一种仓储货物高效搬运设备的制作方法

本实用新型涉及叉车设备技术领域，尤其涉及一种仓储货物高效搬运设备。

背景技术：

随着时代的进步，工业的发展，工厂规模不断的扩大，为使工厂内部物料配送更加的方便，叉车成为了一项不可少的运输工具，目前叉车一般不具备对叉取得货物进行防护的功能。

授权公告号为CN104326407B的一篇中国实用新型专利，其公开了一种多功能实用叉车属具，主内门架内侧安装有两根镜像设置的液压推杆，液压推杆的活塞杆端部与货叉安装架相连，主内门架背面两侧安装有与叉车相对接的连接块和位于中部的旋转器，货叉安装架包含安装在活塞杆端部的传动块，传动块上固定有限位架，整个结构便于直接与调距货叉、串杆、软包夹、桶夹、旋转器和吊钩等常见的工具相配合使用，且拆装也较为方便。

但是，在实际使用过程中，实用新型人实用新型其存下以下技术问题：首先该设备在运用到叉车上时其不具备与叉车进行协同工作的功能，其对货物的防护操作不便捷，影响叉车工作效率，此外其在进行货物转移时，对货物的防护不够货物容易晃动以及撒落。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过在叉车上设置防护装置，使得叉车在转移货物的过程中能对货物起到一个防护作用并通过设置收紧机构和夹紧机构多货物进行固定，此外并通过设置抬升机构以及翻转机构来控制防护架的打开或者收起，进而解决了搬运车搬运货物时对货物没有有效便捷的防护措施，导致货物搬运过程中容易晃动翻倾以及撒落的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种仓储货物高效搬运设备，包括搬运车主体、设置在搬运车主体前部的门架、沿门架上下移动的货架，还包括防护装置，所述防护装置包括防护架、导向机构、收紧机构、夹紧机构、抬升机构以及翻转机构，所述收紧机构、夹紧机构、抬升机构以及翻转机构均左右对称设置有两个；

所述防护架用于防止货架上的货物散落；所述导向机构设置在防护架的侧边，其用于对防护架进行导向限位；所述收紧机构设置在搬运车主体上，其用于带动防护架朝门架方向移动对货物的前侧面进行收紧的；所述夹紧机构设置在防护架的内侧边，其用于在收紧机构的带动下对货物的两侧边进行夹紧；所述抬升机构设置在防护架的下方，其用于在叉料过程中带动防护架沿着导向机构向上移动；所述翻转机构设置在门架上，其用于在货架支撑货物上抬时带动防护架翻转使防护架套在货物周围。

作为一种优选，所述导向机构包括导向件a和导向件b，所述导向件a和导向件b均固定在门架上；

所述防护架包括左杆、右杆以及前杆，所述左杆和右杆的外侧边均设置有与导向件a和导向件b上开设的导向槽配合滑动的滑杆a；

所述左杆和右杆的后端部均开设有滑槽，所述滑槽处设置有连接件，所述连接件包括与滑槽配合滑动的滑块部以及设置在滑块部一端的与导向槽配合的滑杆部，所述滑块部设置为方形状，所述滑杆部设置为圆柱状。

作为一种优选，所述收紧机构包括固定在搬运车主体上的平推气缸，所述平推气缸的伸缩杆端部设置有推拉件，所述推拉件上开设有开口朝下的限位槽，与之对应的在所述左杆和右杆的后端部侧边设置有配合件，所述配合件的端部设置有与所述限位槽配合的限位杆，所述防护架翻转打开时，所述限位杆卡入限位槽内。

作为一种优选，所述左杆和右杆的内侧均开设有隐藏槽，所述夹紧机构包括设置在隐藏槽内的支撑架、可转动设置在支撑架两侧面上的若干夹持杆a、设置在支撑架和隐藏槽内壁之间且一端可转动设置在隐藏槽内壁上另一端可转动设置在支撑架上的若干铰接件以及设置在支撑架上方且一端固定在滑块部上的撑开件，所述铰接件的上侧面上开设有腰孔，所述撑开件上设置有滑杆b；所述防护架朝门架方向移动时，所述滑杆b在腰孔内滑动，撑开件通过滑杆b支撑支撑架连同夹持杆a朝货物方向移动。

