一种背胶纸标签自动贴标设备的制作方法

本实用新型涉及机械自动化相关技术领域，具体涉及一种背胶纸标签自动贴标设备。

背景技术：

企业在产品的生产阶段需要给产品各个部件贴上标签，以显示产品的相关信息，方便进行生产，销售及售后管理。因此企业需要将条码上的信息读取出来并打印成标签，最后贴在产品上。

现企业将标签粘贴于工件上，一般是通过工人手动从打印机上将标签取下，然后再签在工件上，在此过程中，工人需要先取标签再贴标签，工人劳动强度大，而且贴标签位置经常发生变化，贴标签位置不精准，贴标签速度慢，随着生产技术的不断提高，生产过程中标签的种类和数量也大量增多，但是生产中使用的贴标签装置大多需要人工参与，不能完全实现生产自动化，效率较低，另外，因为很多生产环境需要无尘车间，如果人工参与标签黏贴，就容易污染产品。

现有技术中，专利申请号为201721068526.9，专利名为一种商品RFID标签自动贴标装置，使用柔性吸盘进行标签的分离吸附和粘贴，但是存在以下弊端：

1.该专利结构复杂，设有两条传送机构(其中一条传送机构对物料进行传送，另一条机构对标签进行传送)，结构复杂成本大，且实用性差，只能对小物料进行贴标，由于该专利的结构限制(位于传送机构上方的支撑台和丝杠运动装置)，无法对大型物料进行自动贴标；

2.丝杠运动装置带动柔性吸盘进行标签的分离吸附和粘贴，精确度不高，且标签的分离吸附工作前，标签容易因为设备震动而出现自动脱落现象，导致贴标工作无法进行；

3.标签的正面一般都具有较强的粘贴性，仅仅通过柔性吸盘对标签的背面进行吸附，容易出现无法分离的情况。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种背胶纸标签自动贴标设备，包括：设备本体；所述工作空间内设有与标签打印机相配合的接标机构、以及自贴标机构，所述接标机构对标签打印机生产的标签进行初步吸附，所述接标机构对标签打印机生产的标签进行初步吸附，使得标签的位置稳固，标签不会因为设备的运行而出现滑落的现象，使用稳定性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种背胶纸标签自动贴标设备，包括：

设备本体；设备本体内为中空结构，且设备本体下端内横向设有分隔板，所述分隔板将设备本体的上端空间、下端空间分隔为工作空间、密封空间，所述工作空间内固定安装有标签打印机；

所述工作空间内设有与标签打印机相配合的接标机构、以及自贴标机构，所述接标机构对标签打印机生产的标签进行初步吸附，所述自贴标机构通过二次吸附将接标机构上初步吸附的标签移动至贴标签位置；

所述接标机构和自贴标机构均通过气源发生机构产生吸附力。

作为上述方案的进一步优化，所述接标机构包括第一立柱、第一推动气缸、横向滑板、以及位于横向滑板上端的接料支架，所述第一立柱的下端固定连接分隔板的上端，第一立柱的上端与第一推动气缸的下端固定连接，所述第一推动气缸的推动端与横向滑板一端的一侧固定连接，所述横向滑板另一端的下侧中部设有T形滑槽，所述T 形滑槽内嵌接有T形滑块，所述T形滑块的下端与第一推动气缸的上侧固定连接；

所述横向滑板另一端的上侧与接料支架的下端固定连接，所述接料支架的上端一侧设有凹槽，凹槽内插接有凸起块，所述凸起块的上端面为初步吸附面，且凸起块的上端面贯穿设有通气孔，所述通气孔与凸起块内的空腔连通，空腔的一侧中部通过圆孔与凸起块外侧的第一接头连通。

作为上述方案的进一步优化，所述气源发生机构包括位于工作空间内的第一真空发生盒、第二真空发生盒以及安装在设备本体外侧的风泵，所述风泵与密封空间连通，所述第一真空发生盒和第二真空发生盒的正面分别通过一个角铁与分隔板的上端面固定连接，所述第一真空发生盒和第二真空发生盒的下端分别通过一个延伸管与密封空间连通，且第一真空发生盒、第二真空发生盒的正面中部分别与第一软性气管、第二软性气管的一端连通。

