一种可升降吸布结构的制作方法

本实用新型涉及吸布设备，特别涉及一种可升降吸布结构。

背景技术：

布料为了方便收纳和运输，通常成匹存在，利用布料制作成品之前，必须先进行铺布裁剪，对于厚度较大的布料，为了保证裁切精度，通常采用单片裁剪的方式，每裁剪好一片布料，都需将裁剪好的布料运送至下料处，然后对下一片布料进行裁剪，目前对裁剪好的布料大多通过人工移至下料工位，操作人员的劳动强度大，费事费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可升降吸布结构，通过吸布结构能够将布料自动吸附，并运输至下料工位，具有省时省力的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可升降吸布结构，所述吸布结构安装于门架上，包括：

支撑部，所述支撑部与门架滑移连接，所述支撑部上安装有若干升降模块；

吸布部，所述吸布部位于升降模块下端且与升降模块相连。

进一步的，所述支撑部包括至少一对支撑杆，所述支撑杆的长度方向与所述门架的长度方向垂直。

进一步的，所述升降模块包括至少一丝杆和与丝杆数量对应的丝母；

所述丝杆的下端与吸布部固接，所述支撑部上固设有至少一安装板，所述丝母固接于安装板上；

所述丝杆上设有驱动丝杆转动的驱动源。

进一步的，所述吸布部包括安装框架和若干吸盘；

所述安装框架沿其长度方向设有若干平行的安装横梁，相邻两根安装横梁与安装框架形成一个矩形的吸盘固定单元，吸盘均匀安装于吸盘固定单元上。

进一步的，每一所述吸盘固定单元上安装的吸盘的数量为十个，十个所述吸盘均匀等距设置于吸盘固定单元上，十个所述吸盘共用同一气源。

进一步的，所述吸盘从上至下依次设有限位部、导向部和吸布口；

所述吸盘固定单元四周均匀等距开设有安装孔，所述导向部穿过安装孔；

所述限位部的竖截面呈“T”形，所述限位部的水平段的直径大于安装孔的直径；

所述导向部上套设有弹簧，所述弹簧的直径大于安装孔的直径，所述弹簧的一端与吸盘固定单元下侧抵触，另一端与吸布口抵触；

所述导向部与吸布口一体连接，所述限位部的竖直段与导向部螺纹连接；

所述吸盘中部开设有气道。

本实用新型具有以下有益效果：

“ㄇ”形结构的门架作为吸布结构的安装载体用以稳定支撑整个吸布结构，支撑部一方面用于与门架滑移连接，实现吸布部水平方向的移动，另一方面用于安装若干升降模块，升降模块的升降能够带动吸布部纵向升降，吸布部用于对布料的吸放。采用该可升降吸布结构能够实现对裁切好的布料进行吸附，吸布部吸附住布料后沿门架的长度方向滑移，将布料运输至下料工位，实现连续自动生产，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，节约了人员的投入成本。

附图说明

图1是本实施例中用于体现吸布结构的与门架的安装示意图；

图2是本实施例中用于体现支撑部、吸布部以及升降模块的结构示意图；

图3是本实施例中用于体现吸盘固定单元上吸盘的位置关系示意图；

图4是本实施例中用于体现吸盘与吸盘固定单元的安装示意图。

图中，1、门架；2、支撑部；21、支撑杆；22、安装板；3、升降模块；31、丝杆；32、丝母；33、伺服电机；331、第一差速器；3311、第一传动轴；3312、第二传动轴；332、第二差速器；3321、第三传动轴；3322、第四传动轴；333、第三差速器；3331、第五传动轴；3332、第六传动轴；334、蜗杆；335、蜗轮；4、吸布部；41、安装框架；411、安装横梁；42、吸盘；421、限位部；422、导向部； 4222、弹簧；423、吸布口；424、气道；5、吸盘固定单元；51、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种可升降吸布结构，如图1所示，吸布结构安装于门架1上,包括支撑部2，支撑部2与门架1滑移连接，支撑部2上安装有若干升降模块3,吸布部4，吸布部4位于升降模块3下端且与升降模块3相连。

“ㄇ”形结构的门架1作为吸布结构的安装载体用以稳定支撑整个吸布结构，支撑部2一方面用于与门架1滑移连接，实现吸布部4水平方向的移动，另一方面用于安装若干升降模块3，升降模块3的升降能够带动吸布部4纵向升降，吸布部4用于对布料的吸放。采用该可升降吸布结构能够实现对裁切好的布料进行吸附，吸布部4吸附住布料后沿门架1的长度方向滑移，将布料运输至下料工位，实现连续自动生产，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，节约了人员的投入成本。

