一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线的制作方法

本实用新型涉及太阳能薄膜组件生产领域，特别涉及一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线。

背景技术：

目前太阳能薄膜光伏行业，层压工位，柔性组件在层压前会在其表面覆盖一张耐高温布，出层压后需将组件移至下一个道二极管检测工位，而后高温布平铺在板材上，传到清洗工位，进行板材回流。其中各工位之间通过上下两条输送线来进行传输，柔性组件在上输送线上，并通过人工传输，而高温布在层压后由人工卷动后放到下输送线上，在输送线上传输到清洗工位位置，人工将高温布拿起来放到清洗工位的板材上，然后板材进行回流。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：人工卷布铺布费时费力，下层传输带传输工件少，较浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生产线上的抓取装置，可以自动抓起布料，等待板材回流，节省人力消耗和避免下层传输带浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种生产线上的抓取装置，包括：输送线、设在所述输送线上方的固定架、设在所述固定架上的若干抓取组件；所述输送线包括：传输台、第一传输组件、第二传输组件和切换装置，所述第一传输组件和所述第二传输组件均设在所述传输台上，所述第一传输组件的传输方向与第二传输组件的传输方向相互垂直；所述切换装置用于将所述第一传输组件或第二传输组件切换至裸露在所述传输台的表面；所述抓取组件包括：设在所述固定架上的驱动装置和连接在所述驱动装置上的负压组件，所述驱动装置用于驱动所述负压组件沿垂直于传输台的表面的方向靠近或远离所述传输台，所述负压组件用于运动至预设位置时，吸取位于所述传输台上的物体。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，横梁上的驱动组件可以驱动负压组件贴近输送线上的布料，并通过负压将布料吸起，板材可以在输送线上进行传输和回流，在板材回到初始位置时，负压组件可以将布料释放到板材上，节省了人工卷布铺布时消耗的人力和时间，且无需设置下层传输带，节省了成本和传输时间。

另外，所述负压组件包括：气室，连接在所述第一驱动装置，所述气室朝向所述物体的一侧开设吸附口；负压件，设在所述气室内，用于在所述气室内形成负压。

另外，所述负压组件还包括：封堵所述气室的所述吸附口的透气封堵件。透气封堵件可以放置布料通过吸附孔进入气室内，同时透气的设置可以保持吸附口的吸附力。

另外，所述气室内还设有吹气件，所述吹气件的吹气方向朝向所述吸附口，所述吹气件用于通过吹气释放所述物体。由于布料和透气封堵件之间在吸附时容易因摩擦起电，导致在释放布料时，负压组件停止工作，布料容易因与透气封堵件之间的静电吸附在透气封堵件上不落下，吹气件可以保证布料的稳定下落。

另外，所述切换装置为与所述第一传输组件相连的升降装置。

另外，所述升降装置包括：多个与所述第一传输组件相连的升降气缸，各所述升降气缸的伸缩方向均朝向所述传输台的台面。在传输台上，第一传输组件高度较高时，第一传输组件可以对物体进行传输，升降气缸收缩，第二传输组件高度较高时，第二传输组件可以对物体可以进行传输。

另外，所述第一传输组件为皮带，所述第二传输组件为辊筒组件。

另外，所述驱动装置为气缸，所述负压组件固定在所述气缸的活塞杆上。

另外，所述固定架包括平行于所述传输台的表面设置的横梁，所述生产线上的抓取装置还包括：若干滑动设在所述横梁上的滑块、设在所述滑块上的固定件，所述滑块与所述驱动装置数量相同，并一一对应，各所述驱动装置分别连接在各所述滑块上，所述固定件用于将所述滑块固定在所述横梁上的任意位置。滑块可以将驱动装置和负压组件，移动到横梁上的各个位置，可以稳定的对布料进行夹持。

本实用新型的实施方式还提供了一种柔性组件的生产线，可以省去布料卷起和运输步骤，节省人力成本和设备成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种柔性组件的生产线，包括：清洗工位和检测装置，其特征在于，所述柔性组件的生产线还包括：如上所述的抓取装置，所述抓取装置设在所述清洗工位与所述检测装置之间，所述第二传输组件的传输方向朝向所述清洗工位。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过生产线上的抓取装置的设置，布料只需在层压工艺后被抓起，等待板材回流到原位，再释放到板材上即可，节省了可以省去布料卷起和运输步骤，省人力成本和设备成本，提高生产效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是第一实施方式中布料抓取机构的结构示意图；

图2是第三实施方式中柔性组件生产线中检测工位和清洁工位的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种生产线上的抓取装置，可以将输送线6上的物体抓起和释放。

