一种玻璃传输取放装置的制作方法

本实用新型属于微电子技术领域半导体及平板显示行业的玻璃传输取放领域，具体涉及一种玻璃传输取放装置。

背景技术：

在液晶显示屏生产过程中，为了提高产品的良率，需要对玻璃基本进行清洗，USC超声波清洗机就是专门对玻璃基板进行清洗的设备。

玻璃在进入清洗设备时，主要依靠的是机械手臂进行玻璃与清洗设备间的取放。在清洗玻璃时，机械手臂从清洗设备一端将玻璃输送给清洗机，当玻璃在清洗设备内完成传输清洗后，机械手臂从清洗设备的另一端将玻璃输送到下一道工序，但是由于液晶显示领域工序复杂、设备众多，厂间的空间有时并不完全满足机械手臂在纵向方向上进行玻璃的取放，这就要求产线设备的布局更加合理。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能够轴向取放玻璃，避免纵向取放的空间问题，使用灵活的玻璃传输取放装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃传输取放装置，包括：机架、轴承底座和中空轴，所述的轴承底座固定在机架上，所述的中空轴一端通过轴承固定在轴承底座上，所述的中空轴另一端与传动轴连接，所述的传动轴驱动中空轴转动，所述的中空轴上安装有大滚轮，所述的中空轴两端安装有挡边轮。

进一步的，所述的中空轴一端通过轴承固定在轴承底座上。

进一步的，所述的中空轴通过磁齿轮与传动轴连接。

进一步的，所述的机架上设有升降调整装置。

进一步的，所述的升降调整装置是机械调整装置。

进一步的，所述的挡边轮的高度高于轴承底座的高度。

进一步的，所述的挡边轮的高度高于大滚轮的高度。

进一步的，所述的机架通过压铸角铝相互连接。

进一步的，所述的机架由铝型材料制作。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过挡边轮与大滚轮的配合，实现玻璃取放从原有的纵向玻璃取放改为轴向玻璃取放，实现了玻璃在轴向方向的运输取放，避免了因纵向空间问题而无法摆放清洗设备的难题，提高了清洗设备的灵活性，很好的实现空间不足情况下玻璃的运输取放问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的传输机构装置的立体图；

图2是本实用新型实施例的传输机构装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例的传输机构装置大滚轮的立体图；

图4是本实用新型实施例的传输机构装置大滚轮的主视图；

图5是本实用新型实施例的传输机构装置大滚轮的左视图；

图6是本实用新型实施例的传输机构装置挡边轮的立体图；

图7是本实用新型实施例的传输机构装置挡边轮的主视图；

图8是本实用新型实施例的传输机构装置挡边轮的左视图；

图9是本实用新型实施例的传输机构装置中空轴的主视图；

图10是本实用新型实施例的传输机构装置中空轴的左视图。

其中，1：挡边轮；2：大滚轮；3：中空轴；4：机架；5：轴承底座；6、升降调整装置

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型具体公开了一种玻璃传输取放装置，如图1，图2所示，包括：机架4、轴承底座5和中空轴3。所述的机架4通过压铸角铝相互连接，机架4材料使用的是铝型材料，所述的机架4在整个装置底部，起到支撑整个装置的作用。所述的轴承底座5固定在机架4上，机架4支撑着轴承底座5。所述的中空轴3一端通过轴承固定在轴承底座5上，所述的中空轴3另一端与传动轴通过磁齿轮连接，传动轴上也有轴承，传动轴是动力中心，传动轴上安装有电机，通过电机实现传动轴转动，进而驱动中空轴3转动，所述的中空轴3上安装有大滚轮2，所述的中空轴3两端安装有挡边轮1。所述的中空轴3如图9，图10所示，中空轴3一般也用空心的铝制材料制成，所述的大滚轮2如图3、图4、图5所示，大滚轮2通过中间的圆孔套在中空轴3上，所述的挡边轮1如图6、图7、图8所示，挡边轮1的作用主要是玻璃在传输过程中的实现定位，防止滑出装置。

优选的，所述的机架4上设有升降调整装置6，升降调整装置6优选的为机械调整装置6，升降调整装置6的作用是调整机架4的高度，从而实现大滚轮2传输机构与原传输机构在运输方向上的水平，从而实现玻璃的取放，传输。

优选的，所述的挡边轮1的高度高于轴承底座5的高度，通过该设计，可以实现机械手臂从轴向方向的伸入进行取放玻璃，方便快捷，节约空间。

优选的，所述的挡边轮1的高度高于大滚轮2的高度，这样才能实现定位调整作用，玻璃在上面才不会掉出来，而通过这个结构取玻璃的方法是通过横向机械手取放玻璃，即调整大滚轮2之间的间隔，从而实现机械手伸入，其中大滚轮是可以沿着中空轴3左右移动的。

本实用新型的使用方法是：

首先通过轴向放置玻璃，放置完毕后，通过转动轴转动，驱动中空轴转动带动大滚轮转动，玻璃由于摩擦力作用实现向前运动，当传输时需要登高的多个装置一起实现玻璃传输，当到达指定平台时，通过调节机架的升降调整装置，调节使得大滚轮传输平面与指定平台在运输方向上水平，从而可以直接取放，方便快捷。

本实用新型通过挡边轮与大滚轮的配合，实现玻璃取放从原有的纵向玻璃取放改为轴向玻璃取放，实现了玻璃在轴向方向的运输取放，避免了因纵向空间问题而无法摆放清洗设备的难题，提高了清洗设备的灵活性，解决了空间不足情况下玻璃的运输取放问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。