用于整经纱筒搬运及上架的小车的制作方法

本发明涉及纱筒搬运工具领域，尤其是涉及一种用于整经纱筒搬运及上架的小车。

背景技术：

一套整经机的纱架机构包括若干排均匀排列的纱架，相邻纱架之间形成纱筒搬运通道。每一个纱架两面均设有若干个插棒，该插棒用于安置纱筒，一般一个纱架由4x6的插棒组成。纱架可以进行360度旋转，该旋转功能的目的是，在单面纱线用完后，直接旋转实现另一面纱线进入生产，用完这一面的空纱筒摘下进行新的上料。为了实现空间的合理利用，一般纱筒搬运通道十分狭窄，只容一人进出搬运。进而导致更换纱筒时不方便，人为劳动量也大。

为了解决上述问题，出现了一篇专利号为201320399076.7，名称为《一种纺织纱筒运送车架》的实用新型专利。该车架由车轮、车底板、竖板、推拉杆以及纱筒棒组成，所述竖板垂直安装于车底板上，所述竖板两面都安装有纱筒棒，所述纱筒棒末端向上倾。向上倾斜结构可防止纱筒脱离纱筒棒，竖板垂直安装于车底板上，大大减小了车架的体积，进而能进入纱筒搬运通道，方便纱筒的更换，减少了搬运次数。但是其存在下述缺点：纱筒重量重，竖板上安装纱筒后无疑升高车架的重心，行车的稳定性差，需人为手扶进行移动，随时可能出现倾倒，十分危险。而且车架卸料时需人为一个个卸料，耗费时间长，效率低。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能提高使用安全性，减少人为劳动量的用于整经纱筒搬运及上架的小车。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于整经纱筒搬运及上架的小车，包括车体、连接车体的上料板，所述上料板上设有用于安置纱筒的防脱落纱筒棒，所述车体底部连接滚轮，所述上料板包括水平框架和可拆卸设于水平框架内的装载板；所述装载板两端可转动连接于水平框架两端；所述防脱落纱筒棒设于装载板上，所述水平框架的底面设有折叠移动机构；所述水平框架具有可转动连接车体的头端和可绕头端旋转至竖直状态的尾端。所述装载板能沿水平框架旋转，提高了使用的灵活性，进而无需旋转小车就可调整上料和卸料的位置；当防脱落纱筒棒出现损坏时，可拆下整个装载板进行更换或者维修，保证小车正常使用，降低使用成本；所述水平框架可绕车体旋转成水平状态，通过折叠移动机构分担车体重量，降低了小车的重心，提高了小车移动的稳定性，提高使用的安全性；进入狭窄的纱筒搬运通道时，可将水平框架竖起来，进而减小了小车的体积，方便进行纱架上料和卸料操作；通过本小车能实现纱架的统一搬运、上料及卸料，大大减少了人为的劳动量，提高了工作效率。

进一步地，所述水平框架的头端边缘可转动连接于车体顶面，水平框架的头端底面可转动连接倾斜伸缩件的一端，倾斜伸缩件的另一端可转动连接于车体侧面。可通过倾斜伸缩件的收缩或伸长来推动水平框架旋转，分担水平框架与车体可转动连接处的受力，也提高水平框架旋转时的稳定性。

进一步地，所述水平框架的头端设有插接部，插接部两端的端面上设有插柱，所述车体顶面位于插接部两端处设有竖直部，所述竖直部上设有供插柱插入并上下移的活动槽。该结构可以实现水平框架往上抬升/降低一定距离的动作。纱架卸料时，防脱落纱筒棒插入纱架对应位置后，即防脱落纱筒棒与插棒一一对应，且侧面互相靠近；倾斜伸缩件伸长推动水平框架上移一定距离，然后使纱筒受力落至防脱落纱筒棒上，此时控制小车退出纱架，纱筒能够全部落至装载板的防脱落纱筒棒；同理，纱架上料时，防脱落纱筒棒插入纱架对应位置后，倾斜伸缩件收缩带动水平框架下移一定距离，然后使纱筒受力由防脱落纱筒棒移至插棒上，此时控制小车退出纱架，纱筒能够全部落至纱架上；该设置无需在车体上设置升降机构，就能够实现统一纱筒的统一上料和卸料，使用方便，结构也更为简单，成本更低。