作为一种优选，所述抬升机构包括叉料过程中在货物支撑作用下工作的驱动组件以及在驱动组件的作用下支撑防护架向上移动的上推组件。

作为一种优选，所述翻转机构包括限位组件以及用于带动限位组件连同防护架一起翻转的翻转组件。

作为一种优选，所述驱动组件包括固定在门架侧边的沿水平方向上设置的第一滑槽、沿第一滑槽前后滑动的第一齿条以及与第一齿条配合且可转动设置在门架侧边的第一齿轮；

所述上推组件包括与第一齿轮同轴且固定连接的第二齿轮、固定在门架侧边且沿竖直方向上设置的第二滑槽、沿第二滑槽上下滑动且与第二齿轮配合的第二齿条以及固定在第二齿条上端部的支撑件。

作为一种优选，所述限位组件包括可转动设置在门架侧边上的第三齿轮以及固定在第三齿轮的外端面上的限位件，所述限位件上开设有卡槽，与之对应的在所述连接件的滑块部相对滑杆部的一端设置有与所述卡槽配合的限位块a，所述限位块a完全卡入卡槽时，所述滑杆部和第三齿轮同轴；

所述翻转组件包括沿竖直方向上移动并与第三齿轮配合的第三齿条，所述第三齿条固定在货架上。

作为一种优选，所述左杆和右杆的后端部设置有圆弧部。

作为一种优选，所述前杆的下侧面上还固定设置有若干夹持杆b。

作为一种优选，所述连接件的滑杆部端部设置有限位块b。

作为一种优选，所述货架包括挡料部和叉料部。

作为又一种优选，所述导向件a和导向件b朝向叉料部的一侧在其中部位置处均设置支撑块。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型中通过在叉车上设置防护装置，使得叉车在转移货物的过程中能对货物起到一个防护作用，避免了由于颠簸而导致货物翻倾的情况，并通过设置抬升机构以及翻转机构来控制防护架的打开或者收起，使得在进行装载货物时能自动实现防护架的打开，并在卸货后实现防护架的自动收起，结构简单巧妙，使用便捷，成本低且保证了转移货物的效率。

2.本实用新型中通过设置收紧机构，并在左杆和右杆的配合件上设置有与推拉件的限位槽配合的限位杆，使得防护架完全打开后，限位杆刚好和限位槽配合，然后可以通过平推气缸带动防护架朝搬运车主体的方向移动收紧，对货物形成良好的固定效果，避免了防护架的前杆与货物之间留有大的空隙，使得货物能前后晃动不稳；此外通过设置夹紧机构，使得收紧机构在收紧的过程中能带动夹紧机构的支撑架连同夹持杆a由两侧向中间的货物靠拢，从两侧对货物进一步的固定，提高了货物的固定效果，进一步避免了搬运过程中货物的晃动以及撒落。

3.本实用新型中通过设置抬升机构在货物的支撑作用下向上抬起防护架，使得叉车在叉料的过程中即完成了防护架打开前的准备工作，提高了工作效率，并且通过设置翻转机构在货叉支撑货物上抬的过程中随着挡货架上移而开始带动防护架翻转打开，其一方面结构简单，简化了设备，自动化程度高，使用便捷，另一方面也保证了在货物完全装载好的情况下防护架才打开，避免了货物未装载完成防护架就打开，影响其使用效果的问题。

4.本实用新型中通过在第三齿轮的一侧设置限位件，在限位件上开设卡槽，并在防护架内侧边的配合件上设置与卡槽配合的限位块a，使得能通过带动第三齿轮转动从而带动防护架翻转，结构简单巧妙，实现效果好，并且在完成卸料需要复位时，该种设置也使得防护架能依靠其自身重力冲卡槽中脱离开，下落复位。

综上所述，该设备具有货物转移稳定性好，货物不易撒落，结构简单巧妙，使用便捷等优点，尤其适用于叉车防护设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为仓储货物高效搬运设备的结构示意图。

图2为防护装置打开时的状态示意图。

图3为防护装置的结构示意图。

图4为防护装置的正视结构示意图。

图5为夹紧机构向内夹紧时的状态示意图。

图6为限位组件以及翻转组件的结构示意图。

图7为夹紧机构的结构示意图。

图8为图7的A处放大示意图。

图9为仓储货物高效搬运设备的正视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图9所示，一种仓储货物高效搬运设备，包括搬运车主体1、设置在搬运车主体1前部的门架2、沿门架2上下移动的货架3，还包括防护装置4，所述防护装置4包括防护架41、导向机构42、收紧机构43、夹紧机构44、抬升机构45以及翻转机构46，所述收紧机构43、夹紧机构44、抬升机构45以及翻转机构46均左右对称设置有两个；

