一种包装机械上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械上料技术领域，尤其涉及一种包装机械上料机构。

背景技术：

现有的一些产品在加工完成后，需要对其进行包装，传统的产品在上料的过程中，主要是通过人工进行上料，对产品进行包装，然而在人为上料的过程中，操作者需要手工将输送装置的产品固定在包装设备上，不能很好的对产品进行限位固定，造成包装的并不完成，或者包装的有瑕疵，甚至操作者操作稍有不慎就会对自身的手指造成损失，引发安全事故。

为此，我们设计一种包装机械上料机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中操作者人为上料无法对产品进行完整固定的问题，而提出的一种包装机械上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种包装机械上料机构，包括工作台，所述工作台内设有空腔，所述空腔的内顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离伺服电机的一端贯穿空腔内顶部并转动连接有固定板，所述固定板通过拉伸机构连接有连接板，所述连接板的正上方设有包装装置，所述工作台上设有与螺纹杆对应的安装槽，所述螺纹杆上套设有活动板，所述活动板的两侧均固定连接有第一滑块，所述安装槽的内侧壁设有与第一滑块对应的第一滑槽，所述第一滑块通过连接机构连接有限位板，所述限位板插设在连接板上，所述连接板上设有与限位板对应的贯穿口，所述限位板与贯穿口的内侧壁滑动连接。

优选地，所述连接机构包括转动连接在第一滑块上的连接杆，所述连接杆远离第一滑块的一端与限位板转动连接。

优选地，所述第一滑块和限位板上均固定连接有安装座，所述安装座的内侧壁固定连接有转轴，所述连接杆的端部转动套接在转轴上。

优选地，所述限位板的两侧均固定连接有第二滑块，所述贯穿口的内侧壁设有与第二滑块的第二滑槽。

优选地，所述拉伸机构包括固定连接在连接板底部的限位杆，所述限位杆远离连接板底部的一端固定连接有固定杆，所述固定杆远离限位杆的一端贯穿固定板并固定连接有挡块，所述固定杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与挡块和固定板的底部固定连接。

优选地，两个所述限位板相对一侧均固定连接有橡胶层。优选地，

所述第一滑槽的内侧壁固定连接有连接轴，所述第一滑块滑动套

接在连接轴上。

本实用新型的有益效果：

1、通过伺服电机、活动板固定板、第一滑块和限位轴的配合作用，这样利用伺服电机的动能，带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动活动板在第一滑块作用下上下运动；

2、通过连接机构、限位板、拉伸机构、连接板、第二滑块和包装设备的协同作用，这样利用伺服电机的动能带动连接杆推动两个限位板相向运动对产品进行限位，限位完成后，同时带动连接板向上运动进行包装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种包装机械上料机构的结构示意图；

图2为图1中A的放大图。

图中：1工作台、2伺服电机、3螺纹杆、4固定板、5活动板、 6限位板、7连接板、8第一滑块、9连接轴、10连接杆、11安装座、 12转轴、13第二滑块、14限位杆、15固定杆、16弹簧、17橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种包装机械上料机构，包括工作台1，工作台1 内设有空腔，空腔的内顶部固定连接有伺服电机2，其中伺服电机2 为现有技术，在此不再做过多赘述，伺服电机2的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3远离伺服电机2的一端贯穿空腔内顶部并转动连接有固定板4，固定板4通过拉伸机构连接有连接板7，拉伸机构包括固定连接在连接板7底部的限位杆14，限位杆14远离连接板7底部的一端固定连接有固定杆15，固定杆15远离限位杆14的一端贯穿固定板4并固定连接有挡块，固定杆15上套设有弹簧16，弹簧16 的两端分别与挡块和固定板4的底部固定连接，这样利用限位杆14 和固定杆15，便于伺服电机2带动连接板7向上运动，使产品向包装装置方向运动。

其中，连接板7的正上方设有包装装置，其中包装装置为现有技术，在此不再做过多赘述，工作台1上设有与螺纹杆3对应的安装槽，螺纹杆3上套设有活动板5，活动板5的两侧均固定连接有第一滑块 8，安装槽的内侧壁设有与第一滑块8对应的第一滑槽，第一滑槽的内侧壁固定连接有连接轴9，第一滑块8滑动套接在连接轴9上，这样利用连接轴9作用，便于第一滑块8的滑动，减少第一滑块8的摩擦力，第一滑块8通过连接机构连接有限位板6，两个限位板6相对一侧均固定连接有橡胶层17，这样利用橡胶层17本身材料的特性，防止限位板6对产品限位时损坏产品。

其中，连接机构包括转动连接在第一滑块8上的连接杆10，连接杆10远离第一滑块8的一端与限位板6转动连接，这样利用连接杆10来带动限位板6的作用移动，便于对产品进行限位，使产品可以完整准确被包装，第一滑块8和限位板6上均固定连接有安装座11，安装座11的内侧壁固定连接有转轴12，连接杆10的端部转动套接在转轴12上，这样利用转轴12的作用，便于连接杆10的转动来持续推动限位板6移动，限位板6插设在连接板7上，连接板7上设有与限位板6对应的贯穿口，限位板6与贯穿口的内侧壁滑动连接，限位板6的两侧均固定连接有第二滑块13，贯穿口的内侧壁设有与第二滑块13的第二滑槽，这样利用第二滑块13的辅助作用，便于两个相对的限位板6相向运动，对产品进行限位。

本实用新型中，首先利用输送装置将待包装的产品输送到连接板 7上，打开伺服电机2，伺服电机2的带动螺纹杆3转动，螺纹杆3 的转动会带动活动板5向上运动，活动板5带动第一滑块8向上运动，第一滑块8向上运动会带动连接杆10转动，给限位板6一个倾斜向上的抵压力，其中抵压力水平方向的分力会推动两个对称的限位板6 相向运动，直至两个限位板6对进行限位固定，竖直方向的分力被弹簧16抵消，其中限位板6上的橡胶层17防止限位板6外力过大挤坏产品，同时第一滑块8继续向上运动，水平上下的分力通过两个相对的限位板6相互抵消，竖直上下的分力持续作用，超出弹簧16的弹性势能，会带动连接板7向上运动，连接板7在限位杆14和固定杆 15的辅助下，向上运动，直至待包装的产品与包装装置接触，其中，包装装置为现有技术在此不再做过多赘述，利用包装装置对待包装产品进行包装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。