一种粮仓用智能充电式平仓机的制作方法

本实用新型属于粮仓粮面整理设备技术领域，具体涉及一种粮仓用智能充电式平仓机，适用于粮食储备库平房仓、浅园仓、立筒仓的粮面平整作业。

背景技术：

粮食入仓后粮面形成不规则凹凸不平的堆积形状，根据粮食存储要求，粮面必须平整在同一水平面内，由于目前没有有效的平粮设备，只有靠人力来进行平整，并且粮食具有松散流动的特性，人在粮面上工作十分困难，加之粮食中的粉尘较大，环境恶劣，给工作人员的身心健康造成危害，平整粮面费工费时，增加储粮成本，降低粮食存储企业的经济效益。

采用推板推粮时，堆积在推板前面的粮食越来越多，粮阻增大，平粮机前进十分费力，一个方面，由于粮食的散落特性，当阻力增大到一定程度时，履带会原地打滑，平仓机出现下陷现象，造成平仓作业无法正常作业，另一方面，推板前粮食增多时会向两边分流，而平粮作业工艺希望高处的粮食向低处移动，因此两边分流会降低工作效率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种粮仓用智能充电式平仓机，提高粮面平整工作效率，改善粮面平整作业方式，解放生产力。

本实用新型是这样实现的，一种粮仓用智能充电式平仓机，包括机身，机身两侧分设行走履带，机身前端两侧分设行走驱动，行走驱动用于驱动行走履带转动前进，两个行走驱动之间的机身前端设推板驱动，推板驱动通过推板架连接推板，推板位于平仓机的前面；

机身内设有控制器、电池和位置传感器，控制器和电池设在机身内部，控制器分别与行走驱动和推板驱动连接，控制器上方通过伸缩转动杆连接伸出机身的位置传感器，电池分别与控制器、行走驱动和推板驱动连接，为整个设备供电。

进一步地，所述推板为弹性推板，包括上推板和下推板，上推板的下沿、下推板的上沿与所述推板架的前端通过铰接链连接，且上推板的中部与推板架的中部、下推板的中部与推板架的中部均通过阻尼弹簧连接。

进一步地，所述推板为弧面板，弧面板中间向前凸起，弧面板后面中部与推板架固定连接。

进一步地，上述推板为弧面板的平仓机还包括2个助走机构，助走机构包括桨板、桨板连接圈和固定盘，桨板连接圈沿固定盘的外周固定，桨板设有多个，均匀固定在桨板连接圈上，固定盘上设有多个连接孔，分布在一个圆周上，通过连接孔将助走机构与行走履带的驱动轮连接。

进一步地，所述推板为刚性推板，在刚性推板上设拨料机构，拨料机构包括电机、传动带、拨料板和支撑轮，电机为外转子形式，电机和支撑轮固定在刚性推板上，传动带套接在电机和支撑轮上，拨料板设有多个，为L形，均匀固定在传动带上；所述刚性推板后面中部与所述推板架固定连接。

进一步地，所述行走驱动为减速电机，作为行走驱动的减速电机的输出轴与行走履带的驱动轮连接。

进一步地，两个所述行走驱动之间的机身上设置前伸板，所述推板驱动设置在前伸板上。

进一步地，所述推板驱动为涡轮蜗杆减速电机，其两端伸出输出轴，推板架的尾端通过转动套与所述推板驱动连接，输出轴的直径与所述转动套相适应。

进一步地，所述机身为长形方盒体。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：结构简单，机体小巧，方便操控，并能提供推料、平粮等多种功能，为智能平粮机提供了硬件基础。

附图说明

图1为本实用新型实施例1整机结构示意图；

图2为图1剖去左侧行走履带的结构示意图；

图3为图1机身的结构示意图；

图4为实施例1弹性推板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2整机结构示意图；

图6为图5中弧面板主视图；

图7为图6的A-A剖视图；

图8为图6的B-B剖视图；

图9为助走机构立体图；

图10为助走机构主视图；

图11为图10的A-A剖视图；

图12为实施例3整机结构示意图；

图13为图12中刚性推板及拨料机构结构示意图；

图14为实施例3电机与刚性推板连接结构示意图；

图15为拨料板结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1、

参考图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种粮仓用智能充电式平仓机，包括机身1，机身1两侧分设行走履带2，机身1前端两侧分设行走驱动3，行走驱动3用于驱动行走履带2转动前进，两个行走驱动3之间的机身1前端设推板驱动4，推板驱动4通过推板架503连接推板5，推板5位于平仓机的前面；

