所述第一卡部与所述第二卡部形成第一夹角，所述第一夹角用于与所述包装箱的相邻两侧面的夹角相匹配；所述第二卡配件包括第三卡部与第四卡部，所述第三卡部与所述第四卡部连接，且所述第三卡部与所述第四卡部形成第二夹角，所述第二夹角用于与所述包装箱的相邻两侧面的夹角相匹配。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件为第一直线模组，所述第二驱动件为第二直线模组。

在其中一个实施例中，所述折边组件包括四个第五驱动件，四个所述第五驱动件用于分别位于所述包装箱的四周，所述第五驱动件的输出端用于将所述包装箱的竖立的折边进行折合。

在其中一个实施例中，用于包装箱的封箱装置还包括压平组件，所述压平组件位于所述输送组件的上方，所述压平组件用于将折合的四条折边进行压平。

在其中一个实施例中，所述压平组件包括第六驱动件与压板，所述压板与所述第六驱动件的输出端传动连接，所述压板在所述第六驱动件的驱使下用于压平四条折边。

在其中一个实施例中，所述输送组件包括第一支撑件、第二支撑件、第七驱动件及多个滚动轴，多个所述滚动轴间隔装设在所述第一支撑件与所述第二支撑件之间，且相邻两个所述滚动轴之间通过齿轮啮合设置，所述第七驱动件的输出端与所述滚动轴传动连接。

在其中一个实施例中，用于包装箱的封箱装置还包括安装座、旋转轴及第八驱动件，所述输送组件装设在所述安装座上，所述安装座设置在所述旋转轴上，且所述旋转轴与所述第八驱动件的输出端传动连接。

本发明具有的有益效果是：

(1)通过第一卡配组件与第二卡配组件将包装箱稳定卡配住，再通过第一驱动件与第二驱动件驱使第一卡配组件与第二卡配组件移动，使得包装箱的四条折边竖立，以便包装箱更容易进行折边。

(2)将第一卡配件与第二卡配件均设计成夹角结构，以便第一卡配件与第二卡配件更好地将包装箱稳定卡住。

(3)本方案设有压板，通过第六驱动件驱使，使得压板将包装箱的四条折边折合更加紧密；

附图说明

图1为用于包装箱的封箱装置结构示意图；

图2为第一卡配组件的结构示意图；

图3为输送组件的结构示意图；

图4为输送组件的第一支撑件的内部结构示意图；

图5为第一卡配组件与第二卡配组件配合卡配在包装箱上示意图；

图6为第一卡配组件与第二卡配组件配合将包装箱上的折边竖立示意图。

其中，100为用于包装箱的封箱装置，110为输送组件，111为第一支撑件，112为第二支撑件，113为滚动轴，114、第七驱动件，115、挡板，116为齿轮，120为第一卡配组件，121为第一支撑臂，122为第一转动臂，1221为第一滑槽，123为第三驱动件，124为第一卡配件，1241为第一卡部，1242为第二卡部，1243为第一夹角，125为第一滑块，126为第一连接管，130为第二卡配组件，131为第二支撑臂，132为第二转动臂，133为第四驱动件，134为第二卡配件，135为第二连接管，140为第一驱动件，150为第二驱动件，160为折边组件，161为第五驱动件，162为连接板，170为压平组件，171为第六驱动件，172为压板，173为安装板，180为支撑柱，181为连杆，190为安装座，191为旋转轴，192为第八驱动件，193为基座，200为包装箱，210为折边。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体的说明：

请参考图1、图5和图6，在一个实施例中，一种用于包装箱的封箱装置100，包括：输送组件110、第一卡配组件120、第二卡配组件130、第一驱动件140、第二驱动件150及折边组件160。输送组件110用于输送包装箱200。第一卡配组件120与第二卡配组件130分别位于输送组件110两侧，第一卡配组件120与第二卡配组件130分别用于卡配在包装箱200的相对两条棱边上。第一卡配组件120与第一驱动件140的输出端传动连接，第一卡配组件120在第一驱动件140的驱使下用于沿着包装箱200的高度方向移动，并将包装箱200的相邻两条折边210竖立。第二卡配组件130与第二驱动件150的输出端传动连接，第二卡配组件130在第二驱动件150的驱使下用于沿着包装箱200的高度方向移动，将包装箱200的另外相邻两条折边210竖立。折边组件160用于折合包装箱200的四条折边210。

