一种灯饰型材转移机构的制作方法

文档序号:17705799发布日期:2019-05-21 20:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种灯饰型材转移机构,包括机架和机械手指;其特征在于:所述的机架上设有用于驱动机械手指上下、前后移动的驱动单元,所述的机械手指包括夹持件和用于驱动所述的夹持件动作的气缸,所述的夹持件包括相对布置的动夹块和静夹块,所述的动夹块上设有一与待加工的灯饰型材上的凸出部配合的凹部;所述的动夹块通过气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的灯饰型材转移机构,其特征在于,所述的驱动单元包括固定在机架上部的沿机架宽度方向延伸的左右移动架、设置在左右移动架上的用于驱动机械手指上下动作的升降气缸。

3.根据权利要求1或2所述的灯饰型材转移机构,其特征在于,所述的机械手指为4组与驱动单元连接。

4.根据权利要求1或2所述的灯饰型材转移机构,其特征在于,所述的机械手指上设有一用于感应机械手指是否移动到指定位置的传感器。

5.根据权利要求1任意所述的灯饰型材转移机构,其特征在于,所述的机架的底部设有支脚以及与地面固定连接的固定板。

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