作为上述方案的进一步优化，所述第一软性气管的另一端与第一接头的一端连通。

作为上述方案的进一步优化，所述自贴标机构包括第二立柱、旋转气缸和第二推动气缸，所述第二立柱的上端与工作空间的顶面固定连接，所述第二立柱的下端一侧固定安装有旋转气缸，旋转气缸的转动端与旋转臂的一端中部固定连接，所述第二推动气缸固定安装在旋转臂另一端的一侧，第二推动气缸的推动端与竖向滑板一端的一侧固定连接，所述竖向滑板另一端与L形延伸块的一侧固定连接，所述L形延伸块的正面固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘的一端通过短管与第二接头的中部连通，所述第二接头固定安装在L形延伸块的另一侧，且第二接头的下端与第二软性气管的上端连通。

作为上述方案的进一步优化，所述凸起块的上端面设有特氟龙涂层。

作为上述方案的进一步优化，所述凸起块和标签打印机的出标口位于同一水平线上。

本实用新型的一种背胶纸标签自动贴标设备，具备如下有益效果：

1.本实用新型的一种背胶纸标签自动贴标设备，所述接标机构对标签打印机生产的标签进行初步吸附，使得标签的位置稳固，标签不会因为设备的运行而出现滑落的现象，使用稳定性强。

2.本实用新型的一种背胶纸标签自动贴标设备，标签带胶的一面与凸起块上端面的特氟龙涂层接触，有效减少了标签与凸起块上端面粘合现象的产生；

如果产生粘合现象，可通过第一真空发生盒对第一软性气管产生正压，从而对标签形成吹气，解决标签的粘合现象，利于广泛推广使用。

3.本实用新型的一种背胶纸标签自动贴标设备，所述自贴标机构对接标机构上初步吸附的标签形成二次吸附，使得标签的背面与真空吸盘贴合，此时，旋转气缸的转动带动旋转臂，使得标签移动到需要位置，通过第二推动气缸的推进，使得标签与工件表面贴合，设置的自贴标机构使得贴标签流程的准确度高，工作效率快，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖面示意图；

图3为本实用新型的结构工作时剖面示意图；

图4为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型的图1中B处结构放大示意图；

图6为本实用新型的接料支架和凸起块结构立体示意图；

图7为本实用新型的接料支架和凸起块结构俯面示意图；

图8为本实用新型的接标机构示意图；

图9为本实用新型的第一立柱、第一推动气缸和横向滑板连接结构示意图。

图中：设备本体1、分隔板2、工作空间3、密封空间4、风泵5、标签打印机6、第一立柱7、第二立柱71、第一推动气缸8、第二推动气缸9、横向滑板10、竖向滑板 101、接料支架11、凸起块12、空腔121、通气孔13、第一接头14、第二接头141、第一软性气管15、第二软性气管151、第一真空发生盒16、第二真空发生盒17、L形延伸块18、真空吸盘19、旋转臂20、角铁201、旋转气缸21。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种背胶纸标签自动贴标设备，包括：设备本体1；设备本体1内为中空结构，且设备本体1下端内横向设有分隔板2，分隔板2将设备本体1的上端空间、下端空间分隔为工作空间3、密封空间4，工作空间3内固定安装有标签打印机6，工作空间3内设有与标签打印机6相配合的接标机构、以及自贴标机构，接标机构对标签打印机6生产的标签进行初步吸附，自贴标机构通过二次吸附将接标机构上初步吸附的标签移动至贴标签位置，接标机构和自贴标机构均通过气源发生机构产生吸附力(标签打印机6为本领域很常见的设备在此，不做过多阐述)；

