一种焊渣罩夹取移栽机构的制作方法

本实用新型属于焊渣罩夹取工装技术领域，具体涉及一种焊渣罩夹取移栽机构。

背景技术：

近些年来，我国自动化制造行业发展迅速，而目前生产电子产品的制造商大都使用人工操作或单工序机械化操作，生产效率低下，生产质量、精度、安全等 无法得到保障。现有技术中，在机器人焊接之前，一直采用人工焊接，操作人员在手工焊接时还得手动做防护，劳动强度大，容易疲劳，安全防护低，质量不稳定且效率低下；并且，在现有机器人焊接技术中，尚没有可以自动防护装置，特别是机器人高精度焊接工艺中尚未形成有效保护。

基于上述机器人焊接工艺中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种焊渣罩夹取移栽机构，旨在解决现有机器人焊接中，尚未形成有效防护，导致操作人员劳动强度大、容易疲劳、安全防护低、质量不稳定且效率低下等问题。

本实用新型提供一种焊渣罩夹取移栽机构，包括有长板、前支撑架、后支撑架、导轨以及气爪组件；长板两端沿水平方向分别固定设置于前支撑架和后支撑架上；导轨沿水平方向设置于长板上；气爪组件通过导轨滑块可滑动设置于导轨上；气爪组件包括有气爪，气爪用于夹取焊渣罩。

进一步地，还包括有第一气缸；第一气缸设置于长板的一端，用于驱动导轨滑块带动气爪组件沿导轨滑动。

进一步地，还包括有第二气缸；气爪组件通过移动板固定设置于导轨滑块上；第二气缸设置于移动板上，用于驱动气爪组件沿竖直方向伸缩或旋转运动。

进一步地，气爪还包括有夹爪条和夹爪块；气爪组件还包括有带法兰直线轴承；夹爪条和夹爪块固定连接，以组成L型气爪；L型气爪均匀沿水平方向均匀设置于带法兰直线轴承周向上；带法兰直线轴承与传动轴一端连接，其另一端与第二气缸传动连接，通过第二气缸带动L型气爪沿竖直方向伸缩或旋转运动。

进一步地，还包括有电缆；长板顶部设有电缆保护链；移动板侧边设有保护链；电缆通过电缆保护链分别与第一气缸和第二气缸电气连接。

进一步地，还包括有感应装置和感应块安装块；感应装置通过感应块安装块固定设置于导轨的两端，用于向气爪组件提供感应信号。

进一步地，第二气缸通过第一镶块和第二镶块固定设置于移动板上；第二气缸通过导杆与传动轴传动连接，并通过导杆带动传动轴伸缩或旋转运动。

进一步地，还包括有第一护链移动块、第二护链移动块、第一保护链固定块以及第二保护链固定块；电缆保护链包括有第一电缆保护链和第二电缆保护链；第一保护链固定块沿水平方向设置于第一电缆保护链上；第一护链移动块沿水平方向设置于长板顶部；第二护链移动块和第二保护链固定块沿水平方向设置于移动板侧边；电缆分别通过第一护链移动块、第二护链移动块、第一保护链固定块以及第二保护链固定块分别与第一气缸和第二气缸电气连接。

进一步地，前支撑架和后支撑架沿竖直方向的高度不一样；并且前支撑架和后支撑架底部均设有踏板；前支撑架上的踏板和后支撑架上的踏板分别位于长板的两侧。

通过采用以上技术方案，能够起到自动加装焊渣罩防护、实现高精度机器人自动焊接工艺；本实用新型提供的自动加装焊渣罩防护机构，减少了人工焊接误差及出错，大大提高了焊接的精度和质量；提高焊接效率，去除人工重复的动作的强度，大大降低安全隐患。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图 1 为本实用新型一种焊渣罩夹取移栽机构主视图；

