一种双摆臂收卷机的制作方法

本实用新型涉及收卷机技术领域，特别涉及一种双摆臂收卷机。

背景技术：

现代社会，生产PE膜、PP、PVC等软基材的企业普遍使用收卷机械，市面上售卖的收卷机械多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。

但这些收卷机械虽然能大致满足使用要求，但其的收放机构设计都不算巧妙，均为采用一字型摆臂结构设计，不仅占用空间多，而且在换卷时，翻转需旋转180度才能实现换卷工序，整个换卷周期较长，影响工作效率。

现有技术中，收放结构复杂，而且移动不方便，而且效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双摆臂收卷机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双摆臂收卷机,其特征在于：包括底座和第四带轮，所述底座底部的四个拐角处设有万向轮，所述底座顶端的两侧设有垂直设置的第一支架和第二支架，所述第一支架的左侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过连轴器连接有第一转轴，所述底座的右侧设有第一轴承座，所述第一支架和第二支架的底部均设有第一圆孔，所述第一转轴有横向贯穿第一支架和第二之间的第一圆孔并延伸至第一轴承座上，所述第一转轴位于第一支架的左侧套设有第一带轮，所述第一支架和第二支架的顶端均设有第二轴承座，所述第一支架上的第二轴承座内套设有第二转轴，所述第二转轴位于第一支架的右侧套设有第二带轮，所述第二转轴的左侧设有第三带轮，所述第一带轮和第三带轮之间套设有第一皮带，所述第四带轮和第二带轮之间套设有第二皮带，所述第二支架上的第二轴承座内套设有第三转轴，所述第三转轴的右侧设有第四带轮，所述第二转轴上连接有呈度夹角的第一摆臂，所述第三转轴上连接有呈度夹角的第二摆臂，所述第一摆臂远离第二转轴左侧的顶端设有第二伺服电机，所述第二摆臂远离第三转轴左侧的顶端设有第三伺服电机，所述第一摆臂和第二摆臂远离第二转轴和第三转轴的顶端均设有第二圆孔，所述第二伺服电机和第三伺服电机的输出端均穿过第二圆孔并连接有第一收卷轴和第二收卷轴。

进一步的，所述第一支架和第二支架均与底座焊接。

进一步的，所述第一支架的右侧中间位置设有第一缺口，所述第二支架的左侧中间位置设有第二缺口。

进一步的，所述第一伺服电机的底部设有固定架，所述固定架与底座焊接。

进一步的，所述第二伺服电机和第三伺服电机的外部均设有保护套，所述保护套与第二伺服电机和第三伺服电机之间设有连接块。

进一步的，所述保护套与第一摆臂和第二摆臂之间通过螺栓相连接。

进一步的，第二轴承座分别与第一支架和第二支架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计巧妙、通过第一伺服电机驱动第一摆臂和第二摆臂的转动，完成旋转，节省电机，操作简易、通过第二伺服电机和第三伺服电机带动第一收卷轴和第二收卷轴旋转，快捷，大大节省了客户在使用过程中所浪费的换卷时间，从而提高了生产效率，也提高了产品的良品率。

附图说明

图1为本实用新型一种双摆臂收卷机的正面结构示意图；

图2为本实用新型一种双摆臂收卷机的支架侧视图；

图3为本实用新型一种双摆臂收卷机的摆臂侧视图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、万向轮；3、第一伺服电机；4、固定架；5、第一带轮；6、第一皮带；7、第三带轮；8、第二轴承座；9、保护套；10、连接块；11、第二伺服电机；12、第一收卷轴；13、第一摆臂；14、第二转轴；15、第一缺口；16、第一支架；17、第三转轴；18、第二摆臂；19、第三伺服电机；20、第二缺口；21、第一转轴；22、第四带轮；23、第二皮带；24、第一带轮；25、第一轴承座；26第二支架；27第一圆孔；28、第二圆孔；29、第二收卷轴。

具体实施方式

面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双摆臂收卷机,其特征在于：包括底座1和第四带轮22，所述底座1底部的四个拐角处设有万向轮2，所述底座1顶端的两侧设有垂直设置的第一支架16和第二支架26，所述第一支架16的左侧设有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出端通过连轴器连接有第一转轴21，所述底座1的右侧设有第一轴承座25，所述第一支架16和第二支架26的底部均设有第一圆孔27，所述第一转轴21有横向贯穿第一支架16和第二之间的第一圆孔27并延伸至第一轴承座25上，所述第一转轴21位于第一支架16的左侧套设有第一带轮5，所述第一支架16和第二支架26的顶端均设有第二轴承座8，所述第一支架16上的第二轴承座8内套设有第二转轴14，所述第二转轴14位于第一支架16的右侧套设有第二带轮24，所述第二转轴14的左侧设有第三带轮7，所述第一带轮5和第三带轮7之间套设有第一皮带6，所述第四带轮22和第二带轮24之间套设有第二皮带23，所述第二支架26上的第二轴承座8内套设有第三转轴17，所述第三转轴17的右侧设有第四带轮22，所述第二转轴14上连接有呈90度夹角的第一摆臂13，所述第三转轴17上连接有呈90度夹角的第二摆臂18，所述第一摆臂13远离第二转轴14左侧的顶端设有第二伺服电机11，所述第二摆臂18远离第三转轴17左侧的顶端设有第三伺服电机19，所述第一摆臂13和第二摆臂18远离第二转轴14和第三转轴17的顶端均设有第二圆孔28，所述第二伺服电机11和第三伺服电机19的输出端均穿过第二圆孔28并连接有第一收卷轴12和第二收卷轴29。

为了进一步提高一种双摆臂收卷机的使用功能，所述第一支架16和第二支架26均与底座1焊接。

为了进一步提高一种双摆臂收卷机的使用功能，所述第一支架16的右侧中间位置设有第一缺口15，所述第二支架26的左侧中间位置设有第二缺口20。

为了进一步提高一种双摆臂收卷机的使用功能，所述第一伺服电机的底部设有固定架4，所述固定架4与底座1焊接。

为了进一步提高一种双摆臂收卷机的使用功能，所述第二伺服电机11和第三伺服电机19的外部均设有保护套9，所述保护套9与第二伺服电机11和第三伺服电机19之间设有连接块10。

为了进一步提高一种双摆臂收卷机的使用功能，所述保护套9与第一摆臂13和第二摆臂18之间通过螺栓相连接。

为了进一步提高一种双摆臂收卷机的使用功能，第二轴承座8分别与第一支架16和第二支架26固定连接。

工作原理：工作时，首先通过万向轮2移动至需要的位置，然后通过第一伺服电机驱动第一摆臂13和第二摆臂18的旋转，通过第二伺服电机11和第三伺服电机19驱动第一收卷轴12和第二收卷轴29的收卷，实现双臂收卷，在旋转90度的情况下便可以换卷，操作简易、快捷，有效解决了传统一字型摆臂换卷翻转需旋转180度需占用较长工作周期的问题，大大节省了客户在使用过程中所浪费的换卷时间，更能提高了产品的良品率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。