剥单机构的制作方法

本实用新型涉及到剥离组件，特别是涉及到一种剥单机构。

背景技术：

CarryBoard，中文名称为载板，为金属结构，上设置有若干个上下贯通的放置位，在载板的底面粘贴有一层胶纸，产品放入放置位之后，底部胶粘在胶粘上，保证产品在载板上的稳定连接。

而在完成一定的工序之后，需要将产品从载板中取出，现有的解决方案通过人工手动操作取出，容易损坏产品，并且效率低下，人工成本也高。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种剥单机构，能够快速将胶纸带与载板分离，并高效的收集废弃的胶纸带。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种剥单机构，包括用于输送载板的输送带，及靠近所述输送带尾端设置的拨料板，以及设置在所述拨料板下方的下拉组件，所述下拉组件设置于竖向导轨上，可沿竖直方向上下滑动，所述下拉组件拉着与载板底部分离的胶纸带，带动胶纸带下移；

剥单机构还包括收料组件和滚膜组件，所述收料组件和滚膜组件分别设置于所述竖向导轨的两侧，所述滚膜组件用于将与载板底部分离的胶纸带推向收料组件，使得胶纸带在收料组件上层叠放置。

进一步地，所述收料组件包括收料板和驱动电机，所述驱动电机的转轴为丝杆，所述收料板连接于所述丝杆，所述驱动电机工作带动所述丝杆转动，进而带动所述收料板在所述丝杆上下运动。

进一步地，所述滚膜组件包括水平设置滚膜滑轨，及滑动设置于滚膜滑轨上可沿水平方向滑动的滚膜滑块，及连接于滚膜滑块并正对所述收料组件的压杆，压杆的另一端连接有压料滚轮，以及设置于滚膜滑轨并用于驱动滚膜滑块在滚膜滑轨上滑动的滚膜驱动件。

进一步地，所述下拉组件包括有下拉夹头，以及连接并驱动下拉夹头夹紧或松开的夹紧汽缸，所述下拉夹头用于夹住胶纸带，带动胶纸带下移。

进一步地，所述下拉组件还包括滑动连接于所述竖向导轨的下拉滑块，所述夹紧汽缸设置于所述下拉滑块上方。

进一步地，所述竖向导轨中部设置有导杆，所述下拉滑块穿过所述导杆，可沿所述导杆上下滑动。

进一步地，所述拨料板靠近所述输送带一侧为收口逐渐缩小的斜面结构，用于分离载板和胶纸带。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

本实用新型的有益效果是：本方案通过拨料板与下拉组件配合，完成载板和胶纸带的自动分离，在剥单机构工作时，下拉组件夹住分离后的胶纸带，然后向下移动带动分离后的胶纸带下移，同时载板继续前移，使得载板和胶纸带自动分离，滚膜组件的压杆向收料组件方向移动，将胶纸带一层一层的层叠放置在收料板上，整个过程简单方便，无需人工手动介入，高效快捷，且载板与胶纸带分离完整。

附图说明

图1为本实用新型一种剥单机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种剥单机构的主视图；

图3为本实用新型一种剥单机构的下拉组件的结构放大图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-3，提出本实用新型一具体实施例，一种剥单机构，包括用于输送载板50的输送带10，及靠近输送带10尾端设置的拨料板20，以及设置在拨料板20下方的下拉组件40，下拉组件40设置于竖向导轨60上，可沿竖直方向上下滑动，下拉组件拉着与载板底部分离的胶纸带51，带动胶纸带51下移。剥单机构还包括收料组件和滚膜组件，收料组件40和滚膜组件70分别设置于竖向导轨的两侧，滚膜组件70用于将与载板50底部分离的胶纸带51推向收料组件30，使得胶纸带51在收料组件30上层叠放置。

具体的，收料组件30包括收料板31和驱动电机33，驱动电机33的转轴为丝杆32，收料板31设置连接丝杆32，驱动电机33工作带动丝杆32转动，进而带动收料板31在丝杆32上下运动。驱动电机33转动调节收料板31在竖直方向上的位置，收料板31用于暂时放置剥离后的胶纸带51，根据实际情况调节收料板31位置，进行收取剥离后的胶纸带51，避免胶纸带51无处放置，影响设备正常工作。

