一种面膜折棉装袋机的制作方法

本实用新型涉及面膜包装机领域，特别是涉及一种面膜折棉装袋机。

背景技术：

面膜包装常有的工艺程序为折棉、取袋、装袋和空袋检测，申请人长期研究发现普通的面膜机折棉和装袋的效率低，插不稳定，折棉过程中容易出现误差和卡顿，同时驱动插刀的气缸速度慢、使用寿命低，需要经常更换，而且现有技术中的空袋检测的装置结构复杂，使用成本高，不便于推广应用，而且并无高效的多工位的折棉、取袋、装袋装置相互配合完成面膜包装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种面膜折棉装袋机，以解决现有技术的不足。

本实用新型的技术方案:

一种面膜折棉装袋机，包括机架和设于机架上方的面膜输入装置，所述面膜输入装置依次包括第一面膜传送带和第二面膜传送带，所述第一面膜传送带和第二面膜传送带之间对接形成第一面膜输入口，所述第一面膜输入口的下方设有折棉装置；所述折棉装置包括可上下移动的第一插刀、用于收容第一插刀的第一成型部，所述折棉装置还包括可移动的第二插刀、用于收容第二插刀的第二成型部，所述第一成型部设有用于使第二插刀穿过的第一通孔，所述第二插刀穿过第一通孔后进入所述第二成型部，所述折棉装置还包括可移动的第三插刀、用于收容第三插刀的第三成型部，所述第二成型部设有用于使第三插刀穿过的第二通孔，所述第三插刀穿过所述第二通孔后进入所述第三成型部，所述第一插刀垂直于第二插刀，所述第三插刀平行于第一插刀。上述改进使得本实用新型可以完成面膜的三折。所述第三成型部分别对接夹棉落袋装置，所述夹棉落袋装置可以将折叠好的面膜夹起然后落入打开的面膜袋中，其为现有技术中的装置，因此不对其技术方案作进一步的限定，所述夹棉落袋装置分别具有两个夹袋落袋单元，各所述夹棉落袋装置滑动安装在机架长边上，并可沿机架长边左右滑动，当第一夹棉落袋单元夹住从第三成型部输送过来的面膜时，第二棉落袋单元完成面膜的落袋动作，当第二夹棉落袋单元夹住从第三成型部输送过来的面膜时，第一棉落袋单元完成面膜的落袋动作，夹棉落袋装置沿机架长边左右滑动，不停的完成夹棉、落袋动作。所述夹棉落袋装置的下方两侧分别设有开袋组件，以配合完成所述第一夹棉落袋单元和第二棉落袋单元完成夹棉、落袋动作。所述开袋组件的旁侧分别设有储袋槽，各所述储袋槽分别对向设有取袋组件，各所述取袋组件分别安装在可使各所述取袋组件沿储袋槽横向移动的滑轨上，各所述取袋组件可将面膜包装袋分别输送到各所述开袋组件，各所述开袋组件可将面膜包装袋分别打开，各所述夹棉落袋单元可将面膜分别装入面膜包装袋中。各所述开袋组件下方设有一个输送带，所述输送带两侧设有输送带机架，所述输送带机架的侧面倾斜的转动连接安装架，所述安装架上轴连接和输送带接触的并可随输送带转动的压袋轮，所述输送带机架上还安装有检测压袋轮和输送带之间的距离的测距感应器，所述测距感应器连接控制器，所述输送带机架末端设有连接控制器的空袋剔除装置，可以有效的完成面膜的空袋检测和剔除动作，其结构简单，应用成本低，有利于推广。

作为技术方案的改进，本实用新型所述折棉装置还包括可移动的第四插刀、用于收容第四插刀的第四成型部，所述第一成型部设有用于使第四插刀穿过的第三通孔，所述第四插刀穿过第三通孔后进入第四成型部，所述第四插刀平行于第二插刀，所述第四成型部设有用于使第三插刀穿过的第四通孔。上述改进使得本实用新型可以完成面膜的四折。

作为技术方案的改进，本实用新型所述第一插刀、第二插刀、第三插刀或第四插刀连接在滑套结构上，所述滑套结构套接在两根滑套导柱上，所述滑套导柱安装在第一连板和第二连板之间，所述第一连板的远滑套结构端连接伸缩型气缸，所述伸缩型气缸的活动端穿过所述第一连板固定连接所述滑套结构。上述技术方案的改进使本实用新型的插刀稳定，折棉过程中不易出现误差和卡顿，同时可使用高速气缸，其稳定性高、寿命较长。

