一种智能餐厨收运装置的制作方法

本实用新型涉及餐厨垃圾回收技术领域，特别涉及一种智能餐厨收运装置。

背景技术：

餐厨垃圾是指家庭、学校、机关、公共食堂以及餐饮行业的食物废料、餐饮剩余物、食品加工废料及不可再食用的动植物油脂和各类油水混合物，是城市生活垃圾的一部分。

目前餐厨垃圾车主要是挂桶式垃圾车(又称自装卸式垃圾车)，主要由密封式垃圾厢、提升上料系统、液压系统、推铲等，操作过程中主要是人工将垃圾桶挂上垃圾车的提升装置，在此过程中一般需要两个人合作，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种既能对餐厨垃圾实现自助收运、又能提高垃圾称重准确率的智能餐厨收运装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种智能餐厨收运装置，所述智能餐厨收运装置包括餐厨收运车、收运平台、操作系统以及称重传感器；所述餐厨收运车包括垃圾箱体、设置在所述垃圾箱体侧面的自动提升装料部；所述收运平台包括平台和带有叉孔的托盘；所述托盘位于所述平台上；垃圾桶放置在所述托盘上；

所述操作系统包括升降操纵杆和门架操纵杆；所述升降操纵杆和所述门架操纵杆均位于所述餐厨收运车的驾驶室内；

所述自动提升装料部包括支架、链条传动机构、电机、货叉、门架；所述货叉和门架位于所述支架的底部；所述货叉通过转动轴与所述支架底部的一侧连接；所述门架设置在所述支架底部的另一侧；所述支架位于所述链条传动机构上；所述电机位于所述支架的上部，所述电机通过与所述链条传动机构连接以驱动所述链条传动机构带动垃圾桶提升与下降；

所述称重传感器包括主称重传感器和副称重传感器；所述主称重传感器位于所述货叉上；所述副称重传感器位于所述支架上；

当所述餐厨收运车到达所述收运平台时，位于驾驶室内的操作人员后拉所述升降操纵杆使所述货叉对准所述托盘的叉孔，所述货叉叉入所述托盘叉孔，接着后拉所述门架操纵杆使所述门架后仰，将所述垃圾桶挂在所述餐厨收运车的挂钩上，再次后拉所述升降操纵杆，将所述垃圾桶随所述自动提升装料部向上升起并反转倾斜，完成所述垃圾桶的提升、倒料；当所述垃圾桶位于所述货叉上时，所述主称重传感器和所述副称重传感器读取垃圾桶的重量；

当所述垃圾桶完成倒料时，位于驾驶室内的操作人员前拉所述门架操纵杆使所述门架处于垂直状态，接着前拉所述升降操纵杆使所述货叉车慢慢下降，将所述货叉上的所述托盘与所述垃圾桶放在所述收运平台的所述平台上。

可选的，所述智能餐厨收运装置还包括识别器；所述识别器位于所述支架与所述垃圾箱体的交界处，且安装在所述垃圾箱体的侧壁；所述识别器用于识别所述垃圾桶的基本信息，所述基本信息包括垃圾桶编号，垃圾桶所在区域，区域所属单位，垃圾收运时间，垃圾收运地点、垃圾卸货时间以及垃圾卸货地点。

可选的，所述智能餐厨收运装置还包括信息控制系统；所述信息控制系统包括传输网络和云计算平台；所述识别器、所述主称重传感器、所述副称重传感器均与所述传输网络通信，并通过所述传输网络将垃圾桶的基本信息、垃圾桶的重量传输至所述云计算平台上；所述云计算平台通过获取的垃圾桶的基本信息实现对餐厨垃圾的投放、收集、运输、处理四大生产环节的全流程监控；所述云计算平台通过获取的垃圾桶重量确定垃圾桶内垃圾的重量。

可选的，所述餐厨收运车还包括自卸部；所述自卸部包括自卸控制阀、自卸油缸以及自卸翻转座；所述自卸控制阀位于所述驾驶室内；所述自卸油缸位于所述垃圾箱体的底部；所述自卸油缸与所述自卸翻转座连接；

当餐厨收运车到达垃圾回收地点时，位于驾驶室内的操作人员操作所述自卸控制阀，所述垃圾箱体底部的所述自卸油缸伸出，使所述垃圾箱体绕所述自卸翻转座旋转举起，同时所述垃圾箱体的后门在自重和垃圾的冲击下自动打开，垃圾倾卸出所述垃圾箱体；