如图1所示，支撑部2包括至少一对支撑杆21，支撑杆21的长度方向与门架1的长度方向垂直。设置至少一对支撑杆21既能够起到良好的支撑作用，为升降模块3的安装提供足够的安装空间，又能够节省型材的使用，降低支撑部2的自重，从而节约生产成本。

如图2所示，升降模块3包括至少一丝杆31和与丝杆31数量对应的丝母32，丝杆31的下端与吸布部4固接，支撑部2上固设有至少一安装板22，丝母32固接于安装板22上，丝杆31上设有驱动丝杆31转动的驱动源。丝杆31和丝母32的设置能够实现吸布部4的升降，从而实现吸布部4在纵向上的位移。

如图2所示，为了进一步提高丝杆31组件运行的稳定性，采用以下的结构来设计升降模块3作为本实施例的优选方案：升降模块3包括两对丝杆31，两对丝杆31沿支撑部2的长度方向平行设置，驱动源采用伺服电机33，伺服电机33的输出轴通过第一差速器331传输动力至第一传动轴3311和第二传动轴3312。第一传动轴3311远离伺服电机33的一端通过第二差速器332传输动力至第三传动轴3321和第四传动轴3322。第二传动轴3312远离伺服电机33的一端通过第三差速器333传输动力至第五传动轴3331和第六传动轴3332。第三传动轴3321、第四传动轴3322、第五传动轴3331以及第六传动轴3332靠近丝杆31的一端均设有蜗杆334，蜗杆334啮合有蜗轮335，蜗轮335中部安装有供丝杆31穿设的丝母32。通过上述方式，实现同一伺服电机驱动两对丝杆31以相同的速度同向转动，从而实现丝杆31的上下移动，进而带动吸布部4移动。

如图3所示，吸布部4包括安装框架41和若干吸盘42，安装框架41沿其长度方向设有若干平行的安装横梁411，相邻两根安装横梁411与安装框架41形成一个矩形的吸盘固定单元5，吸盘42均匀安装于吸盘固定单元5上。安装框架41为吸盘42的安装提供足够的空间，设置若干安装横梁411，将整个安装框架41分为若干吸盘固定单元5，充分合理地对吸盘42的数量和安装位置进行了规划，使吸盘42的分布更加合理，从而有效地提高了吸布结构对于布料的吸附效果。

如图3所示，每一吸盘固定单元5上安装的吸盘42的数量为十个，十个吸盘42均匀等距设置于吸盘固定单元5上，十个吸盘42共用同一气源。这种独特的排布方式，使吸盘42分布更加模块化，将十个吸盘42作为一个单元且每个吸盘固定单元5单独使用一个气源，将吸盘42不易同时失效，降低了吸盘42使用的故障率，另一方面，模块化的吸盘42排布方式，使每个吸盘固定单元5上的吸盘42能够更好地与布料贴合，提高吸盘42的吸附效果。

如图4所示，吸盘42从上至下依次设有限位部421、导向部422和吸布口423,吸盘固定单元5四周均匀等距开设有安装孔51，导向部422穿过安装孔51，安装后导向部422外壁与安装孔51内壁没有缝隙。限位部421的竖截面呈“T”形，限位部421的水平段的直径大于安装孔51的直径。在导向部422上套设有弹簧4222，弹簧4222的直径大于安装孔51的直径，弹簧4222的一端与吸盘固定单元5下侧抵触，另一端与吸布口423抵触，弹簧4222始终处于压缩状态。导向部422与吸布口423一体连接，限位部421的竖直段与导向部422螺纹连接，限位部421的外螺纹段小于导向部422的内螺纹段。吸盘42中部开设有气道424。由于布料不同的位置的厚度会有一定的差异，弹簧4222的设置，能够使吸盘42能够随布料的厚度实时调整，从而有效提高吸布口423与布料表面的贴合度。

吸盘42的安装方式如下：先在导向部422上套设弹簧4222，然后将导向部422穿过安装孔51，然后将限位部421拧在导向部422上，通过弹簧4222的回复力作用下与限位部421的水平段配合实现吸盘42固定。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。