具体请参阅图8和9，接标机构包括第一立柱7、第一推动气缸8、横向滑板10、以及位于横向滑板10上端的接料支架11，第一立柱7的下端固定连接分隔板2的上端，第一立柱7的上端与第一推动气缸8的下端固定连接，第一推动气缸8的推动端与横向滑板10一端的一侧固定连接，横向滑板10另一端的下侧中部设有T形滑槽，T形滑槽内嵌接有T形滑块，T形滑块的下端与第一推动气缸8的上侧固定连接，横向滑板 10另一端的上侧与接料支架11的下端固定连接，接料支架11的上端一侧设有凹槽，凹槽内插接有凸起块12，凸起块12的上端面为初步吸附面，且凸起块12的上端面贯穿设有通气孔13，通气孔13与凸起块12内的空腔121连通，空腔121的一侧中部通过圆孔与凸起块12外侧的第一接头14连通，接标机构对标签打印机6生产的标签进行初步吸附，使得标签的位置稳固，标签不会因为设备的运行而出现滑落的现象，使用稳定性强；

具体请参阅图1-4，气源发生机构包括位于工作空间3内的第一真空发生盒16、第二真空发生盒17以及安装在设备本体1外侧的风泵5，风泵5与密封空间4连通，第一真空发生盒16和第二真空发生盒17的正面分别通过一个角铁201与分隔板2的上端面固定连接，第一真空发生盒16和第二真空发生盒17的下端分别通过一个延伸管与密封空间4连通，且第一真空发生盒16、第二真空发生盒17的正面中部分别与第一软性气管15、第二软性气管151的一端连通，第一软性气管15的另一端与第一接头 14的一端连通；

具体请参阅图2、3和5，自贴标机构包括第二立柱71、旋转气缸21和第二推动气缸9，第二立柱71的上端与工作空间3的顶面固定连接，第二立柱71的下端一侧固定安装有旋转气缸21，旋转气缸21的转动端与旋转臂20的一端中部固定连接，第二推动气缸9固定安装在旋转臂20另一端的一侧，第二推动气缸9的推动端与竖向滑板 101一端的一侧固定连接，竖向滑板101另一端与L形延伸块18的一侧固定连接，L 形延伸块18的正面固定安装有真空吸盘19，真空吸盘19的一端通过短管与第二接头 141的中部连通，第二接头141固定安装在L形延伸块18的另一侧，且第二接头141 的下端与第二软性气管151的上端连通，自贴标机构对接标机构上初步吸附的标签形成二次吸附，使得标签的背面与真空吸盘19贴合，此时，旋转气缸21的转动带动旋转臂20，使得标签移动到需要位置，通过第二推动气缸9的推进，使得标签与工件表面贴合，设置的自贴标机构使得贴标签流程的准确度高，实用性强；

凸起块12的上端面设有特氟龙涂层，凸起块12和标签打印机6的出标口位于同一水平线上，标签带胶的一面与凸起块12上端面的特氟龙涂层接触，有效减少了标签与凸起块12上端面粘合现象的产生，如果产生粘合现象，可通过第一真空发生盒16 对第一软性气管15产生正压，从而对标签形成吹气，解决标签的粘合现象，利于广泛推广使用。

工作原理：本实用新型在使用时，(如图2所示)第一推动气缸8和第二推动气缸 9均位于缩回状态，风泵5处于关闭状态；

标签打印机6开始运行，标签(未画出)从标签打印机6的端口中出来，启动第一推动气缸8，标签的正面(带胶)与凸起块12的上端贴合，启动风泵5，密封空间4 形成负压，第一真空发生盒16通过第一软性气管15使得空腔121内形成负压对标签形成吸附作用(标签带胶的一面与凸起块12上端面的特氟龙涂层接触，有效减少了标签与凸起块12上端面粘合现象的产生，如果产生粘合现象，可启动风泵5，通过第一真空发生盒16对第一软性气管15产生正压，从而对标签形成吹气，解决标签的粘合现象)；

此时，启动旋转气缸21，旋转气缸21带动旋转臂20向下90度转动，使得真空吸盘19移动到标签背面的正下方，第二推动气缸9推进带动真空吸盘19向下移动，此时，第二真空发生盒17通过第二软性气管151对真空吸盘19形成负压，对标签的背面形成吸附(在同等气压下，设置的真空吸盘19的吸附力大于通气孔13的吸附力，所以对标签的背面形成二次吸附)，旋转气缸21带动旋转臂20向上90度转动(第二推动气缸9缩回)，移动到贴标签的位置，第二推动气缸9推进将标签的正面与工件的表面贴合，完成一个工作流程。

仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。