一种灯饰型材进料机构的制作方法

本实用新型涉及灯饰型材加工领域，特别是一种灯饰型材进料机构。

背景技术：

经过检索，并未发现本领域有关于灯饰铝合金型材的输送设备。

本公司开发出一整套通过四根型材拼装而成的灯饰四方形型材的全自动化的加工设备。

作为该加工设备的第一环节，也就是进料环节，在开发过程中需要注意的问题是：保证长杆型材能够精确、无遗漏的输送到下一工序中，下一工序为取料机械手。要保证机械手的每次取料都是成功的。

所以，基于上述的开发需求进行开发。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种灯饰型材进料机构，该机构能够精准的输入型材，保证下一工序能够顺利进行。

本实用新型提供的技术方案为：一种灯饰型材进料机构，包括机架，所述的机架上设有两条并行设置的输送带；两条输送带上对应设有多个置物块；所述的置物块内设有与灯饰型材端部形状匹配的凹槽；

所述的其中一个输送带的一侧设有用于检测凹槽内是否有灯饰型材的第一传感器和用于检测凹槽是否运动到指定位置的第二传感器。

在上述的灯饰型材进料机构中，所述的第二传感器为依次布置的多个。

在上述的灯饰型材进料机构中，所述的第一传感器设置在输送带的起始端；所述的第二传感器设置在输送带的终点端。

在上述的灯饰型材进料机构中，所述的机架由多根铝合金型材拼接而成；所述的机架底部设有多个支脚。

在上述的灯饰型材进料机构中，所述的机架的四个角上设有用于与地面固定连接的连接板，所述的连接板与地面接触的一面设有螺栓孔。

在上述的灯饰型材进料机构中，所述的机架的一端设有连接轴；所述的连接轴的两端分别与两个输送带的驱动轮连接；所述的连接轴通过电机驱动。

在上述的灯饰型材进料机构中，所述的连接轴由两根轴杆和连接两根轴杆的联轴器组成。

在上述的灯饰型材进料机构中，所述的机架的进料端设有用于搁置多根灯饰型材的原料槽。

在上述的灯饰型材进料机构中，所述的置物块上设有位于凹槽上部两侧的导向斜面。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案采用第一传感器检测凹槽内是否有灯饰型材，采用第二传感器检测凹槽是否运动到指定位置，这样可保证每个凹槽内都有型材，下一工序的机械手在抓取时，能够有效抓取。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体图；

图2是本实用新型实施例1的俯视图；

图3是本实用新型实施例1的主视图；

图4是本实用新型实施例1的置物块的主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：

如图1-4，一种灯饰型材进料机构，包括机架1，所述的机架1上设有两条并行设置的输送带2；两条输送带2上对应设有多个置物块3；所述的置物块3内设有与灯饰型材A端部形状匹配的凹槽4；

所述的其中一个输送带2的一侧设有用于检测凹槽4内是否有灯饰型材A的第一传感器5和用于检测凹槽4是否运动到指定位置的第二传感器6。

本实施例采用第一传感器5检测凹槽4内是否有灯饰型材A，采用第二传感器6检测凹槽4是否运动到指定位置，这样可保证每个凹槽4内都有型材，下一工序的机械手在抓取时，能够有效抓取。

在工作过程中，输送带2运转，置物块3随输送带2转动，每转动一定位置，人工向空置的凹槽4内放置未切割的灯饰型材A。

在本实施例中，所述的第二传感器6为依次布置的多个。第二传感器6设置为多个，可以保证即将被抓取的多个凹槽4内的型材都到达指定的位置，避免由于输送带2长时间运转后拉长或者其他情况导致机械手无法准确抓取的现象出现。

优选地，所述的置物块3上设有位于凹槽4上部两侧的导向斜面7，这样便于人工更为轻松的放料进去。

在本实施例中，所述的第一传感器5设置在输送带2的起始端；所述的第二传感器6设置在输送带2的终点端。第一传感器5设置在起始端，因为人工在起始端放置型材，第二传感器6设置在终点端，因为机械手要在终点端抓取型材。所以上述的设计是优选和合理的。

在本实施例中，所述的机架1由多根铝合金型材拼接而成；所述的机架1底部设有多个支脚8。支脚8一般为圆形支脚8，支脚8可以采用气缸来进行调节高度。

优选地，所述的机架1的四个角上设有用于与地面固定连接的连接板9，所述的连接板9与地面接触的一面设有螺栓孔。连接板9的上端焊接在机架1的四个角上。

在本实施例中，所述的机架1的一端设有连接轴；所述的连接轴的两端分别与两个输送带2的驱动轮连接；所述的连接轴通过电机10驱动。连接轴的存在保证了两根输送带2同步运行，优选地，所述的连接轴由两根轴杆11和连接两根轴杆11的联轴器12组成。

在本实施例中，所述的机架1的进料端设有用于搁置多根灯饰型材A的原料槽13。原料槽13中有弧形的凹部，由于待加工的灯饰型材A比较光滑，因此随着原料槽13中的灯饰型材A的数量的减少，剩余的灯饰型材A会向原料槽13的底部汇集，便于取用。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。