所述防护架41用于防止货架3上的货物散落；所述导向机构42设置在防护架41的侧边，其用于对防护架41进行导向限位；所述收紧机构43设置在搬运车主体1上，其用于带动防护架41朝门架2方向移动对货物的前侧面进行收紧的；所述夹紧机构44设置在防护架41的内侧边，其用于在收紧机构43的带动下对货物的两侧边进行夹紧；所述抬升机构45设置在防护架41的下方，其用于在叉料过程中带动防护架41沿着导向机构42向上移动；所述翻转机构46设置在门架2上，其用于在货架3支撑货物上抬时带动防护架41翻转使防护架41 套在货物周围。

值得一提的是，通过在叉车上设置防护装置4，使得叉车在转移货物的过程中能对货物起到一个防护作用，避免了由于颠簸而导致货物翻倾的情况，并通过设置抬升机构45以及翻转机构46来控制防护架41的打开或者收起，使得在进行装载货物时能自动实现防护架41的打开，并在卸货后实现防护架41的自动收起，结构简单巧妙，使用便捷，成本低且保证了转移货物的效率。

进一步地，所述导向机构42包括导向件a421和导向件b422，所述导向件 a421和导向件b422均固定在门架2上；

所述防护架41包括左杆411、右杆412以及前杆413，所述左杆411和右杆 412的外侧边均设置有与导向件a421和导向件b422上开设的导向槽10配合滑动的滑杆a20；

所述左杆411和右杆412的后端部均开设有滑槽100，所述滑槽100处设置有连接件200，所述连接件200包括与滑槽100配合滑动的滑块部201以及设置在滑块部201一端的与导向槽10配合的滑杆部202，所述滑块部201设置为方形状，所述滑杆部202设置为圆柱状。

进一步地，所述收紧机构43包括固定在搬运车主体1上的平推气缸431，所述平推气缸431的伸缩杆432端部设置有推拉件433，所述推拉件433上开设有开口朝下的限位槽434，与之对应的在所述左杆411和右杆412的后端部侧边设置有配合件415，所述配合件415的端部设置有与所述限位槽434配合的限位杆416，所述防护架41翻转打开时，所述限位杆416卡入限位槽434内。

进一步地，所述左杆411和右杆412的内侧均开设有隐藏槽300，所述夹紧机构44包括设置在隐藏槽300内的支撑架441、可转动设置在支撑架441两侧面上的若干夹持杆a442、设置在支撑架441和隐藏槽300内壁之间且一端可转动设置在隐藏槽300内壁上另一端可转动设置在支撑架441上的若干铰接件443 以及设置在支撑架441上方且一端固定在滑块部201上的撑开件444，所述铰接件443的上侧面上开设有腰孔4431，所述撑开件444上设置有滑杆b4441；所述防护架41朝门架2方向移动时，所述滑杆b4441在腰孔4431内滑动，撑开件 444通过滑杆b4441支撑支撑架441连同夹持杆a442朝货物方向移动。

在此，通过设置收紧机构43，并在左杆411和右杆412的配合件415上设置有与推拉件433的限位槽434配合的限位杆416，使得防护架41完全打开后，限位杆416刚好和限位槽434配合，然后可以通过平推气缸431带动防护架41 朝搬运车主体1的方向移动收紧，对货物形成良好的固定效果，避免了防护架 41的前杆413与货物之间留有大的空隙，使得货物能前后晃动不稳；此外通过设置夹紧机构44，使得收紧机构43在收紧的过程中能带动夹紧机构44的支撑架441连同夹持杆a442由两侧向中间的货物靠拢，从两侧对货物进一步的固定，提高了货物的固定效果，进一步避免了搬运过程中货物的晃动以及撒落。

进一步地，所述抬升机构45包括叉料过程中在货物支撑作用下工作的驱动组件451以及在驱动组件451的作用下支撑防护架41向上移动的上推组件452。

进一步地，所述翻转机构46包括限位组件461以及用于带动限位组件461 连同防护架41一起翻转的翻转组件462。

需要说明的是，通过设置抬升机构45在货物的支撑作用下向上抬起防护架41，使得叉车在叉料的过程中即完成了防护架41打开前的准备工作，提高了工作效率，并且通过设置翻转机构46在货叉支撑货物上抬的过程中随着挡货架上移而开始带动防护架41翻转打开，其一方面结构简单，简化了设备，自动化程度高，使用便捷，另一方面也保证了在货物完全装载好的情况下防护架41才打开，避免了货物未装载完成防护架41就打开，影响其使用效果的问题。