当垃圾卸载完毕后，位于驾驶室内的操作人员再次操作所述自卸控制阀，使所述垃圾箱体在自重压下和在所述自卸油缸的收回下，所述垃圾箱体下落至原位。

可选的，所述餐厨收运车还包括液压系统；所述液压系统与所述电机连接以驱动所述电机带动所述链条传动机构使所述收运平台上的所述垃圾桶在所述支架上运动；

所述液压系统与所述自卸油缸连接以驱动所述自卸油缸带动所述自卸翻转座旋转使垃圾从所述垃圾箱体内倾卸出。

可选的，所述收运平台还包括坡道；所述垃圾桶从所述坡道上推入所述平台的所述托盘上。

可选的，所述主称重传感器为两个或者多个；所述称重传感器为两个或者多个。

可选的，所述垃圾箱体为密闭式垃圾箱体。

可选的，所述自动提升装料部设在所述垃圾箱的前部的右侧面。

可选的，所述垃圾桶为挂式垃圾桶；所述挂式垃圾桶与所述餐厨收运车的挂钩匹配。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供了一种智能餐厨收运装置，该智能餐厨收运装置包括由垃圾箱体、支架、链条传动机构、电机、货叉、门架组成的餐厨收运车，由平台和带有叉孔的托盘组成的收运平台，由升降操纵杆和门架操纵杆组成的操作系统以及主称重传感器和副称重传感器；托盘位于平台上；垃圾桶放置在托盘上；升降操纵杆和门架操纵杆均位于驾驶室内；货叉通过转动轴与支架底部的一侧连接；门架设置在支架底部的另一侧；支架位于链条传动机构上；电机位于支架的上部，电机通过与链条传动机构连接以驱动链条传动机构带动垃圾桶提升与下降；主称重传感器位于货叉上；副称重传感器位于所述支架上。

当餐厨收运车到达收运平台时，位于驾驶室内的操作人员后拉升降操纵杆使货叉对准托盘的叉孔，货叉叉入托盘叉孔，接着后拉门架操纵杆使门架后仰，将垃圾桶挂在餐厨收运车的挂钩上，再次后拉升降操纵杆，垃圾桶向上升起并反转倾斜，完成垃圾桶的提升、倒料；当垃圾桶位于货叉上时，主称重传感器读取和副称重传感器读取垃圾桶的重量；当垃圾桶完成倒料时，位于驾驶室内的操作人员前拉门架操纵杆使门架处于垂直状态，接着前拉升降操纵杆使货叉车慢慢下降，将货叉上的所述托盘与垃圾桶放在收运平台的平台上。应用本实用新型，不仅能够对餐厨垃圾实现自助收运，还能提高垃圾称重准确率。

另外本实用新型还设置信息控制系统，实现了对餐厨垃圾的投放、收集、运输、处理四大生产环节的全流程监控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例餐厨收运车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例收运平台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种既能对餐厨垃圾实现自助收运、又能提高垃圾称重准确率的智能餐厨收运装置。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型主要包括餐厨收运车、收运平台、称重传感器以及信息控制系统。

图1是本实用新型实施例餐厨收运车的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的餐厨收运车主要包括垃圾箱体1、设置在垃圾箱体1侧面的自动提升装料部2、识别器5等，还有液压系统、操作系统、自卸部等。

所述自动提升装料部2包括支架、链条传动机构、货叉4、门架10；所述货叉4和所述门架10位于所述支架的底部；所述货叉4通过转动轴11与所述支架底部的一侧连接；所述门架10设置在所述支架底部的另一侧；所述支架位于所述链条传动机构上；所述电机位于所述支架的上部，所述电机与所述链条传动机构连接以驱动所述链条传动机构将所述收运平台上的垃圾桶7提升与下降。

货叉4用于自助叉取所述收运平台上的垃圾桶7。另外，所述货叉4采用转动轴11连接，可以向上折叠，方便餐厨收运车行驶。

优选的，所述垃圾箱体1为密闭式垃圾箱体；所述自动提升装料部2设在密闭式的垃圾箱体1的前部的右侧面；所述垃圾桶7为挂式垃圾桶。

所述操作系统包括升降操纵杆和门架操纵杆；所述升降操纵杆和所述门架操纵杆均位于所述餐厨收运车的驾驶室内。其中，操作人员后拉升降操纵杆将垃圾桶7随所述自动提升装料部2向上升起并反转倾斜，垃圾倒入垃圾箱体1，前拉升降操纵杆，垃圾桶7随所述自动提升装料部2下降而放下。