作为技术方案的改进，本实用新型所述空袋剔除装置包括由输送带机架长度方向伸出的剔除装置安装架和固定在剔除装置安装架长度方向的气缸，所述剔除装置安装架的末端转动连接和输送带对接的翻斗槽，所述翻斗槽的转动连接处向下伸出一杠杆部，所述杠杆部垂直连接气缸的活动端。

作为技术方案的改进，本实用新型所述翻斗槽的末端对接良品输送带，所述翻斗槽的下方安装有次品收集槽，可以有效的将空袋剔除，同时将装有面膜的面膜包装袋输送到下个工位，进行接下来的包装工序。

本实用新型的另一种技术方案：

一种面膜折棉装袋机，包括机架和设于机架上方的面膜输入装置，其特征在于：所述面膜输入装置依次包括第一面膜传送带、第二面膜传送带和第三面膜传送带，所述第一面膜传送带和第二面膜传送带之间对接形成第一面膜输入口，所述第二面膜传送带和第三面膜传送带之间对接形成第二面膜输入口，所述第一面膜输入口和第二面膜输入口的下方分别设有折棉装置；各所述折棉装置包括可上下移动的第一插刀、用于收容第一插刀的第一成型部，所述折棉装置还包括可移动的第二插刀、用于收容第二插刀的第二成型部，所述第一成型部设有用于使第二插刀穿过的第一通孔，所述第二插刀穿过第一通孔后进入所述第二成型部，所述折棉装置还包括可移动的第三插刀、用于收容第三插刀的第三成型部，所述第二成型部设有用于使第三插刀穿过的第二通孔，所述第三插刀穿过所述第二通孔后进入所述第三成型部，所述第一插刀垂直于第二插刀，所述第三插刀平行于第一插刀；所述第三成型部分别对接夹棉落袋装置，各所述夹棉落袋装置分别具有两个夹棉落袋单元，各所述夹棉落袋装置滑动安装在机架长边上，并可沿机架长边左右滑动；各所述夹棉落袋装置的下方两侧分别设有开袋组件；各所述开袋组件的旁侧分别设有储袋槽，各所述储袋槽分别对向设有取袋组件，各所述取袋组件分别安装在可使各所述取袋组件沿储袋槽横向移动的滑轨上，各所述取袋组件可将面膜包装袋分别输送到各所述开袋组件，各所述开袋组件可将面膜包装袋分别打开，各所述夹棉落袋单元可将面膜分别装入面膜包装袋中。

作为技术方案的改进，本实用新型所述各所述开袋组件下方设有一个输送带，所述输送带两侧设有输送带机架，所述输送带机架的侧面倾斜的转动连接安装架，所述安装架上轴连接和输送带接触的并可随输送带转动的压袋轮，所述输送带机架上还安装有检测压袋轮和输送带之间的距离的测距感应器，所述测距感应器连接控制器，所述输送带机架末端设有连接控制器的空袋剔除装置。

作为技术方案的改进，本实用新型所述所述空袋剔除装置包括由输送带机架长度方向伸出的剔除装置安装架和固定在剔除装置安装架长度方向的气缸，所述剔除装置安装架的末端转动连接和输送带对接的翻斗槽，所述翻斗槽的转动连接处向下伸出一杠杆部，所述杠杆部垂直连接气缸的活动端。

有益效果：本实用新型的插刀稳定，折棉过程中不易出现误差和卡顿，同时可使用高速气缸，其稳定性高、寿命较长；本实用新型的空袋检测的装置结构简单、使用成本低，便于推广应用；本实用新型可将多工位的折棉、取带、装袋装置有机结合，实现高效率的面膜包装。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。附图中：

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型的正视图。

图4为本实用新型的右视图。

图5为本实用新型的折棉装置示意图。

图6为本实用新型的压袋轮和空袋剔除装置的示意图。

图7为本实用新型的空袋剔除装置的局部放大图。

其中：机架1；面膜输入装置2；第一面膜传送带3；第二面膜传送带4；第三面膜传送带5；第一面膜输入口6；第二面膜输入口7；折棉装置8；第一成型部9；第二插刀10；第二成型部11；第三插刀12；第三成型部13；第四成型部14；滑套结构15；滑套导柱16；第一连板17；第二连板18；伸缩型气缸19；夹棉落袋装置20；夹棉落袋单元21；第一夹棉落袋单元211；第二棉落袋单212；开袋组件22；储袋槽23；取袋组件24；滑轨25；输送带 26；输送带机架27；安装架28；压袋轮29；空袋剔除装置30；剔除装置安装架31；翻斗槽 32；杠杆部33；气缸34；接袋斗35；良品输送带36；次品收集槽37。

