容缆设备的制作方法

本实用新型涉及卷扬装置技术领域，特别是涉及一种容缆设备。

背景技术：

如今，各种容缆设备在需要长距离线缆的领域得到广泛应用，尤其在光纤等领域，需要精确排缆，以避免缠绕导致应力集中等情况发生，从而线缆内部结构得以保护。

但目前大部分的容缆设备在收放线缆的过程中，会造成线缆排放不齐，进而造成线缆之间互相挤压，使得线缆受损、变形，影响线缆使用寿命。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种容缆设备，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种容缆设备，包括：储缆装置、导缆装置、第一驱动装置以及控制部；

所述储缆装置用于收放线缆，所述导缆装置用于改变所述线缆的运动方向；所述控制部根据所述储缆装置的运动，以控制所述第一驱动装置；所述第一驱动装置连接所述导缆装置，并使得所述导缆装置的入缆端与所述储缆装置的入缆端对正。

其中，所述导缆装置包括导缆架、换向组件和丝杆；

所述导缆架上形成有导缆通道，所述换向组件设置在所述导缆通道内，所述换向组件具有至少一个滑轮，所述线缆经过所述滑轮后运动方向改变；

所述导缆架还包括连接部，所述连接部设置在所述丝杆上并跟随所述丝杆的转动而平移，所述丝杆的一端与所述第一驱动装置连接。

其中，所述换向组件包括多组滑轮，多组所述滑轮沿所述导缆通道的延伸方向依次排列，所述导缆通道呈弧形。

其中，所述储缆装置包括卷筒，所述卷筒通过支座安装在底板上，所述卷筒通过转轴与第二驱动装置连接。

其中，还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述卷筒的运动，并发送给所述控制部。

其中，所述检测装置包括光电开关触发块和光电开关，所述光电开关触发块安装在所述卷筒上，所述光电开关安装在所述支座上，所述光电开关触发块朝向所述光电开关。

其中，所述光电开关触发块的数量为两个，两个所述光电开关触发块关于所述卷筒的中心点对称布置。

其中，所述容缆设备还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置包括俯视检测相机和水平检测相机；

所述俯视检测相机和所述水平检测相机，均用于实时获取所述储缆装置的入缆端处线缆的角度数据，根据所述角度数据计算所述线缆的偏摆角度，并发送给所述控制部，所述控制部根据所述偏摆角度控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。

其中，所述视觉检测装置还包括标定板，所述水平检测相机朝向所述标定板背面，所述俯视检测相机朝向所述底板。

其中，所述俯视检测相机和所述水平检测相机垂直布置，所述俯视检测相机安装于所述连接部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种容缆设备，控制部根据储缆装置的运动，以控制第一驱动装置，第一驱动装置连接导缆装置，并使得导缆装置的入缆端与储缆装置的入缆端对正。该容缆设备能够实现有序排缆，以提高线缆的使用寿命。同时，线缆由导缆装置直接进入到储缆装置中，整个过程不需要其他组件，可以通过导缆装置直接实现线缆的收放。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种容缆设备的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型实施例一种容缆设备中导缆装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种容缆设备中储缆装置的结构示意图；

图5为图3的局部放大图；

图中：1-卷筒；2-第二驱动装置；3-俯视检测相机；4-标定板；5-底板；6-底座；7-支座；8-光电开关触发块；9-水平相机基座；10-水平检测相机；11-丝杆；12-配重块；13-连接部；14-第一驱动装置；15-线缆；16-丝杆底座；17-光电开关；18-俯视相机基座；19-换向滑轮组；20-导向滑轮组；21-导缆架；22-转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例一种容缆设备的结构示意图，如图1所示，包括：储缆装置、导缆装置、第一驱动装置14、检测装置以及控制部；

储缆装置设置在底板5上，储缆装置具有储缆空间；收缆时，线缆15从导缆装置的出缆端进入导缆装置，经过导缆装置的导向和梳理，从导缆装置的入缆端进入到储缆装置中进行储存；放缆时，线缆从储缆装置的入缆端进入导缆装置，经过导缆装置的导向和梳理，从导缆装置的出缆端进行放缆；

检测装置用于检测储缆装置的运动，并将储缆装置的运动信息发送至控制部，控制部发送指令以控制第一驱动装置的动作，第一驱动装置进而控制导缆装置的运动，随着线缆的运动，导缆装置的入缆端与储缆装置的入缆端对正；即，储缆装置的转速与导缆装置的运动相配合以使线缆能够依次缠绕到储缆装置的储缆空间中，实现有序排缆，以提高线缆的使用寿命。同时，线缆由导缆装置直接进入到储缆装置中，整个过程不需要其他组件，可以通过导缆装置直接实现线缆的收放。

