一种通用型球罐检验平台的制作方法

本实用新型涉及特种设备检验技术领域，具体为一种通用型球罐检验平台。

背景技术：

大型球形储罐是一种超大容积的钢制压力容器，在石油、化工、冶金、燃气等行业广泛使用，由于其使用时受压，并且一般存放高毒、易燃性物料，所以国家规定必须定期检查检测，多年来由于特种设备质量检测检验单位不负责检测脚手架搭制和拆卸及费用，而球罐所属单位限于技术力量和信息封闭等，没有能力集中开发球罐内部检测装置，致使国内该领域存在技术空白，目前在球罐内进行检修作业基本都采用俗称“满堂红”的脚手架，对于一个1000m³的球罐搭建“满堂红”的钢制脚手架，就需要6m长的钢管约500根，连接卡扣2500-3000个，约需6个工人搭15天费时费力。另外现在高处作业都需要安装防坠措施，而目前的防坠措施基本就是一条安全绳，使用时较为繁琐，安全性不高，在移动过程中如果牵引装置发生故障容易引发事故，为此提出一种通用型球罐检验平台，

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种通用型球罐检验平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用型球罐检验平台，包括位于最顶端的顶板以及与顶板固定连接的上支撑管，顶板通过多个螺栓与位于球罐顶部的第一人孔的法兰盘固定连接，所述上支撑管的下端伸入到球罐内部并通过法兰依次连接有多个连接管，最下端的连接管通过法兰连接有设有爬梯的下支撑管，所述下支撑管的底端固定连接有固定套，所述固定套上铰接有多个撑杆，所述撑杆的端部设有橡胶球，位于球罐中心位置的连接管上转动设有第一转套，所述第一转套两侧分别设有上下排列的两个轴杆，且每个轴杆均转动连接有两个连接臂，且同一个轴杆上的两个连接臂分别与一个工作吊篮的背板铰接，同一个工作吊篮位于上方的两个连接臂之间设有连接杆，所述连接杆与牵引绳连接，且所述牵引绳依次绕过导向架、第一导向块并在提升电机上缠绕几圈且尾端固定设有配重块，所述导向架固定焊接在与上支撑管转动套接的第二转套上，所述导向架上固定连接有链条，所述链条绕过第二导向块并贯穿背板且连接有配重块；

所述工作吊篮靠近背板的侧壁内设有连接槽，所述连接槽内设有与链条啮合的齿轮，所述齿轮的另一侧与U型片的一端卡接，所述U型片的另一端通过套有扭簧的销轴与连接槽侧壁连接，所述U型片的弯折处活动连接有操作杆，且所述操作杆贯穿位于工作吊篮内的盒体，所述第一转套和第二转套的侧壁上均连接有固定块，上下两个固定块之间连接通过伸缩杆连接。

优选的，所述撑杆包括第一支杆、第一螺纹杆以及第二支杆，所述第一支杆、第二支杆分别与第一螺纹杆的两端啮合套接，且所述橡胶球设在第二支杆的底端并与球罐接触。

优选的，所述固定套的底端面上设有两个水平仪，且两个水平仪之间的夹角为90度。

优选的，所述操作杆通过弧槽贯穿盒体，且所述弧槽上设有限位凸起。

优选的，所述伸缩杆包括连接板，所述连接板贯穿固定块并与滑块连接，所述滑块滑动在固定块内部设置的滑槽中，所述滑块与滑槽之间设有弹簧，所述连接板远离滑块的一端设有套管，所述套管与第二螺纹杆啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过现有大型储罐的人孔的法兰盘进行连接并作为支撑点，同时通过多个可拼接拆卸安装的连接管进行连接搭建，之后在底部设置多个撑杆与球罐内部接触从而起到支撑作用，在球罐内部的重心位置通过转套设置连接工作吊篮，用于容纳工作人员进行作业，并且工作吊篮的数量为两个且成对称连接，旋转时也是一同转动在一定程度上保持平衡，防止意外发生，除此之外还设有防坠结构，在不影响提升的同时防止坠落，起到主动防御的功能，本装置结构巧妙，相比于现有设备零部件大大减少，使搭建过程人力和时间成本大大降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态的结构示意图；