具体实施方式

以下内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。“第一”、“第二”等用来描述各种部件，这些部件不应局限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的部件彼此区分开来，在不脱离本实用新型的范围的情况下，“第一”部件可以被称为“第二”部件，相应的“第二”部件可以被称为“第一”部件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1：

结合图1至图7所示，本实施例一种面膜折棉装袋机，包括机架1和设于机架上方的面膜输入装置2，所述面膜输入装置依次包括第一面膜传送带3和第二面膜传送带4，所述第一面膜传送带3和第二面膜传送带4之间对接形成第一面膜输入口6，所述第一面膜输入口6 的下方分别设有折棉装置8。所述折棉装置包括可上下移动的第一插刀、用于收容第一插刀的第一成型部9，所述折棉装置还包括可移动的第二插刀、用于收容第二插刀10的第二成型部11，所述第一成型部设有用于使第二插刀穿过的第一通孔，所述第二插刀穿过第一通孔后进入所述第二成型部，所述折棉装置还包括可移动的第三插刀、用于收容第三插刀12的第三成型部13，所述第二成型部设有用于使第三插刀穿过的第二通孔，所述第三插刀穿过所述第二通孔后进入所述第三成型部，所述第一插刀垂直于第二插刀，所述第三插刀平行于第一插刀。所述第三成型部对接夹棉落袋装置20，所述夹棉落袋装置分别具有两个夹棉落袋单元21，各所述夹棉落袋装置20滑动安装在机架1长边上，并可沿机架长边左右滑动，当第一夹棉落袋单元211夹住从第三成型部13输送过来的面膜时，第二棉落袋单212元完成面膜的落袋动作，当第二夹棉落袋单元212夹住从第三成型部输送过来的面膜时，第一棉落袋单元211完成面膜的落袋动作，所述夹棉落袋装置20沿机架1长边左右滑动，不停的完成夹棉、落袋动作。所述夹棉落袋装置20的下方两侧分别设有开袋组件22。各所述开袋组件22的旁侧分别设有储袋槽23，各所述储袋槽分别对向设有取袋组件24，各所述取袋组件24分别安装在可使各所述取袋组件24沿储袋槽23横向移动的滑轨25上，各所述取袋组件24可将面膜包装袋分别输送到各所述开袋组件22，各所述开袋组件22可将面膜包装袋分别打开，各所述夹棉落袋单元21可将面膜分别装入面膜包装袋中。

作为本实施例的改进，本实用新型所述折棉装置还包括可移动的第四插刀、用于收容第四插刀的第四成型部14，所述第一成型部设有用于使第四插刀穿过的第三通孔，所述第四插刀穿过第三通孔后进入第四成型部，所述第四插刀平行于第二插刀，所述第四成型部设有用于使第三插刀穿过的第四通孔。

作为本实施例的改进，本实用新型所述第一插刀、第二插刀、第三插刀或第四插刀连接在滑套结构15上，所述滑套结构套接在两根滑套导柱16上，所述滑套导柱安装在第一连板 17和第二连板18之间，所述第一连板17和第二连板18设有安装结构，可将所述第一插刀、第二插刀、第三插刀或第四插刀在固定的方向运动，所述第一连板的远滑套结构15端连接伸缩型气缸19，所述伸缩型气缸19的活动端穿过所述第一连板17固定连接所述滑套结构15。

作为本实施例的改进，本实用新型各所述开袋组件下方设有一个输送带26，所述输送带两侧具有输送带机架27，所述输送带机架的侧面倾斜的转动连接安装架28，所述安装架28 上轴连接和输送带26接触的并可随输送带26转动的压袋轮29，所述输送带机架27上还安装有检测压袋轮29和输送带26之间的距离的测距感应器，所述测距感应器连接控制器，所述输送带机架27末端设有连接控制器的空袋剔除装置30。

作为本实施例的改进，本实用新型所述空袋剔除装置30包括由输送带机架长度方向伸出的剔除装置安装架31和固定在剔除装置安装架31长度方向的气缸32，所述剔除装置安装架 31的末端转动连接和输送带26对接的翻斗槽32，所述翻斗槽32的转动连接处向下伸出一杠杆部33，所述杠杆部33垂直连接气缸34的活动端。