进一步地，所述折叠移动机构包括顶端可转动连接于水平框架上的主轴、连接于主轴底端的辅助轮及倾斜连接主轴中部和水平框架的倾斜加固杆，该倾斜加固杆包括一端可转动连接于主轴中部的第一杆体、一端与第一杆体另一端铰接的第二杆体，该第二杆体另一端铰接于水平框架上。所述在水平框架旋转至水平状态时，可通过可折叠机构进行支撑和移动，保证水平状态下小车移动的稳定性；主轴可起到支撑作用，所述辅助轮可方便小车移动，倾斜加固杆可提高主轴展开使用时的牢固性，所述第一杆体和第二杆体可旋转折叠，进而不影响主轴的折叠；所述结构简单，牢固性好，且容易实现，使用效果好。

进一步地，所述水平框架侧面设有在装载板旋转至与水平框架边缘贴合时，固定装载板的锁位机构。所述锁位机构可进一步提高装载板水平状态下的稳定性，避免出现移位、晃动。

进一步地，所述锁位机构包括可从水平框架侧面插入至夹紧装载板侧面的U形夹紧件。所述U形夹紧件可将水平框架与装载板牢固性地连接在一起，且U形夹紧件进一步分担了水平框架与装载板可转动连接处的受力，进一步提高了水平框架和装载板结构的牢固性，所述U形夹紧件结构简单，拆装方便，使用效果好。

进一步地，所述锁位机构包括可转动穿设于水平框架两侧的旋转轴和挡件，所述旋转轴的两端穿出水平框架两面各连接一个挡件，当装载板旋转至与水平框架边缘贴合时，旋转轴绕水平框架旋转至两个挡件共同夹住所述装载板。该设置使用灵活，操作方便。速度快。

进一步地，所述防脱落纱筒棒包括用于套设纱筒的丝杆、与丝杆一端连接的驱动电机、螺纹连接于丝杆外的移动螺母、固定轴及弹性撑开结构；所述驱动电机固定于装载板上；固定轴一端连接装载板/驱动电机，所述移动螺母上设有供固定轴另一端穿出，并沿固定轴长度方向移动的轴向限位孔；所述弹性撑开结构包括一端套设固定于丝杆外的第一环体、第二环体以及弹性片，第二环体可沿轴向移动地套设于丝杆外靠近移动螺母处；所述弹性片的两端分别连接第一环体和第二环体，并能于移动螺母的移动挤压作用下，向丝杆外撑开挡住纱筒。可将纱筒套于丝杆上；使用时，固定轴和轴向限位孔限制了移动螺母的旋转，进而驱动电机驱动丝杆旋转时，移动螺母可沿丝杆旋转移动，挤压弹性撑开件，进而推动弹性撑开件的第二环体向第一环体移动，弹性片中部向外撑开，挡住纱筒；所述结构可通过驱动电机实现自动控制；尤其是在装载板卸料时，可将小车移动至卸料区，装载板水平状态时，可通过控制装载板下表面所有驱动电机，使弹性片复位，进而装载板下表面上的所有纱筒都会落到卸料区，进而无需人为逐一卸料，加快了小车的卸料速度。

综上所述，本发明能进入狭窄的环境中装卸纱线筒；运输时，又能翻转水平框架成水平状态，降低小车重心，保证行车安全；能旋转装载板，使用的灵活性；能单独拆卸更换装载板，保证小车正常使用，也方便维修。

附图说明

图1为本发明的第一种状态示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本发明的第二种状态图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明未安装装载板时的立体图；

图6为图5的B部放大图；

图7为本发明的装载板结构示意图；

图8为本发明的防脱落纱筒棒第一种状态示意图；

图9为本发明的防脱落纱筒棒第二种状态示意图；

图10为本发明的防脱落纱筒棒第三种状态示意图；

其中，车体1、竖直部11；上料板2、水平框架21、头端21a、尾端21b；装载板22、倾斜伸缩件23；插接部24、插柱241；活动槽25；防脱落纱筒棒3、丝杆31、驱动电机32、移动螺母33、固定轴34；第一环体37、第二环体38、弹性片39；折叠移动机构4、主轴41、辅助轮42、第一杆体43、第二杆体44；滚轮5；U形夹紧件6。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-10所示，一种用于整经纱筒搬运及上架的小车，包括车体1和上料板2。所述上料板2连接车体1。所述上料板2上设有防脱落纱筒棒3，防脱落纱筒棒3用于安置纱筒。所述车体1底部连接滚轮5。

