一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置的制作方法

本实用新型属于触摸屏生产设备领域，尤其涉及一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置。

背景技术：

触摸屏赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。主要应用于公共信息的查询、领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。触摸屏的组装和生产不断的被自动化生产线所取代，在生产线的源头需要用到对触摸屏玻璃进行自动拾取的装置。中国专利文献公开号CN207404494U公开的触屏玻璃生产线用拾取装置，它包括机架，所述机架的顶部安装有支撑台，所述支撑台上支撑安装有第一支撑横梁和第二支撑横梁，所述第一支撑横梁和第二支撑横梁的顶部都安装有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动配合安装有滑移板，所述滑移板的侧面固定安装有水平滑移驱动装置，并驱动滑移板沿着水平滑轨滑动；所述滑移板上固定安装有竖直固定架，所述竖直固定架上固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动配合安装有竖直杆，所述竖直杆与竖直移动装置相连，并驱动竖直杆上下移动；在竖直杆的末端安装有吸盘装置。上述拾取装置能够用于触摸屏自动化生产线，工作过程中，能够自动的拾取触摸屏，并放置到自动化生产线中，进而提高了其生产效率。但是上述拾取装置在拾取过程中易出现拾取不牢的问题，这是由于触摸屏玻璃生产过程中容易堆积碎屑或粉尘，造成吸盘难以吸住触摸屏玻璃，容易在拾取转移过程中掉落损坏，造成安全隐患和提高生产成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，能对触摸屏玻璃进行牢固吸附，提高触摸屏玻璃拾取过程中的安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，包括机械手，机械手上设有连接轴，还包括吹风组件和吸附组件，吹风组件固定在连接轴的下部，连接轴的底端固定连接有吸附组件，吸附组件固定在连接轴的底端，吹风组件的出风方向朝向吸附组件下方的区域。

本实用新型优选地技术方案在于，吹风组件包括风箱、气泵、两根气管、以及倾斜设置的出风管，气泵固定在风箱的侧壁上，风箱的内部开设有用于均衡气泵吹出的气体的缓冲腔，两根气管分别固定在风箱底部的左侧及右侧，两根气管呈对称分布，气管位于吸附组件的左右两侧，气管的顶端与缓冲腔连通，出风管固定在气管的底端，且其向靠近吸附组件的方向倾斜设置。

本实用新型优选地技术方案在于，从出风管的固定端到出风管的自由端，出风管的孔径逐渐变小。

本实用新型优选地技术方案在于，吹风组件还包括伸缩波纹管，气管与出风管之间通过伸缩波纹管固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，吸附组件包括真空发生器、接管、真空电磁阀、以及真空吸盘，接管的顶端与真空发生器的底部固定连接，接管上设有真空电磁阀，真空吸盘的顶端与接管的底端固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，真空吸盘为波纹状真空吸盘。

本实用新型优选地技术方案在于，真空发生器型号为ZV10HS-CK。

本实用新型优选地技术方案在于，机械手为四轴机械手、五截机械手或六截机械手中的任意一种。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，通过出风管吹出的气流吹走真空吸盘下方区域的触摸屏玻璃表面上的碎屑和粉尘，便于真空吸盘吸附触摸屏玻璃，提高真空吸盘的吸附能力。提高拾取过程中的安全性，进一步降低生产成本。出风管的孔径由上至下依次递减，提高出风管吹出的气流的强度，更有利于吹走触摸屏玻璃表面的碎屑和粉尘。伸缩波纹管的设置可根据需求调节出风管的倾斜方向和位置，更适用于实际应用过程。波纹状真空吸盘具有缓冲作用，避免触摸屏玻璃表面被划伤。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图中：

1、机械手；2、连接轴；3、吹风组件；31、气泵；32、气管；33、出风管；34、缓冲腔；35、伸缩波纹管；36、风箱；4、吸附组件；41、真空发生器；42、接管；43、真空电磁阀；44、真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例中提供的一种触摸屏玻璃生产线用数控拾取装置，包括机械手1、吹风组件3和吸附组件4，机械手上设有连接轴2，吹风组件3固定在连接轴2的下部，连接轴2的底端固定连接有吸附组件4，吹风组件3的出风方向朝向吸附组件4下方的区域，吹风组件3包括风箱36、气泵31、两根气管32、以及倾斜设置的出风管33，气泵31固定在风箱36的侧壁上，风箱36的内部开设有用于均衡气泵31吹出的气体的缓冲腔34，两根气管32分别固定在风箱36底部的左侧及右侧，两根气管32呈对称分布，气管32位于吸附组件4的左右两侧，气管32的顶端与缓冲腔34连通，出风管33固定在气管32的底端，且其向靠近吸附组件4的方向倾斜设置，吸附组件4包括真空发生器41、接管42、真空电磁阀43、以及真空吸盘44，具体的，出风管33靠近真空吸盘44倾斜设置，真空发生器41型号为ZV10HS-CK，接管42的顶端与真空发生器41的底部固定连接，接管42上设有真空电磁阀43，真空吸盘44的顶端与接管42的底端固定连接，气管32底端的位置高于真空吸盘44底端的位置，确保真空吸盘44吸附触摸屏玻璃的过程中气管32不会与触摸屏玻璃接触，在真空吸盘44吸附触摸屏玻璃前，气泵31形成的气体在缓冲腔34内汇集，并分流至左右两侧的气管32，最终由左右两侧的出风管33吹出，通过气流吹走真空吸盘44下方区域的触摸屏玻璃表面上的碎屑和粉尘，便于真空吸盘44吸附触摸屏玻璃，提高真空吸盘44的吸附能力，需要真空吸盘44吸附触摸屏玻璃时，在机械手1的带动下使得连接轴2及其上真空吸盘44向触摸屏玻璃靠近，直至与触摸屏玻璃表面贴合，打开真空电磁阀43，真空发生器41抽出气体，使得触摸屏玻璃被吸牢在真空吸盘44上。通过吹风组件3将触摸屏玻璃表面的碎屑和粉尘吹走，并由吸附组件4吸附触摸屏玻璃，然后通过机械手1将触摸屏玻璃转移至所需工作区域，进行拾取作业，提高拾取过程中的安全性，进一步降低生产成本。

为了提高出风管33吹出的气流的强度，便于吹走触摸屏玻璃表面的碎屑和粉尘，进一步地，从出风管33上方的固定端到出风管33下方的自由端，出风管(33)的孔径逐渐变小，气流从大孔径往小孔径方向运动，会提高气流的流速，进而提高出风管33吹出的气流的强度，更有利于吹走触摸屏玻璃表面的碎屑和粉尘。

为了方便调节出风管33的位置朝向，进一步地，吹风组件3还包括伸缩波纹管35，气管32与出风管33之间通过伸缩波纹管35固定连接，伸缩波纹管35的设置可根据需求调节出风管33的倾斜方向和位置，更适用于实际应用过程。

为了避免对触摸屏玻璃的损坏，提高触摸屏玻璃的完整度，进一步地，真空吸盘44为波纹状真空吸盘，波纹状真空吸盘具有缓冲作用，避免触摸屏玻璃表面被划伤。

为了提高拾取过程中的灵活度，进一步地，机械手1为四轴机械手、五截机械手或六截机械手中的任意一种，本实施例中的机械手为四轴机械手，四轴机械手为现有技术中的常规设备。

该文中出现的电器原件均与外侧的主控器及220V市电电性连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。