图2 为本实用新型一种焊渣罩夹取移栽机构侧视图；

图3 为本实用新型一种焊渣罩夹取移栽机构后视图；

图4 为本实用新型一种焊渣罩夹取移栽机构俯视图；

图5 为本实用新型一种焊渣罩夹取移栽机构立体图。

图中：1、长板；2、导轨条；3、前支撑架；4、后支撑架；5、夹爪气缸垫块；6、传动轴；7、连接块；8、轴套；9、移动板；10、夹爪条；11、夹爪块； 13、焊渣罩；14、第一镶块；15、第二镶块；16、感应装置；17、感应块安装块；18、垫片；19、第二保护链固定块；20、第二护链移动块；21、第一保护链固定块；22、第一护链移动块；23、气爪；24、带法兰直线轴承；25、第二气缸；26、导轨滑块；27、第一气缸；28、第一电缆保护链；29、第二电缆保护链；30、导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图 1至图5所示，本实用新型提供一种焊渣罩夹取移栽机构，包括有长板1、前支撑架3、后支撑架4、导轨30以及气爪组件；长板1两端沿水平方向分别固定设置于前支撑架3和后支撑架4上；导轨30沿水平方向设置于长板1上；气爪组件通过导轨滑块26可滑动设置于导轨30上；气爪组件包括有气爪23，气爪23用于夹取焊渣罩13；采用上述方案，气爪组件在导轨上滑动，从而可以带动气爪上的焊渣罩滑动，以此来对机器人焊接地方进行保护，避免焊渣乱碰造成安全问题，提高焊接效率。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，还包括有第一气缸27和第二气缸25；第一气缸27设置于长板1的一端，用于驱动导轨滑块26带动气爪组件沿导轨30滑动；进一步地，气爪组件通过移动板9固定设置于导轨滑块26上；第二气缸25固定设置于移动板9上，用于驱动气爪组件沿竖直方向伸缩或旋转运动。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，气爪23还包括有夹爪条10和夹爪块11；气爪组件还包括有带法兰直线轴承24；夹爪条10和夹爪块11固定连接，以组成L型气爪；L型气爪均匀沿水平方向均匀设置于带法兰直线轴承24周向上；带法兰直线轴承24与传动轴6一端连接，其另一端与第二气缸25传动连接，通过第二气缸25带动L型气爪沿竖直方向伸缩或旋转运动；进一步地，传动轴6通过轴套8与带法兰直线轴承24连接。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，还包括有电缆；长板1顶部设有第一电缆保护链28；移动板9侧边设有第二电缆保护链29；电缆通过电缆保护链分别与第一气缸和第二气缸电气连接；具体地，还包括有第一护链移动块22、第二护链移动块20、第一保护链固定块21以及第二保护链固定块19；第一保护链固定块21沿水平方向设置于第一电缆保护链28上；第一护链移动块22沿水平方向设置于长板1顶部；第二护链移动块20和第二保护链固定块19沿水平方向设置于移动板9侧边；电缆分别通过第一护链移动块22、第二护链移动块20、第一保护链固定块21以及第二保护链固定块19分别与第一气缸27和第二气缸25电气连接，采用上述方案，可以有效避免气爪组件在滑动运行时损坏电缆。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，还包括有感应装置16和感应块安装块17；感应装置16通过感应块安装块17固定设置于导轨30的两端，用于向气爪组件提供感应信号；当气爪组件运行至感应装置16处时，能够及时停止运行，避免脱轨或无法精确罩住机器人焊接处。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，第二气缸25通过第一镶块14和第二镶块15固定设置于移动板9上；第二气缸25通过导杆与传动轴6传动连接，并通过导杆带动传动轴6伸缩或旋转运动，由此带动气爪组件伸缩或旋转运动。

优选地，结合上述方案，如图 1至图5所示，本实施例中，前支撑架3和后支撑架4沿竖直方向的高度不一样，这样主要考虑到一些特殊工况下的处理，便于安装；并且前支撑架3和后支撑架4底部均设有踏板；前支撑架3上的踏板和后支撑架4上的踏板分别位于长板1的两侧，以提高支撑稳定性。

通过采用以上技术方案，能够起到自动加装焊渣罩防护、实现高精度机器人自动焊接工艺；本实用新型提供的自动加装焊渣罩防护机构，减少了人工焊接误差及出错，大大提高了焊接的精度和质量；提高焊接效率，去除人工重复的动作的强度，大大降低安全隐患；并且采用本实用新型提供的方案，在形成自动化焊接生产线后，原人工产值每人48件/每天，现每天可达480件/天。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。