上述用于包装箱的封箱装置100，包括输送组件110、第一卡配组件120、第二卡配组件130、第一驱动件140、第二驱动件150及折边组件160。在搬运包装箱200过程中，本实施例的用于包装箱的封箱装置100通过输送组件110将包装箱200转送至输送组件110上，当包装箱200运送至预设位置，停止输送组件110运行，再通过第一卡配组件120与第二卡配组件130配合，使得包装箱200被稳定在输送组件110上，然后，通过第一驱动件140与第二驱动件150分别驱使第一卡配组件120与第二卡配组件130均沿着包装箱200高度方向移动，请参考图5和图6，由于第一卡配组件120与第二卡配组件130分别卡配在包装箱200的相对棱边上，因此，当第一卡配组件120与第二卡配组件130分别沿着包装箱200高度方向移动时，第一卡配组件120与第二卡配组件130分别会将包装箱200的两条折边210竖立，当包装箱200的四条折边210全部竖立时，停止第一驱动件140与第二驱动件150运行；最后通过折边组件160对竖立的折边210进行折合，使得四条折边210全部折合在包装箱200上。如此，通过本实施例的用于包装箱的封箱装置100，不仅能够有效搬运包装箱200，以使得包装箱200能够顺利进入下段工序，而且还能够对包装箱200的四条折边210进行自动折合，从而大大降低了人工成本，同时，也极大提高了包装箱200的折合效率，从而有利于提高食品冷冻加工效率。其中包装箱200高度可理解为包装箱200的顶部至包装箱200的底部距离。

进一步地，请参考图2，第一卡配组件120包括第三驱动件123、第一支撑臂121、第一转动臂122及可转动装设在第一转动臂122上的第一卡配件124。第一支撑臂121与第一驱动件140传动连接。如此，通过第一驱动件140能够使得第一卡配组件120沿着包装箱200高度方向移动。具体在本实施例中，第一支撑臂121通过第一连接管126与第一驱动件140连接，且第一连接管126套设在第一驱动件140上。第一转动臂122与第一支撑臂121转动连接，且第一转动臂122与第三驱动件123的输出端传动连接。第一卡配件124用于卡配在包装箱200的一棱边上。由此可知，当第三驱动件123工作时，第一转动臂122能够在第一支撑臂121上来回转动，如此，使得第一转动臂122能够更好地接触包装箱200。同时，由于第一卡配件124可转动装设在第一转动臂122上，因此，当第一转动臂122接触至包装箱200时，通过调节第一卡配件124的角度，使得第一卡配件124能够更好地卡配在包装箱200的棱边上。第二卡配组件130包括第四驱动件133、第二支撑臂131、第二转动臂132及可转动装设在第二转动臂132上的第二卡配件134，第二支撑臂131与第二驱动件150传动连接。具体在本实施例中，第二支撑臂131通过第二连接管135与第二驱动件150连接，且第二连接管135套设在第二驱动件150上。第二转动臂132与第二支撑臂131转动连接，且第二转动臂132与第四驱动件133的输出端传动连接。第二卡配件134用于卡配在包装箱200的另一棱边上。同理，当第四驱动件133工作时，第二转动臂132能够在第二支撑臂131上来回转动，如此，使得第二转动臂132能够更好地接触包装箱200。同时，由于第二卡配件134可转动装设在第二转动臂132上，因此，当第二转动臂132接触至包装箱200时，通过调节第二卡配件134的角度，使得第二卡配件134能够更好地卡配在包装箱200的棱边上。其中，第三驱动件123与第四驱动件133均可为气缸、油缸、电缸或者其他驱动设备。

