1.一种用于铁路电气化施工的多功能公铁两用高空作业车，包括：车架、基座、基座调平液压缸、轨道轮、牵引轮、牵引轮离地机构、走行轮及走行轮离地机构，所述车架设置于所述基座的下方，所述车架的上端与所述基座铰接；所述基座调平液压缸的固定端与所述车架的一侧铰接、所述基座调平液压缸的伸缩端与所述基座的一侧铰接，所述基座调平液压缸用于驱动所述基座相对所述车架的左右两侧偏转，进行所述基座的调平；所述轨道轮为多个，多个所述轨道轮分别转动连接于所述车架的底部的左右两侧；所述牵引轮、牵引轮离地机构、走行轮及走行轮离地机构均为多个，多个所述牵引轮离地机构分别安装于所述车架的左右两侧；每个所述牵引轮离地机构的驱动端一一对应安装一所述牵引轮并驱动所述牵引轮脱离地面或接触地面；多个所述走行轮离地机构分别安装于所述车架的左右两侧；每个所述走行轮离地机构的驱动端一一对应安装一所述走行轮并驱动所述走行轮脱离地面或接触地面；
其中，所述走行轮的转轴与所述轨道轮的转轴垂直，且所述走行轮的转轴、所述轨道轮的转轴、所述牵引轮的转轴均平行于地面布置。
2.根据权利要求1所述的用于铁路电气化施工的多功能公铁两用高空作业车，其特征在于，所述车架的左右两侧均设置有第一旋转支点；每个所述牵引轮离地机构均包括第一安装板、走行轮伸缩液压缸，所述第一安装板安装于所述第一旋转支点上；所述走行轮伸缩液压缸的固定端与所述车架铰接、所述走行轮伸缩液压缸的伸缩端与所述第一安装板的自由端铰接并驱动所述第一安装板上下摆动；所述牵引轮转动连接于所述第一安装板上。
3.根据权利要求1所述的用于铁路电气化施工的多功能公铁两用高空作业车，其特征在于，所述车架的左右两侧均设置有第二旋转支点；每个所述走行轮离地机构均包括第二安装板、走行轮伸缩液压缸，所述第二安装板安装于所述第二旋转支点上；所述走行轮伸缩液压缸的固定端与所述车架铰接、所述走行轮伸缩液压缸的伸缩端与所述第二安装板的自由端铰接并驱动所述第二安装板上下摆动；所述走行轮转动连接于所述第二安装板上。
4.根据权利要求1所述的用于铁路电气化施工的多功能公铁两用高空作业车，其特征在于，所述的用于铁路电气化施工的多功能公铁两用高空作业车还包括剪叉式升降台，所述剪叉式升降台安装于所述基座的上表面。
5.根据权利要求1所述的用于铁路电气化施工的多功能公铁两用高空作业车，其特征在于，所述的用于铁路电气化施工的多功能公铁两用高空作业车还包括桅柱式升降作业斗，所述桅柱式升降作业斗安装于所述基座的上表面。
6.根据权利要求1所述的用于铁路电气化施工的多功能公铁两用高空作业车，其特征在于，所述的用于铁路电气化施工的多功能公铁两用高空作业车还包括接地受电弓，所述接地受电弓安装于所述基座上。