智能制造柔性生产线的治具周转组件的制作方法

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种智能制造柔性生产线的治具周转组件。

背景技术：

在博物馆、学校、展览馆、工厂等场所，当宾客游览完想带走一两件带有日期、签名或某种LOGO的纪念品时，通常需要先下订单，将订单交付给代工厂后，由代工厂进行生产，这个过程往往需要两到三周的生产及交付周期，不能满足宾客现场签名、现场取走的需求。

在自动礼品包装线上往往需要用到用于循环利用治具的治具周转组件，使得当用于承载纪念品的治具完成一次传输作业后，能够及时回到流水线上进行二次承载传输作业，现有的礼品包装线要么自动化程度低，没用采用治具周转组件，要么现有的治具周转组件存在以下几个问题：自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成治具周转效率低下，同时过多的人工干预会造成对治具的污染，进而对纪念品造成污染，影响后续的刻字精度；治具周转过程中对治具的定位精度差，导致治具在周转过程中出现频繁卡壳导致的宕机，不利于提高纪念品包装效率。

有鉴于此，实有必要开发一种智能制造柔性生产线的治具周转组件，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种智能制造柔性生产线的治具周转组件，其在提高治具周转效率的同时，还能提高在周转过程中对治具的定位精度，从而减少周转过程中的宕机率，进而提高了纪念品刻字及包装效率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种智能制造柔性生产线的治具周转组件，包括：

沿X轴方向延伸的X向导杆；

与X向导杆滑动配接的滑动底座；以及

由滑动底座所支撑的承接底座，

其中，承接底座的上表面固接有沿Y轴方向延伸的周转导轨，X向导杆的一端设有用于驱动滑动底座沿X向导杆往复滑移的X向驱动器，周转导轨的旁侧设有位于其上下游的左端位置传感器及右端位置传感器。

优选的是，周转导轨上周期性地配接有治具基板，所述治具基板包括前基板及后基板，该前基板与后基板在水平面上一体式地结合以形成位于两者之间的限位通槽，所述限位通槽沿Z轴方向贯穿所述治具基板的上下两面。

优选的是，后基板的后侧设有定位感应点，后基板的左侧和/或右侧设有呈倒置状的L字形定位端，所述定位端包括水平部及竖直部，所述水平部与后基板相固接，所述竖直部竖直向下延伸。

优选的是，所述定位端设有两个，分别为设于后基板左侧的左定位端及设于后基板右侧的右定位端。

优选的是，当左端位置传感器及右端位置传感器感应到左定位端及右定位端到位后，X向驱动器将滑动底座从X向导杆一端推动至另一端。

优选的是，所述限位通槽设有两个，分别为左限位通槽及右限位通槽，左限位通槽与右限位通槽关于X轴对称地分布于所述治具基板的左右两侧。

优选的是，滑动底座上设有与所述限位通槽相对应的限位杆，该限位杆从滑动底座上竖直向上出发，穿过承接底座后继续向上凸起，当所述治具基板运动到预设位置后，限位杆通过所述限位通槽后对所述治具基板进行限位。

优选的是，承接底座的后侧设有用于感应定位感应点的后位置传感器。

优选的是，X向导杆的旁侧设置有多个沿X轴方向布置的X向位置传感器。

优选的是，所述X向位置传感器设有3个，分别为第一X向位置传感器、第二X向位置传感器、及第三X向位置传感器。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其在提高治具周转效率的同时，还能提高在周转过程中对治具的定位精度，从而减少周转过程中的宕机率，进而提高了纪念品刻字及包装效率。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的智能制造柔性生产线的治具周转组件的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的智能制造柔性生产线的治具周转组件的左视图；

图3为根据本实用新型所述的智能制造柔性生产线的治具周转组件中治具基板的三维结构视图；

图4为根据本实用新型所述的智能制造柔性生产线的治具周转组件中治具基板在另一视角下的的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图4，智能制造柔性生产线的治具周转组件19包括：

沿X轴方向延伸的X向导杆191；

与X向导杆191滑动配接的滑动底座193；以及

由滑动底座193所支撑的承接底座194，

其中，承接底座194的上表面固接有沿Y轴方向延伸的周转导轨1941，X向导杆191的一端设有用于驱动滑动底座193沿X向导杆191往复滑移的X向驱动器1911，周转导轨1941的旁侧设有位于其上下游的左端位置传感器195及右端位置传感器196。

参照图1及图3，周转导轨1941上周期性地配接有治具基板，所述治具基板包括前基板163及后基板161，该前基板163与后基板161在水平面上一体式地结合以形成位于两者之间的限位通槽，所述限位通槽沿Z轴方向贯穿所述治具基板的上下两面。

参照图4，后基板161的后侧设有定位感应点1611，后基板161的左侧和/或右侧设有呈倒置状的L字形定位端，所述定位端包括水平部及竖直部，所述水平部与后基板161相固接，所述竖直部竖直向下延伸。

进一步地，所述定位端设有两个，分别为设于后基板161左侧的左定位端165及设于后基板161右侧的右定位端166。

参照图2及图3，当左端位置传感器195及右端位置传感器196感应到左定位端165及右定位端166到位后，X向驱动器1911将滑动底座193从X向导杆191一端推动至另一端。

进一步地，所述限位通槽设有两个，分别为左限位通槽1633及右限位通槽1634，左限位通槽1633与右限位通槽1634关于X轴对称地分布于所述治具基板的左右两侧。

进一步地，滑动底座193上设有与所述限位通槽相对应的限位杆1931，该限位杆1931从滑动底座193上竖直向上出发，穿过承接底座194后继续向上凸起，当所述治具基板运动到预设位置后，限位杆1931通过所述限位通槽后对所述治具基板进行限位。

参照图1，承接底座194的后侧设有用于感应定位感应点1611的后位置传感器192。在优选的实施方式中，后位置传感器192设于后支架1921上。

参照图2，X向导杆191的旁侧设置有多个沿X轴方向布置的X向位置传感器。在优选的实施方式中，所述X向位置传感器设有3个，分别为第一X向位置传感器1912、第二X向位置传感器1913、及第三X向位置传感器1914。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。