自卸部包括自卸控制阀、自卸油缸以及自卸翻转座；所述自卸控制阀位于所述驾驶室内；所述自卸油缸位于所述垃圾箱体1的底部；所述自卸油缸与所述自卸翻转座连接；当餐厨收运车到达垃圾回收地点时，位于驾驶室内的操作人员操作自卸控制阀，垃圾箱体1底部的自卸油缸伸出，使垃圾箱体1绕自卸翻转座旋转举起，同时垃圾箱体1的后门在自重和垃圾的冲击下自动打开，垃圾倾卸出垃圾箱体1；当垃圾卸载完毕后，位于驾驶室内的操作人员再次操作自卸控制阀，使垃圾箱体1在自重压下和在自卸油缸的收回下，垃圾箱体1下落至原位。

所述液压系统主要包括油箱、油泵、多路阀、液压缸、滤油器和管路等组成。操纵多路阀可分别控制电机完成自动装料工作和控制自卸油缸完成卸料工作。车辆在工作时提供安装在变速箱上的取力器从汽车发动机获取动力，再通过传动轴将动力传给齿轮泵，带动油泵旋转从而产生系统压力。

所述液压系统与所述电机连接以驱动所述电机带动所述链条传动机构使所述收运平台上的垃圾桶7在支架上运动。

所述液压系统与所述自卸油缸连接以驱动所述自卸油缸带动自卸翻转座旋转使垃圾从垃圾箱体1内倾卸出。

所述称重传感器包括主称重传感器3和副称重传感器9。主称重传感器3和副称重传感器9均用于称取垃圾桶7的重量，主称重传感器3有两个或者多个，位于货叉4上，副称重传感器9有两个或者多个，位于支架上。多个称重传感器通过信息控制系统计算得到垃圾桶7重量，进而确定垃圾重量，称量准确，该载重精度为±0.5％F.S。

识别器5位于垃圾箱体1的侧壁与自动提升装料部2的交界处，用于识别垃圾桶7的基本信息，基本信息包括垃圾桶编号，垃圾桶所在区域，区域所属单位，垃圾收运时间，垃圾收运时间、垃圾卸货时间以及垃圾卸货地点等。

图2是本实用新型实施例收运平台的结构示意图；图3是本实用新型实施例托盘的结构示意图，如图2-3所示，所述收运平台包括平台8、带有叉孔的托盘6、坡道。所述托盘6位于所述平台8上；垃圾桶7放置在所述托盘6上。

所述收运平台与所述餐厨垃圾车对接，所述垃圾桶7从所述坡道上推入所述平台8上的托盘6内。

所述信息控制系统包括传输网络、云计算平台等。传输网络一般是指GPRS、3G、4G、NB-IoT等。识别器5将识别的信息、称重传感器将采集的垃圾桶重量等信息通过传输网络传送到云计算平台，经过数据处理，传送至不同的客户，客户可以是公众、政府、企业。

当餐厨收运车到达收运平台时，位于驾驶室内的操作人员后拉升降操纵杆，提升货叉4，货叉4对准托盘6的叉孔，餐厨收运车向后移动，货叉4叉入托盘6的叉孔内，再次后拉升降操纵杆，货叉4继续上升，达到指定高度后，操作人员后拉门架操纵杆，门架10后仰，垃圾桶7挂在餐厨收运车上的挂钩上，再次后拉升降操纵杆，将垃圾桶7随所述自动提升装料部2向上升起并反转倾斜，垃圾桶7内的垃圾倒入所述垃圾箱体1内，餐厨收运车完成垃圾桶7的提升、倒料。

当垃圾桶7内的垃圾完全倒入垃圾箱体1后，位于驾驶室内的操作人员前拉门架操纵杆，门架10处于垂直状态，接着前拉升降操纵杆，使货叉4慢慢下降，将货叉4上的托盘6与垃圾桶7放于收运平台的平台8上。

主称重传感器3和副称重传感器9称取垃圾桶的重量，并通过信息控制系统计算得到垃圾桶重量，称量结果为200.32kg，实际重量200.50kg，误差0.09％。

餐厨收运车在收运垃圾的过程中通过识别器5识别垃圾桶7的基本信息。通过称重传感器识别垃圾桶7的重量信息。通过不同区域垃圾重量，可以分析该区域人口、餐馆位置等信息。通过对收运时间的记录及收运地点的记录可以分析工作人员的工作路线，监督工作人员的工作，同时可以更合理的规划工作人员的收运路线、时间等。通过卸货时间、卸货地点可以监控餐厨垃圾运输到指定地点处理。

本实用新型优势：

1、实现餐厨垃圾的自助收运，不需要人工将垃圾桶挂上垃圾车。

2、称重传感器位于货叉上，提高了称重准确性，该载重精度为±0.5％F.S。

3、对餐厨垃圾的投放、收集、运输、处理四大生产环节进行全流程监控，杜绝违规操作，采集实时信息。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。