更进一步地，第一卡配件124还包括第一滑块125，第一转动臂122上设有第一滑槽1221，第一滑块125与第一滑槽1221滑动配合。第一转动臂122通过第一滑块125与第三驱动件123传动连接。如此，使得第一转动臂122在第三驱动件123驱使下，更好地发生转动。第二卡配件134还包括第二滑块(未示出)，第二转动臂132上设有第二滑槽(未示出)，第二滑块(未示出)与第二滑槽(未示出)滑动配合。第二转动臂132通过第二滑块(未示出)与第四驱动件133传动连接。如此，使得第二转动臂132在第四驱动件133驱使下，更好地发生转动。

在一个具体实施例中，请参考图2，第一卡配件124包括第一卡部1241与第二卡部1242，第一卡部1241与第二卡部1242连接，且第一卡部1241与第二卡部1242形成第一夹角1243，第一夹角1243用于与包装箱200的相邻两侧面的夹角相匹配。第二卡配件134包括第三卡部与第四卡部，第三卡部与第四卡部连接，且第三卡部与第四卡部形成第二夹角，第二夹角用于与包装箱200的相邻两侧面的夹角相匹配。由此可知，第一卡配件124与第二卡配件134为L型或者近似L型结构，如此，使得第一卡配件124与第二卡配件134能够更好地卡合在包装箱200的棱边上。具体在本实施例中，第一夹角1243与第二夹角为直角。

在一个实施例中，第一驱动件140为第一直线模组，第二驱动件150为第二直线模组。

在一个实施例中，折边组件160包括四个第五驱动件161，四个第五驱动件161用于分别位于包装箱200的四周，第五驱动件161的输出端用于将包装箱200的竖立的折边210进行折合。由此可知，当包装箱200的四条折边210竖立时，启动第五驱动件161，使得第五驱动件161的输出端能够将竖立的折边210向包装箱200的顶部弯折，从而顺利完成包装箱200封顶作业。其中，第五驱动件161可为气缸、油缸、电缸或者其他驱动设备。

具体地，用于包装箱的封箱装置100还包括两根支撑柱180，两根支撑柱180与第一驱动件140、第二驱动件150分别位于输送组件110两侧，从而构成支架框结构，且支撑柱180分别与第一驱动件140和第二驱动件150通过连杆181连接。同时，为了便于将包装箱200的折边210进行折合，第五驱动件161通过连接板162装设在连杆181上。

在一个实施例中，用于包装箱的封箱装置100还包括压平组件170，压平组件170位于输送组件110的上方，压平组件170用于将折合的四条折边210进行压平。如此，使得折边210能够紧密折合在包装箱200的顶部。具体地，压平组件170装设在安装板173上，安装板173则安装在连杆181上。

进一步地，压平组件170包括第六驱动件171与压板172，压板172与第六驱动件171的输出端传动连接，压板172在第六驱动件171的驱使下用于压平四条折边210。通过第六驱动件171将压板172压在折合后的折边210上，使得包装箱200的封顶效果更好。其中，第六驱动件171可为气缸、油缸、电缸或者其他驱动设备。

在一个实施例中，请参考图3和图4，输送组件110包括第一支撑件111、第二支撑件112、第七驱动件114及多个滚动轴113，多个滚动轴113间隔装设在第一支撑件111与第二支撑件112之间，且相邻两个滚动轴113之间通过齿轮116啮合设置，第七驱动件114的输出端与滚动轴113传动连接。如此，便于输送组件110能够更好地搬运包装箱200。其中，第七驱动件114可为气缸、油缸、电缸或者其他驱动设备。

进一步地，第一支撑件111与第二支撑件112之间设有挡板115，其目的在于，防止包装箱200从另一侧掉出输送组件100。

在一个实施例中，用于包装箱的封箱装置100还包括安装座190、旋转轴191及第八驱动件192，输送组件110装设在安装座190上，安装座190设置在旋转轴191上，且旋转轴191与第八驱动件192的输出端传动连接。如此，使得输送组件110能够转动，从而便于输送组件110将折合好的包装箱200传送至下段工序中。其中，具体在本实施例中，第八驱动件192为正反转电机。且旋转轴191与第八驱动件192均装设在基座193上。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。