一种分拣机及其垂直传动偏转轮的制作方法

本实用新型涉及分拣机技术领域，尤其涉及一种分拣机及其垂直传动偏转轮。

背景技术：

目前分拣机系统中使用很多改变物体运转方向的机构，通过这些机构实现对传输物品的分离，达到分拣目的。目前这类机构都需要两组传动，并且机构复杂，占用空间，成套组合使用时机构更加复杂，造成其很难串组使用。

因此，现有技术还有待进一步发展。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种分拣机及其垂直传动偏转轮，以解决现有分拣机中分拣机构传动复杂的问题。

一种垂直传动偏转轮，其中，包括偏转轮、垂直设置于偏转轮内用于带动偏转轮转动的第一锥齿轮、水平设置的且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、同轴设置的用于带动第二锥齿轮转动的传动带轮，所述传动带轮由驱动电机驱动，第二锥齿轮在传动带轮带动下转动，进而驱动第一锥齿轮转动，最终实现偏转轮转动。

所述的分拣机及其垂直传动偏转轮，其中，偏转轮设为两个并对应设置，两偏转轮内均设置有第一锥齿轮，两对应设置的第一锥齿轮通过偏转齿轮轴连接。

所述的垂直传动偏转轮，其中，所述第二锥齿轮和传动带轮套设于旋转固定轴上并可绕旋转固定轴转动，所述旋转固定轴底部固定于摆轮固定座上。

所述的垂直传动偏转轮，其中，传动带轮通过第一轴承套接于旋转固定轴上。

所述的垂直传动偏转轮，其中，所述偏转齿轮轴固定于锥齿轮固定座上，所述锥齿轮固定座设置于旋转固定轴顶端，其中，所述偏转齿轮轴通过第二轴承设置于锥齿轮固定座上。

所述的垂直传动偏转轮，其中，所述驱动电机通过同步齿带与传动带轮连接。

一种分拣机，其中，所述分拣机的分拣通道内设置有如上所述的垂直传动偏转轮。

所述的分拣机，其中，所述摆轮固定座和驱动电机分别设置于分拣机的固定机架上，所述垂直传动偏转轮通过摆轮固定座设置于分拣机固定机架上。

本实用新型实施例提供的技术方案中，针对现有分拣机转向机构结构复杂、转动不灵活的问题，通过结构创新使普通的旋转运动转换成与旋转运动方向相垂直的运动。而且使用一组驱动即能实现转向和转动功能，避免传动转向机构采用两组驱动导致的占空间、转向角度受限的问题，本实用新型垂直传动偏转轮结构简单，可广泛应用于各种物流分拣系统。

附图说明

图1为本实用新型实施例中垂直传动偏转轮的结构示意图。

图2为本实用新型另一实施例中垂直传动偏转轮的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中垂直传动偏转轮部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示的一种垂直传动偏转轮，其中，包括偏转轮5、垂直设置于偏转轮5内用于带动偏转轮5转动的第一锥齿轮6、水平设置的且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮4、同轴设置的用于带动第二锥齿轮4转动的传动带轮3，所述传动带轮3由驱动电机12驱动，第二锥齿轮4在传动带轮3带动下转动，进而驱动第一锥齿轮6转动，最终实现偏转轮5转动。这样就能实现偏转轮上方货物通过偏转轮转动进行传送。

具体的，偏转轮设为两个并对应设置，两偏转轮内均设置有第一锥齿轮6，两对应设置的第一锥齿轮6通过偏转齿轮轴7连接。两对应设置第一锥齿轮6均与第二锥齿轮啮合连接，由于两第一锥齿轮规格相同，且都由同一第二锥齿轮驱动，在第二锥齿轮转动的情况下，能够使得两偏转轮保持相同的转速。

另外，所述第二锥齿轮4和传动带轮3套设于旋转固定轴2上并可绕旋转固定轴2转动，所述旋转固定轴2底部固定于摆轮固定座1上。进一步的，传动带轮3通过第一轴承14套接于旋转固定轴2上。

具体实施例中，所述偏转齿轮轴7固定于锥齿轮固定座8上，所述锥齿轮固定座8设置于旋转固定轴2顶端，其中，所述偏转齿轮轴通过第二轴承9设置于锥齿轮固定座8上。锥齿轮固定座8能够控制偏转轮的转向，由于第一锥齿轮可环绕第二锥齿轮，因此可实现偏转轮的360度任意方向的转向。第二轴承也确保偏转齿轮轴相对于锥齿轮固定座自由转动。

进一步的，所述驱动电机12通过同步齿带11与传动带轮3连接。

本实用新型还提供一种分拣机，其中，所述分拣机的分拣通道内设置有如上所述的垂直传动偏转轮。其中，所述摆轮固定座1和驱动电机12分别设置于分拣机的固定机架13上，所述垂直传动偏转轮通过摆轮固定座设置于分拣机固定机架上。摆轮固定座1固定在固定机架13上，旋转固定轴2、第一轴承14和传动带轮3与第二锥齿轮4连接在一起，固定在摆轮固定座1上；锥齿轮固定座8、第二轴承9、偏转齿轮轴7、偏转轮5和第一锥齿轮6组成整体固定到旋转固定轴2上，12驱动电机和10驱动带轮经11同步齿带连接在一起。

驱动电机12运转带动驱动带轮10转动，进而带动同步齿带11一起运转，传动带轮3带动第二锥齿轮4围绕着旋转固定轴2做旋转运动，第二锥齿轮4带动第一锥齿轮6围绕着偏转齿轮轴7旋转，如图3所示，由于第二锥齿轮4和第一锥齿轮6是垂直连接，这样就把传动带轮3的旋转运动的运动方向转换成垂直于传动带轮3的运转方向。从而做到偏摆轮5的任意转向驱动。

本实用新型应用于分拣机的垂直传动偏摆轮使得改变运转方向机构有质的改善：

1.垂直传动偏摆轮结构简单，所有配件可标准化批量生产，批量组装，节约大力加工和制作成本。

2.垂直传动偏摆轮组合起来比较方便，并且可以多组共用一个主驱动，环保节约。

3.由于垂直传动偏摆轮采用大小两个锥齿轮连接，不受角度影响，可实现360度任意位置旋转。

4.应用范围广。垂直传动偏摆轮可推广到许多需要改变转动方向的场合。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。