进一步地，所述驱动组件451包括固定在门架2侧边的沿水平方向上设置的第一滑槽4511、沿第一滑槽4511前后滑动的第一齿条4512以及与第一齿条4512 配合且可转动设置在门架2侧边的第一齿轮4513；

所述上推组件452包括与第一齿轮4513同轴且固定连接的第二齿轮4521、固定在门架2侧边且沿竖直方向上设置的第二滑槽4522、沿第二滑槽4522上下滑动且与第二齿轮4521配合的第二齿条4523以及固定在第二齿条4523上端部的支撑件4524。

进一步地，所述左杆411和右杆412的后端部设置有圆弧部50。

进一步地，所述前杆413的下侧面上还固定设置有若干夹持杆b4131。

进一步地，所述连接件200的滑杆部202端部设置有限位块b203。

进一步地，所述货架3包括挡料部31和叉料部32。

更进一步地，所述导向件a421和导向件b422朝向叉料部32的一侧在其中部位置处均设置支撑块60。

实施例二

如图4和图6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，所述限位组件461包括可转动设置在门架2 侧边上的第三齿轮4611以及固定在第三齿轮4611的外端面上的限位件4612，所述限位件4612上开设有卡槽4613，与之对应的在所述连接件200的滑块部201 相对滑杆部202的一端设置有与所述卡槽4613配合的限位块a4614，所述限位块a4614完全卡入卡槽4613时，所述滑杆部202和第三齿轮4611同轴；

所述翻转组件462包括沿竖直方向上移动并与第三齿轮4611配合的第三齿条4621，所述第三齿条4621固定在货架3上。

值得一提的是，本实施例中通过在第三齿轮4611的一侧设置限位件4612，在限位件4612上开设卡槽4613，并在防护架41内侧边的配合件上设置与卡槽 4613配合的限位块a4614，使得能通过带动第三齿轮4611转动从而带动防护架 41翻转，结构简单巧妙，实现效果好，并且在完成卸料需要复位时，该种设置也使得防护架41能依靠其自身重力冲卡槽4613中脱离开，下落复位。

工作过程如下：

货物往叉料部32上移动，第一齿条4512的端部抵靠在货物上，随着货物的移动，第一齿条4512朝搬运车主体1方向移动，带动第一齿轮4513转动，第一齿轮4513带动第二齿轮4521同步转动，第二齿轮4521带动第二齿条4523沿着竖直方向向上移动，第二齿条4523的支撑件4524支撑防护架41向上移动，防护架41的滑杆a20沿着导向件a421和导向件b422向上滑动，当货物完全转移至货架3上时，第一齿条4512刚好移动至前端部与挡料部31前侧面持平，不能再前移，且此时滑杆a20移出导向件a421和导向件b422的导向槽10，防护架 41上的限位块a4614也刚好与第三齿轮4611侧边的卡槽4613配合；

然后，货架3支撑着货物向上抬，在上抬的过程中带动第三齿条4621向上移动，第三齿条4621带动第三齿轮4611转动，第三齿轮4611通过卡槽4613 与限位块a4614的配合带动防护架41一起转动，当第三齿条4621与第三齿轮 4611脱离时，防护架41绕着其滑杆部202转动90度；

转动打开后，夹紧机构44支撑架441上的夹持杆a442受重力原因相对转动与支撑架441成90度夹角；与此同时，限位杆416卡入限位槽434内，然后启动平推气缸431，平推气缸431通过推拉件433以及配合件415带动防护架41 朝搬运车主体1的方向移动，滑块部201沿着滑槽100滑动，由于撑开件444 固定在滑块部201上，随着防护架41移动，滑杆b4441在腰孔4431内滑动，撑开件444通过滑杆b4441支撑支撑架441连同夹持杆a442朝货物方向移动，前，左，右三个方向对货物进行夹紧稳定；

当完成货物转移，首先松开收紧机构43以及夹紧机构44，然后货架3支撑着货物向下移，此时第三齿条4621带动第三齿轮4611反转，同步带动防护架 41也反转，当完全移动至底部时，防护架41刚好反转度呈竖直状态，然后货物可以从货架3上卸下，在卸下的过程中，第一齿条4512失去了货物的支撑作用，然后防护架41在自身重力作用下，开始沿着导向槽10向下移动，第二齿条4523 下移带动第二齿轮4521反转，第二齿轮4521带动第一齿轮4513反转，第一齿轮4513带动，第一齿条4512反向移动复位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。