一种箱式折叠机下料槽伺服传动机构的制作方法

本实用新型涉及折叠设备领域，具体涉及一种箱式折叠机下料槽伺服传动机构。

背景技术：

现有技术中，如申请日为2014年6月10日的中国专利CN203998355U公开了一种行走叠布机，包括机架，叠布机构和传输机构；所述传输机构设于所述机架的进料端，用于传输布料和为所述叠布机构提供布料缓冲；所述叠布机构设于所述机架上，用于将布料往复堆叠。所述叠布机构包括水平导轨，设于所述水平导轨上并可在所述水平导轨上前后移动的行走小车，所述水平导轨的下方设有储布箱。该技术方案中，布料通过所述传输机构的处理后进入所述叠布机构，进入所述行走小车。进入所述小车后布料经过所述导向辊的导向作用通入所述落料辊，所述落料辊的转动速度与行走小车的前后移动速度协同配合，带动布料以相应的速率下降。布料在下降的同时与行走小车共同前后往复运动，实现布料的堆叠。

其中，该叠布机构的下料同步性较差，堆叠后的整齐度不佳。

技术实现要素：

因此，针对上述问题，本实用新型提供一种堆叠效果好的箱式折叠机下料槽伺服传动机构。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种箱式折叠机下料槽伺服传动机构，包括机架、安装在机架上的下料摆杆以及用于推动所述下料摆杆运动的往复摆动机构，所述下料摆杆包括两对称设置的导布板以及安装在两导布板之间的下料机构，所述下料机构包括安装在两导布板自由端的若干导布辊、各导布辊端部的传动齿轮、推动各传动齿轮转动的伺服电机，两导布板间设置有压料辊，所述压料辊的端部连接一连杆，所述连杆的中部铰接在所述导布板上，所述连杆的自由端铰接一用于推动所述压料辊与其中一导布辊相切或分离的连杆气缸。

优选的，所述往复摆动机构包括固定连接在所述下料摆杆上端的连接板以及铰接在所述连接板自由端的摆动气缸，所述下料摆杆与连接板的连接处铰接在机架上。

优选的，所述传动齿轮为尼龙齿轮。

优选的，所述下料摆杆下端端部安装有吹气槽。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用伺服电机驱动传动齿轮进行导布，有效提高下料的同步性，折叠的整齐度变得可控；同时通过设置可调节位置的压料辊，可改变折叠布料的厚度且便于布料的穿设；采用尼龙制的传动齿轮，设备运行时减少噪音，同时也具有一定的耐磨性；设置吹气槽，可提高吹气效果，进一步提高折叠的平整度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例主视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例

参考图1及图2，一种箱式折叠机下料槽伺服传动机构，包括机架1、安装在机架1上的下料摆杆2以及用于推动所述下料摆杆2运动的往复摆动机构3，所述下料摆杆2包括两对称设置的导布板21以及安装在两导布板21之间的下料机构4，所述下料机构4包括安装在两导布板21自由端的若干导布辊41、各导布辊41端部的传动齿轮42、推动各传动齿轮42转动的伺服电机(图中未示出)，两导布板21间设置有压料辊43，所述压料辊43的端部连接一连杆44，所述连杆44的中部铰接在所述导布板21上，所述连杆44的自由端铰接一用于推动所述压料辊43与其中一导布辊41相切或分离的连杆气缸45。通过连杆气缸45推动连杆44，进而使压料辊43沿连杆44的中部铰接处转动，实现压料辊 43与导布辊41的分离或相切。

本实施例中，所述往复摆动机构3包括固定连接在所述下料摆杆2上端的连接板31以及铰接在所述连接板31自由端的摆动气缸32，所述下料摆杆2与连接板31的连接处铰接在机架1上。通过摆动气缸32推动连接板31，进而使连接板31带动下料摆杆2摆动；同时，所述摆动气缸32与连接板31的连接处可安装在一转盘上，通过转盘限制下料摆杆2的摆动范围，也可通过皮带传动，将摆动气缸32的动力继续传递，驱动设备上的所需机构同步运动。

本实施例中，所述传动齿轮42为尼龙齿轮。利用尼龙齿轮的材质特性，减少设备运行时的噪音，降低设备的成本。

本实施例中，所述下料摆杆下端端部安装有吹气槽46。

本实用新型采用伺服电机驱动传动齿轮进行导布，有效提高下料的同步性，折叠的整齐度变得可控；同时通过设置可调节位置的压料辊，可改变折叠布料的厚度且便于布料的穿设；采用尼龙制的传动齿轮，设备运行时减少噪音，同时也具有一定的耐磨性；设置吹气槽，可提高吹气效果，进一步提高折叠的平整度。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。