作为本实施例的改进，本实用新型所述输送带26上设有对应开袋组件22的接袋斗35，所述翻斗槽32的末端对接良品输送带36，所述翻斗槽32的下方安装有次品收集槽37。

实施例2：

结合图1至图7所示，本实施例一种面膜折棉装袋机，包括机架1和设于机架上方的面膜输入装置2，所述面膜输入装置依次包括第一面膜传送带3、第二面膜传送带4和第三面膜传送带5，所述第一面膜传送带3和第二面膜传送带4之间对接形成第一面膜输入口6，所述第二面膜传送带4和第三面膜传送带5之间对接形成第二面膜输入口7，所述第一面膜输入口6和第二面膜输入口7的下方分别设有折棉装置8。各所述折棉装置包括可上下移动的第一插刀、用于收容第一插刀的第一成型部9，所述折棉装置还包括可移动的第二插刀、用于收容第二插刀10的第二成型部11，所述第一成型部设有用于使第二插刀穿过的第一通孔，所述第二插刀穿过第一通孔后进入所述第二成型部，所述折棉装置还包括可移动的第三插刀、用于收容第三插刀12的第三成型部13，所述第二成型部设有用于使第三插刀穿过的第二通孔，所述第三插刀穿过所述第二通孔后进入所述第三成型部，所述第一插刀垂直于第二插刀，所述第三插刀平行于第一插刀。所述第三成型部分别对接夹棉落袋装置20，各所述夹棉落袋装置分别具有两个夹棉落袋单元21，各所述夹棉落袋装置20滑动安装在机架1长边上，并可沿机架长边左右滑动，当第一夹棉落袋单元211夹住从第三成型部13输送过来的面膜时，第二棉落袋单212元完成面膜的落袋动作，当第二夹棉落袋单元212夹住从第三成型部输送过来的面膜时，第一棉落袋单元211完成面膜的落袋动作，所述夹棉落袋装置20沿机架1长边左右滑动，不停的完成夹棉、落袋动作。各所述夹棉落袋装置20的下方两侧分别设有开袋组件22。各所述开袋组件22的旁侧分别设有储袋槽23，各所述储袋槽分别对向设有取袋组件24，各所述取袋组件24分别安装在可使各所述取袋组件24沿储袋槽23横向移动的滑轨 25上，各所述取袋组件24可将面膜包装袋分别输送到各所述开袋组件22，各所述开袋组件 22可将面膜包装袋分别打开，各所述夹棉落袋单元21可将面膜分别装入面膜包装袋中。

作为本实施例的改进，本实用新型所述折棉装置还包括可移动的第四插刀、用于收容第四插刀的第四成型部14，所述第一成型部设有用于使第四插刀穿过的第三通孔，所述第四插刀穿过第三通孔后进入第四成型部，所述第四插刀平行于第二插刀，所述第四成型部设有用于使第三插刀穿过的第四通孔。

作为本实施例的改进，本实用新型所述第一插刀、第二插刀、第三插刀或第四插刀连接在滑套结构15上，所述滑套结构套接在两根滑套导柱16上，所述滑套导柱安装在第一连板 17和第二连板18之间，所述第一连板17和第二连板18设有安装结构，可将所述第一插刀、第二插刀、第三插刀或第四插刀在固定的方向运动，所述第一连板的远滑套结构15端连接伸缩型气缸19，所述伸缩型气缸19的活动端穿过所述第一连板17固定连接所述滑套结构15。

作为本实施例的改进，本实用新型各所述开袋组件下方设有一个输送带26，所述输送带两侧具有输送带机架27，所述输送带机架的侧面倾斜的转动连接安装架28，所述安装架28 上轴连接和输送带26接触的并可随输送带26转动的压袋轮29，所述输送带机架27上还安装有检测压袋轮29和输送带26之间的距离的测距感应器，所述测距感应器连接控制器，所述输送带机架27末端设有连接控制器的空袋剔除装置30。

作为本实施例的改进，本实用新型所述空袋剔除装置30包括由输送带机架长度方向伸出的剔除装置安装架31和固定在剔除装置安装架31长度方向的气缸32，所述剔除装置安装架 31的末端转动连接和输送带26对接的翻斗槽32，所述翻斗槽32的转动连接处向下伸出一杠杆部33，所述杠杆部33垂直连接气缸34的活动端。

作为本实施例的改进，本实用新型所述输送带26上设有对应开袋组件22的接袋斗35，所述翻斗槽32的末端对接良品输送带36，所述翻斗槽32的下方安装有次品收集槽37。

对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。