图3为本实用新型球罐的底部撑杆的结构示意图；

图4为本实用新型凹槽的第一转套和第二转套之间的结构示意图；

图5为本实用新型图4的A处放大图；

图6为本实用新型的连接槽处的剖视图；

图7为本实用新型的盒体处的结构示意图；

图8为本实用新型的齿轮和链条啮合的爆炸图；

图9为本实用新型的固定套的底面视图。

图中：1、球罐，2、第一人孔，3、第二人孔，4、顶板，5、上支撑管，6、连接管，7、下支撑管，8、第一转套，9、第二转套，10、连接臂，11、弹簧，12、工作吊篮，13、背板，14、连接杆，15、牵引绳，16、导向架，17、第一导向块，18、横板，19、提升电机，20、配重块，21、链条，22、第二导向块，23、固定套，24、水平仪，25、撑杆，2501、第一支杆，2502、第一螺纹杆，2503、第二支杆，26、弧槽，27、限位凸起，28、橡胶球，29、连接槽，30、U型片，31、销轴，32、齿轮，33、操作杆，34、盒体，35套管，36、固定块，37、连接板，38、第二螺纹杆，39、滑块，40、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种通用型球罐检验平台，包括位于最顶端的顶板4以及与顶板4固定连接的上支撑管5，顶板4通过多个螺栓与位于球罐1顶部的第一人孔2的法兰盘固定连接，本装置区别于现有设备利用球罐1现有的人孔作为安装基础，采用法兰盘的形式连接稳固，所述上支撑管5的下端伸入到球罐1内部并通过法兰依次连接有多个连接管6，最下端的连接管6通过法兰连接有设有爬梯的下支撑管7，有些特殊情况下的球罐1正下方不便于贯穿，下支撑管7设置成不贯穿球罐1具有普适性(如有时球罐1第二人孔3并不是设置正下方等特殊情况)，所述下支撑管7的底端固定连接有固定套23，所述固定套23上铰接有多个撑杆25，所述撑杆25的端部设有橡胶球28，撑杆25的数量为4个并且所述撑杆25包括第一支杆2501、第一螺纹杆2502以及第二支杆2503，所述第一支杆2501、第二支杆2503分别与第一螺纹杆2502的两端啮合套接，且所述橡胶球28设在第二支杆2503的底端并与球罐1接触，通过螺纹的啮合连接可以调节整个撑杆25的长度，能够适配不同尺寸大小的球罐1，并且对于设计和生产制造过程中产生公差也能方便调节，采用4个撑杆25抵住球罐1内部，能够缓解顶板4的压力，位于球罐1中心位置的连接管6上转动设有第一转套8，所述第一转套8两侧分别设有上下排列的两个轴杆，且每个轴杆均转动连接有两个连接臂10，且同一个轴杆上的两个连接臂10分别与一个工作吊篮12的背板13铰接，如此设置是让两个工作吊篮12对称的安装并且运动过程中也是保持同步对称，提高整体装置的平衡性减轻装置的承载压力，同一个工作吊篮12位于上方的两个连接臂10之间设有连接杆14，所述连接杆14与牵引绳15连接，且所述牵引绳15依次绕过导向架16、第一导向块17并在提升电机19上缠绕几圈且尾端固定设有配重块20，第一导向块17固定安装在背板13上，背板13固定在工作吊篮12的背面，提升电机19安装在横板18上，且所述横板18固定连接在背板13上，提升电机19作为整个装置的动力源，提升电机19的输出轴通过齿轮箱连接有转动轴，牵引绳15是在转动轴上缠绕几圈，转动轴表面粗糙并且缠绕几圈会增加摩擦力不会轻易打滑，设置齿轮箱是用来减速并方便调节和控制，提升电机19通过电缆与外部电源连接并且在工作吊篮12中设有控制器方便控制，所述导向架16固定焊接在与上支撑管5转动套接的第二转套9上，所述导向架16上固定连接有链条21，所述链条21绕过第二导向块22并贯穿背板13且连接有配重块20，从而防止随意晃动；

所述工作吊篮12靠近背板13的侧壁内设有连接槽29，所述连接槽29内设有与链条21啮合的齿轮32，所述齿轮32的另一侧与U型片30的一端卡接，所述U型片30的另一端通过套有扭簧的销轴31与连接槽29侧壁连接，所述U型片30的弯折处活动连接有操作杆33，且所述操作杆33贯穿位于工作吊篮12内的盒体34，如图6所示当U型片30的一端与齿轮32卡接，此时打开提升电机19让工作吊篮12向上提升，工作吊篮12会相对于链条21，U型片30采用金属材料此时齿轮32可以逆时针转动，转动过程中齿轮32的齿牙会不断弹开U型片30的一端，并且在扭簧的作用下不断复位，不影响向上提升，装置在上升过程中施力最大，如果发生故障那么在上升过程中占比是比较大的，如果工作吊篮12下坠齿轮32会顺时针转动会与U型片30发生卡接，并且如图6示U型片30没有顺时针运动的空间，所以整个装置会停止下坠起到保护作用，而如果使用过程需要下移那么掰动操作杆33在弧槽26内向下并被凸起27卡住，此时U型片30与齿轮32位置脱离，即可在反向启动提升电机19让工作吊篮12向下了，当然本实用新型中的齿轮32仅为示意作用也可改为齿轮组，用多个大小不同齿轮的来改变传动比从而可以提高稳定性。

所述第一转套8和第二转套9的侧壁上均连接有固定块36，上下两个固定块36之间连接通过伸缩杆连接，在检验工作中会让工作吊篮12转动，为了防止上部的牵引绳15和链条21打转，所以最好是第一转套8和第二转套9同步转动，具体的所述伸缩杆包括连接板37，所述连接板37贯穿固定块36并与滑块39连接，所述滑块39滑动在固定块36内部设置的滑槽40中，所述滑块39与滑槽40之间设有弹簧11，所述连接板37远离滑块39的一端设有套管35，所述套管35与第二螺纹杆38啮合，套管35是通过螺栓与连接板37连接，可进行拆卸，并且设有第二螺纹杆38可方便的调节距离，而且设有弹簧11可进行运动过程中的移位缓冲；

由于球罐1尺寸较大，并且在内部参照物有限，所以在所述固定套23的底端面上设有两个水平仪24，且两个水平仪24之间的夹角为90度，可作为安装过程中的参照物。

工作原理：本装置是安装在大型球罐1的内部，安装原则是从上往下搭建基础框架即顶板4、上支撑管5、多个连接管6以及下支撑管7和固定套23等候再安装工作吊篮12等运动部件，最后在安装提升电机19，连接线缆等机电部件，两个工作吊篮12在旋转过程中同步转动，高度上是可以不同，定在某一个高度后，工作人员在工作吊篮12沿着纬度线方向移动从而进行逐步检测，为了方便移动可以准备带磁力的把手方便工作人员使用磁力把手吸附在球罐1内壁上然后施力进行移动，提升电机19的控制装置目前有很多公开的技术方案，并且其也不是本实用新型技术特征所在故不作赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。