如图1所示，生产线上的抓取装置包括：主控装置、与输送线平行的固定架、设在固定架上的多个抓取组件，本实施方式中，抓取组件的数量为3个，当然，抓取组件的数量也可以为其他，本实施方式中仅以3个为例，不做具体限定，抓取组件包括：驱动装置和负压组件4，一个驱动装置可以对应一个负压组件4也可以对应多个负压组件4，本实施方式中采用一个驱动装置对应一个负压组件4的形式，驱动装置与主控装置电性连接，主控装置可以控制驱动装置将负压组件4沿垂直于输送线6推向输送线6，使负压组件4贴近输送线6上的物体，本实施方式中，物体为覆盖在柔性组件8上的布料5，负压组件4贴近并吸附布料5，当然，抓取装置也可以对其他物体进行抓取，本实用新型不做具体限定。负压组件4与主控装置电性连接，可以控制负压组件4产生负压，并通过负压将布料5吸附起来，三个负压组件4可以同时吸附布料5的各个位置，将布料5平稳的吸附起来。

本实施方式中的固定架为横梁1，驱动装置为气缸2，气缸2的活塞杆垂直于输送线6，当然，驱动装置也可以为其他装置，本实施方式中仅以气缸2为例，不做具体限定。负压组件4包括：连接在气缸2的活塞杆上的气室41、位于气室41内的负压件，气室41朝向布料 5的一侧开设吸附口，负压件与主控装置电性连接，用于在主控装置的控制下在气室41内产生负压，气室41通过吸附口对布料5进行吸附，将布料5抓起，主控装置还可以控制负压件停止工作，将布料5释放。

本实施方式中，负压件为真空发生器，当然，负压件还可以为其他部件，本实施方式中仅以真空发生器为例，不做具体限定，真空发生器可以在主控装置的控制下在气室41内形成负压。在抓取布料5时，为了防止布料5通过吸附口进入气室41中，负压组件4还包括：封堵所述气室41的所述吸附口的透气封堵件，透气封堵件可以阻挡布料5进入气室41中，同时透气的设置可以使吸附口保持吸附力；本实施方式中，透气封堵件为发泡橡胶42，当然，透气封堵件也可以由其他材料制成，本实施方式中仅以发泡橡胶42为例，不做具体限定。

同时，值得注意的是，生产线上的抓取装置还包括：滑动设置在横梁1上的滑块3、设在滑块3上的固定件，滑块3的数量与气缸2数量相同，并一一相连，滑块3可以在横梁1 上移动来调整各气缸2和负压组件4的位置，便于稳定的将布料5抓起。当滑块3移动到横梁1上的合适位置时，固定件可以将滑块3固定在横梁1上，固定抓取位置，本实施方式中，固定件为贯穿滑块3的顶丝，在滑块3滑动到合适的位置时，工作人员可以转动顶丝与横梁 1相抵，将滑块3固定在横梁1上，限制其滑动。

生产线上的抓取装置还包括：与主控装置通讯的控制面板，控制面板上具有抓取按钮和释放按钮，抓取按钮和释放按钮在被按动时会向主控装置发送抓取或释放信号。

在对布料5进行抓取时，人工按动抓取按钮，主控装置接收到抓取信号，控制各个气缸 2将负压组件4向下推动，至透气封堵件与布料5相抵，主控装置再控制真空发生器工作，在气室41内形成负压，将布料5吸附起来，抓住布料5，再控制各气缸2回缩，完成抓取。

在释放布料5时，由于发泡橡胶42和布料5之间抓取摩擦会产生静电，布料5和发泡橡胶42容易相互吸附，导致布料5难以释放，故在气室41内设置吹气件，本实施方式中，吹气件为吹气管，吹气管的吹气方向朝向吸附口，吹气管与主控装置电连接，人工按动释放按钮，主控装置接收到释放信号，主控装置，关闭真空发生器，控制吹气管向吸附口吹气来释放布料5，保证布料5可以稳定释放。

输送线6包括：传输台61、切换组件、设在传输台61上的第一传输组件和第二传输组件，本实施方式中，第一传输组件为皮带装置，第二传输组件为辊筒组件，皮带装置包括底座和设在底座上的皮带62，皮带62的长度方向与辊筒63的轴向方向相互平行，即皮带62 对传输台61上的物体的传输方向为皮带62的长度方向，辊筒63对传输台61上的传输方向为垂直与辊筒63的轴向方向，皮带62对物体的传输方向与辊筒63对物体的传输方向相互垂直。