本发明的主要不同之处在于：所述上料板2包括水平框架21和装载板22。装载板22可拆卸设于水平框架21内。即所述装载板22两端可转动连接于水平框架21两端。该可转动连接方式可以是设置在装载板22两端的端柱，然后在水平框架21内壁设置供端柱插入并自由旋转的端孔；或者是在装载板22两端设置内加长边，水平框架两端设置内加长边，然后将螺杆末端穿出内加长边和外加长边连接螺母，通过螺母拧松或者拧紧控制装载板22的旋转和固定。

所述防脱落纱筒棒3设于装载板22上，所述水平框架21的底面设有折叠移动机构4；具体的，所述折叠移动机构4包括主轴41、辅助轮42及倾斜加固杆，所述主轴41顶端可转动连接于水平框架21上，辅助轮42连接于主轴41底端，倾斜加固杆倾斜连接主轴41中部和水平框架21。所述倾斜加固杆包括第一杆体43和第二杆体42，第一杆体43一端可转动连接于主轴41中部，第二杆体44一端与第一杆体43另一端铰接，该第二杆体44另一端铰接于水平框架21上。

当然，上述折叠移动机构4可是现有的折叠结构，然后在折叠结构的底端设置辅助轮42。但是上述的折叠移机构4相对于现有的折叠结构，更为简单。

所述水平框架21具有头端21a和尾端21b。头端21a可转动连接车体1，尾端21b可绕头端21a旋转至竖直状态。所述水平框架21的头端21a边缘可转动连接于车体1顶面，水平框架21的头端21a底面可转动连接倾斜伸缩件23的一端，倾斜伸缩件23的另一端可转动连接于车体1侧面。该倾斜伸缩杆可以是现有的普通伸缩杆，但是为了实现自动推动水平框架21旋转，于是将所述倾斜伸缩杆设置成气缸。所述水平框架21侧面设有锁位机构，当装载板22旋转至与水平框架21边缘贴合时，锁位机构可固定装载板22与水平框架21，防止装载板22继续旋转。所述锁位机构包括U形夹紧件6，U形夹紧件6可从水平框架21侧面插入至夹紧装载板22侧面。也提高了水平框架21与装载板22连接的牢固性。在其他实施例中，所述锁位机构的结构还可以是：包括旋转轴和挡件，所述旋转轴可转动穿设于水平框架21侧边，即所述旋转轴的两端穿出水平框架21两面各连接一个挡件。当装载板22旋转至与水平框架21边缘贴合时，旋转轴绕水平框架21旋转至两个挡件共同夹住所述装载板22。当然还可以是通过插销穿过水平框架21侧壁连接装载板22。

为了实现方便装载板22的上料和卸料，所述水平框架21的头端21a设有插接部24，插接部24两端的端面上设有插柱241，所述车体1顶面设有竖直部11，该竖直部11位于插接部24两端处。所述竖直部11上设有活动槽25，该活动槽25设于竖直部11朝向插接部24的侧面，且活动槽25沿竖直部11的竖直方向延伸成长形。活动槽25供插柱241插入并上下移，进而能带动水平框架21和装载板22一起。当然也可以是在车体1上增设升降机构，但是上述结构相对于在车体1上增设升降机构成本更低。

所述防脱落纱筒棒3可以采用现有的倾斜结构，或者将防脱落纱筒棒3设置成L型棒体，该L形棒体的一端连接装载板22，L形棒体的另一端翘起防止纱筒滑出。又或者是将防脱落纱筒棒3设置成一根棒子，然后将棒子的一端连接装载板22，在棒子的另一端设置一个可拆卸的挡头，挡头可挡住纱筒，防止纱筒脱离棒子。但是在本实施例中，为了保证防脱纱筒棒3的快速上料和卸料，于是如图2、图7-9所示，所述防脱落纱筒棒3包括丝杆31、驱动电机32、固定轴34及弹性撑开结构。