图3为本实用新型实施例一种容缆设备中导缆装置的结构示意图如图3所示，导缆装置包括导缆架21、换向组件和丝杆11；

导缆架21包括导缆通道；换向组件设置在导缆通道内，换向组件具有至少一个滑轮，线缆经过滑轮后运动方向改变；

导缆架21还包括连接部13，丝杆11的一端与驱动装置连接，连接部13设置在丝杆11上，并能够跟随丝杆11的转动而平移。

如图5所示，导缆架21为两个支撑板，支撑板间隔设置形成导缆通道，在导缆通道内设置有换向组件，换向组件沿导缆通道的延伸方向设置，使得线缆能够按照需要的方向运动。

优选地，第一驱动装置14为电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端连接，通过电机的动作可以带动丝杆11进行旋转运动，丝杆11通过丝杆底座16固定在底座6上。

在本实施例中，换向组件包括多组滑轮，两个滑轮之间留有空隙使得线缆能够通过，多组滑轮沿导缆通道的延伸方向依次排列，导缆通道呈弧形。优选地，换向组件包括换向滑轮组19和导向滑轮组20，换向滑轮组19分别布置导缆通道的两端，导向滑轮组20安装在导缆通道的内部，即两组换向滑轮组19的中间。

在本实施例中，导缆架21上还安装有配重块12。其中，配重块12能够实现导缆架21的平衡匹配。

在本实施例中，连接部13通过转轴22与导缆架21连接。优选地，连接部13为滑块。具体地，通过丝杆的旋转能够带动滑块沿着丝杆的长度方向进行往复移动，进而带动导缆架21的移动。

进一步地，根据本实用新型的实施例，该容缆设备还包括俯视检测相机3和水平检测相机10；

俯视检测相机3和水平检测相机10均用于实时获取储缆装置的入缆端处线缆的角度数据，根据角度数据计算线缆的偏摆角度，并发送给控制部，控制部根据偏摆角度控制第一驱动装置和第二驱动装置。

在本实施例中，当收缆过程中，俯视检测相机3以一定的帧数处理下方线缆的偏摆角度，当下方线缆出现角度偏差时，根据偏差的几何角度，反算电机的理论控制行程，控制部控制电机从而进行滑块的位置校正；以及，

水平检测相机10以一定的帧数处理线缆的俯仰角度，在某一层排缆过程中，当检测的线缆出现突变的角度，说明线缆在该层上出现了缠绕或较大缝隙，此时发送指令到控制部，控制部控制第二驱动装置，以使得储缆装置停止工作。

如图2所示，俯视检测相机3和水平检测相机10垂直布置，俯视检测相机3安装于连接部，水平检测相机10安装于底板5。

在本实施例中，俯视检测相机3安装于滑块，能够与滑块一起来回移动，水平检测相机10固定安装于底板5。俯视检测相机3和水平检测相机10垂直布置。其中，俯视检测相机3通过俯视相机基座18安装在滑块上，水平检测相机10通过水平相机基座9固定安装于底板6。俯视相机基座18和水平相机基座9的高度根据实际需要进行选取，在本实施例中不进行具体限定。

另外，根据本实用新型的实施例，水平检测相机10朝向标定板4背面，俯视检测相机3朝向底板5。

其中，底板5的一面为单色背景，俯视检测相机3朝向底板5上为单色背景的一面。

在本实施例中，俯视检测相机3在使用前通过底板5进行畸变校正，在实际使用时，俯视检测相机3随滑块一起运动，确保进出储缆装置的线缆始终在俯视检测相机3下方，当收缆过程中，俯视检测相机3以一定的帧数处理下方线缆的偏摆角度，底板5表面光滑、单色，与线缆颜色有明显不同；

水平检测相机10在使用前通过标定板4进行畸变校正，在实际使用时，标定板4反向安装，将光洁面正对水平检测相机10，确保为线缆提供单一颜色的背景，标定板4反向光洁面为单色，与线缆颜色有明显不同。

图4为本实用新型实施例一种容缆设备中储缆装置的结构示意图，如图4所示，储缆装置包括卷筒1，卷筒1通过支座7安装在底板5上，卷筒具有储缆空间，卷筒1通过转轴与第二驱动装置2连接。

优选地，支座7通过底座6安装在底板5上。

优选地，控制部与第二驱动装置2连接以控制所述第二驱动装置2的动作。其中，水平检测相机10以一定的帧数处理线缆的俯仰角度，在某一层排缆过程中，当检测的线缆15出现突变的角度，说明线缆在该层上出现了缠绕或较大缝隙，此时发送指令到控制部，控制部发送操作指令到第二驱动装置2以使得卷筒停止工作。

另外，根据本实用新型的实施例，光电检测装置包括光电开关触发块8和光电开关17，光电开关触发块8安装在卷筒1上，光电开关17安装在支座7上，光电开关触发块8朝向光电开关17。

在本实施例中，以光电开关触发块的数量为两个为例进行说明，但光电开关触发块的数量并不局限于两个，两个光电开关触发块关于卷筒的中心点对称布置。

在本实施例中，卷筒1端面安装有两个光电开关触发块8，卷筒1每转半圈触发安装在支座7上的光电开关一次，每触发一次，滑块行进线缆半径的距离。能够确保导缆装置的入缆端与储缆装置的入缆端对正。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。