由于皮带62和辊筒63的传输方向相互垂直，在传输台61上，物体始终只能由皮带62 或辊筒63的其中一种来传输，切换组件为升降装置。升降装置与皮带装置的底座连接，用于带动整个皮带装置升降，皮带62则与辊筒63交错设置，本实施方式中，升降装置为竖直设置的升降气缸，升降气缸在伸缩时，可以带动底座和皮带62升降，在升降气缸处于伸长位置时，皮带62位于辊筒63上方裸露在传输台61上，传输线6通过皮带62对板材7进行传输；当升降气缸收缩，皮带62下降到辊筒63下方，辊筒63裸露在传输台61上，传输线6通过辊筒63对板材7进行传输，传输线6两次对板材7传输的方向相互垂直。在生产过程中可以配合上下工位对板材7进行传输，可以在传输台61上切换传输方式、改变传输方向，节省空间。

本实施方式中的生产线上的抓取装置，通过真空发生器的设置，可以将布料5抓起；通过滑块3和顶丝的设置，可以将气缸2和负压组件4移动到合适的位置平稳的抓取布料；通过吹气管的设置，可以稳定释放布料5；传输线6通过皮带装置和辊筒63的设置，可以通过切换传输方式，沿两个不同的方向传输板材7，节省了传输台61上的空间。

本实用新型第二实施方式涉及一种生产线上的抓取装置。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：第一实施方式中的负压件为真空发生器，而在本实用新型的第二实施方式中，负压件为风机，风机可以通过吸气同样在气室41内产生负压，对布料5进行吸附。

本实用新型的第三实施方式涉及一种柔性组件的生产线，对太阳能柔性组件11进行检测和清洗的操作。

如图1和图2所示，生产线包括：清洗工位9、检测装置10以及如第一实施方式或第二实施方式中的抓取装置，抓取装置设在清洗工位9和检测装置10之间。

生产线的物体传输的包括：板材7、柔性组件8和高温布，板材7上放置有柔性组件8，高温布覆盖在柔性组件8上，生产线对板材7上的柔性组件8和高温布进行层压，将柔性组件8中多层相同或不同材料结合整体成型。然后将层压后的物体传输到抓取装置的传输台61 上，此时抓取装置的升降气缸处于伸长状态，皮带装置的皮带62裸露在传输台61表面，皮带62将板材7以及其上的柔性组件8和高温布从图中传输台61的右侧运输到传输台61表面，传输到传输台61表面后，皮带装置停止传输。

板材7、柔性组件8及高温布传输到传输台61上后，人工将先将横梁1上的各滑块3滑动至等距分散的位置，使用顶丝固定，可以使各负压组件4平衡地抓取高温布；然后人工按动抓取按钮，主控装置接收抓取信号，控制气缸2拉伸，至柔性橡胶与高温布相抵，主控装置控制气室41内的真空发生器或风机工作，使气室41内产生负压，吸附高温布，各个气室 41吸附高温布的各个位置，将高温布抓住，此时主控装置控制各个气缸2收缩，将高温布抓起，悬在半空中。高温布的自动抓取节省了人工收束高温布的人力和时间，提升了生产效率。

在抓取高温布后，柔性组件8暴露在板材7上，人工将柔性组件8取出，放到检测装置 10中进行检测，本实施方式中，检测装置10为二极管检测设备，进行检测工序，本实施方式中仅以二极管检测设备为例，检测装置10也可以为其他检测设备，本实施方式仅以二极管检测设备为例，不做具体限定。

人工将柔性组件8取出后传输台61上只留有板材7，此时升降气缸下降，皮带装置的高度下降，皮带62从辊筒63之间的间隙之间落下，辊筒63裸露在传输台61上，可以将板材 7传输到与传输台61相邻的清洗工位9上进行清洗，清洗工位9位于辊筒63的传输方向上。

清洗工位9在上设有护栏91，护栏91的高度与人工清洗的工作高度齐平，可以阻挡板材7落出同时便于人工清洗，清洗工位9上也设有辊筒63，在人工清洗完毕后，清洗工位9 上的辊筒63和传输台61上的辊筒63转动，将清洗后的板材7重新传输到传输台61上，此时传输台61上方的抓取组件依然抓取着高温布，高温布悬在板材7上方，人工按动释放按钮，主控装置接收到释放信号，控制气缸2拉伸，将高温布抵在板材7上，然后关闭真空发生器或风机，控制吹气管吹气，完成高温布的释放，控制气缸收缩回原位。

高温布落在板材7上后，升降气缸拉伸，皮带装置上升，并将板材7顶起，可以将板材 7和其上的高温布传输到下一工位。

本实施方式中的柔性组件11的生产线，通过生产线上的抓取装置的设置，可以便捷地抓取传输台上的高温布，节省了人工收束高温布的人力和时间，并且可以重新防止在板材10上，节省了高温布的传输和铺盖步骤，进一步节省了传输消耗和时间，降低了生产线的成本和生产效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。