机身1内设有控制器6、电池7和位置传感器8，控制器6和电池7设在机身1内部，控制器6分别与行走驱动3和推板驱动4连接，控制器6上方通过伸缩转动杆连接伸出机身1的位置传感器8。

伸缩转动杆用推杆电机实现伸缩，用转动电机实现转动，实现位置传感器8前、后、左、右、上、下六个自由度的感知功能。

推板5为弹性推板，包括上推板501和下推板502，上推板501的下沿、下推板502的上沿与推板架503的前端通过铰接链504连接，且上推板501的中部与推板架503的中部、下推板502的中部与推板架503的中部均通过阻尼弹簧505连接。

利用本实用新型进行粮仓粮面的整理时，启动平仓机，电池7为整个装置供电，位置传感器8在控制器6的控制下，转动一周感知平仓机的位置，将信号传递给控制器6，控制器6根据信号，分析粮面情况，控制行走驱动3驱动行走履带2转动行走，至粮面凸起的位置，弹性推板5推动凸起的粮面，当推粮阻力大于阻尼弹簧505推力时，弹簧回缩，上下推板以上下推板铰接链504轴心向后摆动，此时，推板所推粮层变薄，推粮阻力减少，平粮机负荷减轻；当符荷降至小于阻尼弹簧505推力时，弹簧及上下推板复位。整理平整后，位置传感器8再次感知平仓机的位置信息，重复上述过程。

实施例2、

参考图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，本实用新型提供一种粮仓用智能充电式平仓机，与实施例1的区别为：

推板为弧面板10，弧面板10除底边外，另外三个边的厚度小于弧面板的中心厚度，弧面板10从中心到除底边外的另外三个边通过弧面过渡，且弧面板两侧竖边与上边的连接处为倒角过渡，弧面板后面中部与推板架503固定连接。

还包括2个助走机构11，助走机构11包括桨板1101、桨板连接圈1102和固定盘1103，桨板连接圈1102沿固定盘1103的外周固定，桨板1101设有多个，均匀固定在桨板连接圈1102上，固定盘1103上设有多个连接孔，分布在一个圆周上，通过连接孔将助走机构11与行走履带2的驱动轮连接。

弧面板10安装在平仓机的前部，区别于平面推板，可有效减少推粮阻力，在上、左、右有更好的分流作用，助走机构随平仓机行走履带2的主动轮同步转动，其目的是抑制平仓机在粮面打滑和下陷，提高整机的推粮能力，改善平仓工作效率。

实施例3、

参考图12、图13、图14和图15，本实用新型提供一种粮仓用智能充电式平仓机，与实施例1的区别为：

推板为刚性推板1301，在刚性推板1301上设拨料机构，拨料机构包括电机1302、传动带1303、拨料板1304和支撑轮1305，电机为1302外转子形式，电机1302和支撑轮1305固定在刚性推板1301上，传动带1303套接在电机1302和支撑轮1305上，拨料板1304设有多个，为L形，均匀固定在传动带1303上；所述刚性推板1301后面中部与所述推板架503固定连接。电机由电池7供电。

拨料机构通过电机1302的转向将推板前的粮食拨向一个方向，也就是将推板前的粮食向相对较低的粮面拨动，提高了平仓效率，另外由于推板前的粮食被不断拨开，减轻了平仓机的负荷，便于平仓机高效工作。

作为一种优选，实施例1、实施例2和实施例3中的推板驱动4为涡轮蜗杆减速电机，其两端伸出输出轴，推板架的尾端通过转动套与所述推板驱动连接，输出轴的直径与所述转动套506相适应。平仓机不工作或者工作时经过平整的粮面时，涡轮蜗杆减速电机控制弹性推板5上旋。

作为一种具体的实施方式，实施例1、实施例2和实施例3中的行走驱动3为减速电机，作为行走驱动的减速电机的输出轴与行走履带2的驱动轮连接。

为了给弹性推板驱动一个更好地安装位置，作为技术方案的改进，两个所述行走驱动3之间的机身上设置前伸板9，所述弹性推板驱动4设置在前伸板9上。

优选地，所述机身为长形方盒体。