所述丝杆31用于套设纱筒，驱动电机32与丝杆31一端连接，移动螺母33螺纹连接于丝杆31外。所述驱动电机32固定于装载板22上。固定轴34一端连接装载板22或者驱动电机32上，所述移动螺母33上设有供固定轴34另一端穿出的轴向限位孔，当移动螺母33移动时，轴向限位孔可沿固定轴34长度方向移动。所述弹性撑开结构包括第一环体37、第二环体38以及弹性片39，第一环体37一端套设固定于丝杆31外。第二环体38可沿轴向移动地套设于丝杆31外，且第二环体38靠近移动螺母33处。所述弹性片39的两端分别连接第一环体37和第二环体38，并能于移动螺母33的移动挤压作用下，向丝杆31外撑开挡住纱筒。

上料时，将纱筒套至丝杆31外，然后控制驱动电机带动丝杆31顺时针旋转，而固定轴34限制了移动螺母33的旋转，进而在丝杆31旋转时，会带动移动螺母33推动第二环体38向第一环体37靠近，挤压弹性片39，弹性片39在第二环体38的挤压作用下，弹性片39的中间位置向丝杆31外撑开，挡住了纱筒，防止纱筒脱离丝杆31。

卸料时，驱动电机32带动丝杆31逆时针旋转，而固定轴34限制了移动螺母33的旋转，进而在丝杆31旋转时，会带动移动螺母33向远离第二环体38的方向移动，逐渐释放挤压在第二环体38上的力，弹性片39逐渐复位，弹性片39的复位作用力推动第二环体38远离第一环体37，弹性片39撑开的部位向丝杆31靠近，直至弹性片39还原成直线形，此时纱筒可轻松脱离丝杆31。

为了实现自动化控制，于是将车体1设置成是由AGV平台控制的车体，其内设置控制系统，滚轮5连接行车驱动系统，行车驱动系统可起到小车前进或后退，行车引导机构，可引导小车按预定轨道行走。所述形成驱动系统、形成引导机构均采用现有结构，此处不再赘述。

上述防脱落纱筒棒3的数量和位置可根据需要，但是最好在装载板22的两面上均设置4x6。为了实现快速卸料，可对装载板22每一表面上的防脱落纱筒棒3均进行统一控制。

一个完整的工作流程：

1）外部设备收到挂纱信号后，在装载区域，装载板21水平放置，通过外部设备的机械臂将满纱筒装入装载板22一面的防脱落纱筒棒3上，即完成对装载板22的上料，然后控制系统控制装载板21安装满纱筒一面的所有驱动电机32顺时针旋转，使弹性片39中间位置向外涨开固定住满纱筒。

2）小车进入装载区域工位段，将完成纱筒装载的装载板22嵌入水平框架21内，实现小车装载。通过锁位机构固定水平框架21和装载板22。

3）小车进入纱筒搬运通道口，倾斜伸缩件23伸长推动水平框架21绕车体1旋转至竖直状态，小车进入纱筒搬运通道内。

4）小车行驶至需要卸载空纱筒的纱架处，解开锁位机构，旋转装载板22，使装载板22未上料的一面朝向纱架，移动小车使防脱落纱筒棒3一一插入纱架上的空纱筒内；继续控制倾斜伸缩件23伸长，倾斜伸缩件23推动水平框架21抬升1cm，空纱筒的受力全部落至防脱落纱筒棒3上，控制小车退出纱架，空纱筒由纱架转至装载板的防脱落纱筒棒3上。通过控制系统使弹性片39涨开固定住空纱筒。

5）控制倾斜伸缩杆23收缩一定距离，使水平框架21下移1cm完成复位。然后旋转满纱筒面朝向卸料后的空纱架，通过控制系统使弹性片39复位，4x6个满纱筒同时套入纱架的插棒内，控制倾斜伸缩杆23收缩一定距离，使水平框架21降低1cm，进而满纱筒受力全部落至纱架的插棒上，此时控制小车退出纱架。完成一次性装载4x6的满纱筒。

6）小车上装载着空纱筒，此时水平框架和装载板均呈竖直状态，对锁位机构上锁，固定住水平框架21和装载板22，控制小车退出纱筒搬运通道。

7）控制倾斜伸缩件23收缩，直至水平框架21和装载板22恢复水平状态，但此时空纱筒面朝上，进入空纱筒卸载区，解开锁位机构，将装载板22翻转180度。控制系统控制装载板22下表面的驱动电机32逆时针旋转，弹性片39复位，空纱筒全部落至空纱筒卸载区，完成卸载。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。