具体的，收料组件30设置于输送带10下方，正对下拉组件40设置有下拉夹头41。设置在下拉组件40的一侧，保证剥离后的胶纸带51被下拉组件40下拉后可以直接在收料板31上进行收集，且不会占用额外的空间，提高剥单机构的空间利用率，避免设备安装时产生不必要的干涉。

具体的，滚膜组件70包括水平设置滚膜滑轨71，及滑动设置于滚膜滑轨71上可沿水平方向滑动的滚膜滑块72，及连接于滚膜滑块72并正对收料组件30的压杆73，压杆73的另一端连接有压料滚轮74，以及设置于滚膜滑轨71并用于驱动滚膜滑块72在滚膜滑轨71上滑动的滚膜驱动件(未标出)。

在使用时，滚膜驱动件驱动滚膜滑块72在滚膜滑轨71上沿着水平方向滑动，滚膜滑块72带动压杆73向收料组件30方向移动，接触分离的胶纸带51，并继续前进，将胶纸带51压在收料组件30的收料板31上层叠放置，同时在压好之后，在滚膜驱动件的作用下回位，同时准备将下一张分离的胶纸带51压在收料板31上，来回往复。同时收料板31在收集了分离后的胶纸带51之后，通过调节驱动电机33调节收料板31在竖直方向上的位置，以使得收料板31上可以持续叠加分离后的胶纸带51，直到收料板31下移到最低位置，再将收集好的胶纸带51取下，重新收集，最大化了废料的收集效率，降低了收料的成本，提高了工作效率。

同时，压杆73末端使用可以滚动的压料滚轮74，避免了压料滚轮74与胶纸带51之间发生干涉，提高压料效率。

下拉组件40上包括有下拉夹头41，以及连接并驱动下拉夹头41夹紧或松开的夹紧汽缸，下拉夹头41用于吸住与载板50底部分离的胶纸带51，带动胶纸带51下移。通过拨料板20与下拉组件40配合，完成载板50和胶纸带51的自动分离，工作时，下拉组件40吸住分离后的胶纸带51，然后向下移动带动分离后的胶纸带51下移，同时载板50继续前移，使得载板50和胶纸带51自动分离。

参考图2，下拉组件40还包括滑动连接于竖向导轨60的下拉滑块42，下拉夹头41和夹紧汽缸设置于下拉滑块42上方。下拉滑块42可沿竖向导轨60上下移动，带动下拉夹头41上下移动，进而实现吸住胶纸带51，并下拉胶纸带51，将载板50和胶纸带51自动高效的分离，整个过程简单方便，无需人工手动介入，高效快捷，且载板50与胶纸带51分离完整。

具体的，竖向导轨60中部设置有导杆61，下拉滑块42穿过导杆61，可沿导杆61上下滑动。导杆61起到导向作用，引导滑块在竖直方向上来回运动。

拨料板20靠近输送带10一侧为收口逐渐缩小的斜面结构，用于分离载板50和胶纸带51。

具体的，拨料板20靠近输送带10一侧为收口逐渐缩小的斜面结构，用于分离载板50与胶纸带51，胶纸带51穿过拨料板20与输送带10尾端之间的间隙，向下伸出。

驱动电机33为步进电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。步进电机由PLC控制器连接控制，转动指定的角度。

使用时，下拉夹头41吸住胶纸带51，下拉滑块42向下滑动带动胶纸带51向下移动，下拉滑块42向下移动到底之后，松开胶纸带51，下拉滑块42向上移动到顶之后，重新吸住胶纸带51，并下拉，来回往复。

本方案通过拨料板与下拉组件配合，完成载板和胶纸带的自动分离，在剥单机构工作时，下拉组件夹住分离后的胶纸带，然后向下移动带动分离后的胶纸带下移，同时载板继续前移，使得载板和胶纸带自动分离，滚膜组件的压杆向收料组件方向移动，将胶纸带一层一层的层叠放置在收料板上，整个过程简单方便，无需人工手动介入，高效快捷，且载板与胶纸带分离完整。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。